Устройство для угловой ориентации шпинделя металлорежущего станка Советский патент 1991 года по МПК B23B19/00 

t

(61) 1308430

(21)4491388/08

(22)06„10.88

( 4b) 30004о91„ БгсЛо № 16

(71)Рязанское специальное, конструкторское бюро станкостроения

(72)К„ЕоШкинев и Н.В.Печерсков

(53)621„941(08808)

(56)Авторское свидетельство СССР Ь 1308430, кло В 23 В 19/00, 1988,

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ШПИНДЕЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА

(57)Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для угловой ориентации рабочего органа Целью изобретения является повышение надежности станка в ра- боте Устройство содержит привод главного (скоростного) движения шпинделя 4 и привод с двигателем 6 углового позиционирования шпинделя. Выбор зазоров и подтормаживания шпинделя осуществляется механизмом, расположенным на винте и снабженным гайками 17 и подпружиненными вилками с колодками 14а 5 ил

Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано в станках для угловой ориентации рабочего органао

Целью изобретения является повышение надежности работы станка путем снижения влияния инерционных масс деталей, закрепленных на шпинделе.

На фиго изображена кинематическая схема устройства; на фиго2 - вид А на фиг Л; на - разрез Б-Б на фиг.,2; на фиг о 4 - разрез В-В на фиго5;, на фиг„5 - разрез Г-Г на фиг.4„

Устройство для угловой ориентации шпинделя металлорежущего станка содержит привод 1 главного (вращательного) движения шпинделя, механический редуктор 2, зубчатое колесо 3 которого жестко закреплено на шпинделе 4, зубчатый блок 5 редуктора 2, привод 6 угловой ориентации шпинделя, подвижный в осевом направлении двойной зубчатый блок 7, на котором жестко закреплен специальный щуп 80 Щуп 8 взаимодействует с пазом 9 контрольного циска 10, жестко соединенного с зубчатым колесом редуктора 20 Большее зубчатое колесо колесо блока 7 взаимодействует с жестко установленным зубчатым колесом il и имеет гнездо 2, которым взаимодействует с жестким фиксатором 13

Зубчатое колесо 3,жестко расположенное на шпинделе 4, взаимодействует с тормозным механизмом., Тормозной механизм включает в себя плоские колодки 14, жестко закрепленные на вилках 15, пружины Ь, механизм 17 (пара винт-гайка) перемещения выюк 15 по винту 18, соединенному с приводом 19 его вращения и установленному параллельно оси шпинделя 4 в опорах 20 качения, размещенных в корпусе 21 шпиндельной бабки. Привод 1 связан с редуктором 2 ременной передачей 22„

С

СП

SS&y

Устройство работает следующим об- рачомо

Но команде ЧПУ привод 19 тормозного механизма, вращая винт 18, в результате взаимодействия с ним пары винт-гайка 17 перемещает по нему вилки 15 с колодками 140 Колодки прижимаются к зубчатому колесу 3 и диску 10 с определенным усилием, которое обеспечивается определенным углом поворота винта 18 и соответствующим осевым перемещением пары винт-гайка 17, сжимающих пружины 160 Колодки 14 прижимаются к зубчатому колесу 3 и диску 10 и, не снижая скорости шпинделя 4, выбираются зазоры во всех звеньях кинематической цепи, участвующей в повороте шпинделя 4, после чего привод 19 выключается по команде от конечного выключателя (не показано), срабатывающего при повороте винта 18 на определенный угол0

Шпиндель 4 в подторможенном со- стоянии получает вращение от привода 1 через ременную передачу 22, зубчатые колеса редуктора 20

Зубчатый блок 7 при этом смещен влево, привод 6 угловой ориентации шпинделя разъединен со шпинделем В этом положении привода 6 жесткий упор находится в гнезде 12 зубчатого блока 7 и препятствует его угловому движению

механизмом (не показан) перемещается вправо до соединения малого венца бло ка 7 с зубчатым колесом 3 шпинделя 4„ Соединение происходит в тот момент, когда паз 9 контрольного диска 10 совпадает с положением щупа 8, при этом большее зубчатое колесо блока 7 сходит с жесткого фиксатора 13, и блок

JQ 7 приобретает возможность углового вращения.

Включение отдельных механизмов производится по технологическим командам устройства ЧНУо

)5 Предложенное техническое решение обеспечивает точную угловую ориентацию шпинделя, так как путем подтор- маживания последнего звена кинематической цепи привода главного движения

20 исключается влияние люфтов в зубчатых

25

зацеплениях при выведении шпинделя в

нулевое положение, а также снижается влияние инерционных масс деталей шпинделя на точность его позиционирования о

Формула изобретения

Устройство для угловой ориентации 30 шпинделя металлорежущего станка по авт0св0 № 1308430, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено тормозным механизмом, установленным в При необходимости подключения при- кинематической цепи главного движевода 6 угловой ориентации шпиндель 4 останавливается в заданном угловом положении Зубчатый блок 5 редуктора 2, смещаясь вправо (по чертежу), выходит из соединения с зубчатым колесом 3 и разъединяет привод 1 со шпинделем 4о Зубчатый блок 7 специальным

22

40

ния и выполненным в виде винтовой пары с опорами и приводом, и подпружиненных вилок с колодками, размещенных на винте с возможностью взаимодействия с последним звеном кинематической цепи, причем винт установлен параллельно оси шпинделя0

45064&

механизмом (не показан) перемещается вправо до соединения малого венца блока 7 с зубчатым колесом 3 шпинделя 4„ Соединение происходит в тот момент, когда паз 9 контрольного диска 10 совпадает с положением щупа 8, при этом большее зубчатое колесо блока 7 сходит с жесткого фиксатора 13, и блок

JQ 7 приобретает возможность углового вращения.

Включение отдельных механизмов производится по технологическим командам устройства ЧНУо

)5 Предложенное техническое решение обеспечивает точную угловую ориентацию шпинделя, так как путем подтор- маживания последнего звена кинематической цепи привода главного движения

20 исключается влияние люфтов в зубчатых

зацеплениях при выведении шпинделя в

нулевое положение, а также снижается влияние инерционных масс деталей шпинделя на точность его позиционирования о

Формула изобретения

Устройство для угловой ориентации 30 шпинделя металлорежущего станка по авт0св0 № 1308430, отличающееся тем, что, с целью повыше

ния и выполненным в виде винтовой пары с опорами и приводом, и подпружиненных вилок с колодками, размещенных на винте с возможностью взаимодействия с последним звеном кинематической цепи, причем винт установлен параллельно оси шпинделя0

Фиг. /

Фиг. 2

л

Ин

Lnjf

15

10

-И

Редактор Н„Горват

8 Фаг. 5

Составитель Ю0Ельчанин Техред С.МигуноваКорректор Н.Король

Фиг.З

ФигЛ

Ин

njf

/

2

/

-И

8 . 5