Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса Советский патент 1991 года по МПК B30B15/16 

(21)4628338/27

(22)29.12.88

(46) 23,04,91. Бюл. Р 15

(71)Краматорский индустриальный институт

(72)Ю.А.Швецов , В.Е.Устинов и Г.В.Васютин

(53) 621.97(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

V 1388326, кл. В 30 В 15/16,08.12.86,

(54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к сервоприводу управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Гидроусилитель соединен с полостями соединенного с распределительным валом силового цилиндра через двухпозиционные распределители с электромагнитным управлением. Симметрично относительно распределительного вала установлены дополнительные цилиндры, полости которых соединены между собой и через распределитель с электромагнитным управлением с источником давления и сливной магистралью. Электронная система управления позволяет осуществлять точное позиционирование распределительного вала и автоматическое возвращение его в исходное положение при неисправностях системы, что увеличивает точность срабатывания механизмов. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим прессам.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем увеличения точности срабатывания механизмов .

На чертеже приведена принципиальная схема сервопривода.

Сервопривод содержит силовой цилиндр 1, соединенный своим штоком 2 с распределительным валом 3, последовательно соединенные между собой сумматор 4, усилитель 5 мощности, электромеханический преобразователь

6 и гидроусилитель 7 с золотниками 8 и 9. Датчик 10 положения соединен своим входом с валом 3 и выходом с входом сумматора 4, выход которого соединен с входом компаратора 11, выход которого соединен с входом ключа 12 ,второй вход которого соединен с выхо- дом генератора 1 3 импульсов . Выход ключа 12 через счетчик 14 импульсов соединен с входом элемента 4И 15, выход которого соединен с ключом 16. Гидроусилитель 7 соединен своими выходами че рез двухпозиционные распределители 17 и 18 с электромагнитами управления с поршневой 19 и штоковой 20 полостями. Симметрично относительно

316

вала 3 установлены дополнительные цилиндры 21 и 22, взаимодействующие своими штоками 23 и 24 с валом 3.

Полости 25 и 26 цилиндров 21 и 22 через распределитель 27 соединены с источником давления и сливной магистралью. Выход ключа 16 электрически связан с электромагнитами распределителей 17,18 и 27.

Сервопривод работает следующим образом.

Сигнал рассогласований, пропорциональный углу поворота распределителного вала 3, поступает на первый вход сумматора 4, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 10 положения, усиливается усилителем 5 мощности и поступает на вход электромеханического преобразователя 6, перемещающего пропорционально этому сигналу золотник 9, в результате чего рабочая жидкость через распределители 17 и 18 поступает в цилиндр 1, поворачивающий вал 3 в заданное поло жение позиционирования. При подходе к заданному положению позиционировав ния сигнал на выходе датчика 10 положения, имеющий противоположный знак по сравнению с сигналом на пер- вом входе сумматора 4, увеличивается, сигнал на выходе сумматора 4 уменьшается и становится равным нулю при достижении валом 3 заданного положения позиционирования, электромеханический преобразователь 6 закрывает гидроусилитель 7 и шток 2 цилиндра 1 останавливается, повернув вал 3 в заданное положение. В случае неисправности электронной части сер- вопривода усилитель мощности 5 - элетромеханический преобразователь 6 или при выходе из строя гидроусилителя 7 или датчика 10 положения сигнал на выходе сумматора 4 в течение 0,2-0,3 с (максимального времени поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое) будет отличен от нуля. При этом компаратор 11 подает сигнал на уп- равляющий вход ключа 12, который чинает пропускать импульсы с выхода генератора 13 на вход счетчика 14. По истечении 0,2-0,3 с двоичный код числа импульсов на выходе счетчика 14 сравнивается с двоичным кодом задания на элементе 4И 15 и последний подает сигнал на вход ключа 16, который обесточивает электромагниты

распределителей 17,18 и 27. При этом распределители 17 и 18 перемещаются в правое по схеме положение и размыкают гидравлическую связь гидроусилителя 7 с полостями 19 и 20 цилиндра 1 и соединяют полости 19 и 20 со сливной магистралью. Одновременно распределитель 27 перемещается в правое по схеме положение и отсоединяет сливную магистраль от полостей 25 и 26 дополнительных цилиндров 21 и 22 и соединяет полости 25 и 26 с источником давления. Штоки 23 и 24 перемещаясь в крайние положения, устанавливают вал 3 в нейтральном положении, соответствующем останову подвижной поперечины пресса.

Экономический эффект изобретения достигается за счет расширения технологических возможностей и повышения производительности.

50 5 Q .- Д5- ;

5

Формула изобретения

Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического , пресса, содержащий силовой цилиндр, связанный штоком с распределительным валом, последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, элек- i тромеханический преобразователь и гидроусилитель, датчик положения, соединенный входом с распределительным валом и выходом с входом сумматора, а также источник давления и сливная магистраль, соединенные с входами гидроусилителя, отличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности путем увеличения точности срабатывания механизмов, она снабжена тремя двухпо- зиционными распределителями с электромагнитным управлением, двумя Дополнительными силовыми цилиндрами, компаратором, двумя ключами, счетчи ком импульсов, генератором импульсов и элементом 4И, при этом дополнительные силовые цилиндры установлены симметрично относительно распределительного вала с возможностью взаимодействия с последними и их полости соединены между собой и через один из двухпозиционных распределителей с источником давления и сливной магистралью, выходы гидроусилителя со единены через второй и третий распре-;

делители с полостями основного силового цилиндра, компаратор соединен своим входом с выходом сумматора, первый ключ соединен СРОПМИ входами с выходами сумматора и генератора

Слиёная магистраль

От источника давления

импульсов и выходами со счетчиком импульсов, а второй ключ соединен входом через элемент 4И с выходами счетчика импульсов и выходом с электромагнитами двухнозиционньгх распределителей.