| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Манипулятор | 1981 |
|
SU1050860A1 |
| Захватное устройство | 1987 |
|
SU1465312A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗЪЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА | 2012 |
|
RU2492991C1 |
| Автооператор для сборки | 1988 |
|
SU1602678A1 |
| Схват робота | 1983 |
|
SU1117205A1 |
| Съемник | 1980 |
|
SU973339A1 |
| Способ изготовления деталей и устройство для его осуществления | 1987 |
|
SU1472171A1 |
| Захват промышленного робота | 1987 |
|
SU1509247A1 |
| Съемник | 1983 |
|
SU1105302A1 |
| Захватное устройство | 1985 |
|
SU1283092A1 |
Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет возможности захвата деталей различной формы и размера.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают осевое перемещение при вращении зубчатых колес 3, 4 и 5 При этом пружины 8 исключают поворот винтов, осевое перемещение винтов происходит до их упора в поверхность детали 9. После этого винт начинает поворачиваться вместе с соответствующим колесом 4. Привод 2 отключают после фиксации детали всеми четырьмя винтами 6, при длинномерных деталях захват выполняют сдвоенным 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Фиг.2
| Авторское свидетельство СССР № 965061, кл | |||
| Устройство для регистрации замерзания и оттаивания почвы | 1923 |
|
SU825A1 |
| Способ получения фтористых солей | 1914 |
|
SU1980A1 |
