Винтовая передача В.И.Козаренко Советский патент 1991 года по МПК B60K41/06 

сл

с

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение функ- циональных возможностей винтовой передачи. Исполнительный гидроцилиндр, кинематически связанный с планшайбой передачи, содержит встроенный подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с пазами на подвижной части гидроцилиндра. Открытие и запирание фиксатора осуществляется валом подпружиненной педали экс- тренной остановки, кинематически связанной тягой с продольным и фигурным пазами на концах, с подпружиненной педалью переключения передач. Для автоматического управления положением планшайбы по определенной программе предусмотрено дополнительное управление педалью переключения передач посредством тягового реле в составе исполнительной электрической цепи, катушка которого управляется электрической цепью управления с усилением в составе генераторного датчика, выпрямителя, регулируемого сопротивления, геркона, тиристора, источника питания. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и касается винтовых передач и систем их управления.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей винтовой передачи.

На чертеже изображена винтовая передача и электрогидравлическая схема управления.

Винтовая передача содержит электрогидравлическую систему управления, включающую исполнительный гидроцилиндр 1 со встроенным подпружиненным фиксатором 2, взаимодействующим с пазами на подвижной части гидроцилиндра, кинематически связанной с винтовой передачей при открытии и запирании фиксатора валом подпружиненной педали 3 экстренной остановки, взаимодействующей через тягу 4 с продольным и фигурными пазами на концах, с подпружиненной педалью 5 переключения передач вручную и автоматически по определенной программе. Педаль переключения передач кинематически посредством тяги 6 с продольным пазом на одном конце и двуплечего рычага 7 связана с тяговым реле 8, которое управляется генераторным датчиком 9.

К источнику питания 10с выключателем массы подключены ключ 11, тиристор 12, выключатель 13 закрытия тиристора, управляемого педалями 5 и 3, выключатель 14 аварийного включения электрогидрорасп- ределителя 15, управляемого педалью 3.

Электрическая система управления включает также генераторный датчик 9, вы00

Ё

прямитель 16, регулируемое сопротивление 17, геркон 18, подключенный к управляемому электроду тиристора 12 и через сопротивление 19 к источнику питания 10.

Гидравлический механизм управления включает насос 20, фильтр 21, блок 22 со встроенными переливным и предохранительным клапанами, обратные клапана 23,

24,гидробак 25, гидроаккумулятор 26, выключатель 27.

Привод винтовой передачи работает следующим образом,

После запуска двигателя рабочая жидкость гидронасосом 20 закачивается через обратный клапан 23 в гидроаккумулятор 26. После достижения рабочим давлением в гидроаккумуляторе расчетной величины рабочая жидкость через переливной клапан блока 22 без давления сливается в гидробак

25,чем осуществляется разгрузка насоса 20 и уменьшается его износ. Для движения вперед ключ управления устанавливается в положение Н. Регулируя акселератором частоту вращения коленвала, водитель при числе оборотов пе соответствует номинальной мощности двигателя Ne, создает условия для автоматического включения передачи тяговым реле 8, так как при такой величине напряжения на выходе генераторного датчика 9 замыкается контакт геркона 18, открывается тиристор 12 и подается напряжение, необходимое для срабатывания катушки тягового реле 8. Под действием педалей 5 и 3 открывается фиксатор 2, и исполнительный гидроцилиндр 1 по достижении момента сопротивления своего перемещения расчетной величины, под воздействием запасенной энергии гидроаккумулятором 26 через электрогидрораспределитель 15 мгновенно перемещает винтовую передачу на определенную величину между пазами на подвижной части гидроцилиндра, которая отслеживается подпружиненным фиксатором 2 и запирается в таком положении валом педали 3, через выключатель 13 запирает тиристор 12.

Фигурная проушина тяги 4 при вращении педалей 3 и 5 по достижении определенной величины перемещения соскакивает с защелки и мгновенно одновременно с педалью 3 возвращается в исходное положение, запирая фиксатор 2. Произошло включение передачи. Из-за увеличения нагрузки на двигатель происходит падение числа оборотов коленвала до величины

пп s пе ,(1)

где е - коэффициент приспособляемости двигателя.

Неизбежное падение напряжения на выходе генераторного датчика 9 приводит к выключению посредством геркона 18 электрической системы. По мере разгона автомо- биля число оборотов коленвала возрастает и при достижении величины пе произойдет аналогично изложенному переключение очередной передачи. Неравенство (1)- программа автоматического переключения. 0 При необходимости водитель имеет возможность педалью 5 ускорить включение последующей передачи.

Для перехода на пониженные передачи и передачи заднего хода ключ 11 управле- 5 ния устанавливается в положение R. В этом положении электрогидрораспределитель 15 изменяет направление подачи рабочей жидкости в исполнительный гидроцилиндр 1 на противоположное. Переключение передач 0 происходит аналогично описанному педалью.5.

Для экстренной остановки нажимается и удерживается в таком положении педаль 3, срабатывает выключатель 14, фиксатор 2 5 переводится в длительное открытое положение, что позволяет гидроцилиндру 1 мгновенно вывести винтовую передачу в исходное положение из любого положения.

В целях исключения перегрузки транс- 0 миссии педаль 3 является одновременно и педалью основной тормозной системы. Для включения заднего хода необходимо дополнительный фиксатор ограничения перевести из положения А в положение В. 5

Формула изобретения Винтовая передача по авт.св. N 1401201, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных воз- 0 можностей винтовой передачи, она снабжена системой управления, включающей гидростатическую передачу, имеющую гидронасос, гидроцилиндр, гидроаккумулятор, предохранительные и обратные клапаны и 5 четырехлинейный трехпозиционный элект- роуправляемый распределитель, электрическую систему управления четырехлинейным трехпозиционным распределителем, включающую источник питания, генераторный 0 датчик, выпрямитель, регулируемое сопротивление, геркон управляющие обмотки, со- противление, тяговое реле, тиристор, выключатель тиристора, двуплечий рычаг, педаль переключения передач, педаль экс- 5 тренной остановки, подпружиненный фиксатор, выключатель аварийного включения четырехлинейного трехпозиционного распределителя и четыре диода, при этом гидронасос через обратные клапаны связан с гидроаккумулятором, предохранительными

клапанами и с первой линией четырехлинейного трехпозиционного распределителя, вторая линия которого соединена со сливом, третья и четвертая линии последнего сообщены с противоположными полостями гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с планшайбой винтовой передачи и через подпружиненный фиксатор с педалью экстренной остановки, которая кинематически связана с педалью переключения передач, которая кинематически связана через двуплечий рычаг с тяго- вым реле, входы обмотки которого шунтированы диодом, причем один из входов соединен с источником питания и через сопротивление с герконом, а другой вход

Щ

0

обмотки через выключатель тиристора с другим входом геркона, при этом генераторный датчик связан через выпрямитель и регулируемое сопротивление с управляющей обмоткой, причем обмотки распределителя соединены одним входом с одним из полюсов источника питания и через диоды с другим входом обмотки, соединенных соответственно с одним из выходов выключателя аварийного включения и через диод с другим выходом выключателя аварийного включения, при этом в первой позиции распределителя первая линия соединена с четвертой и вторая - с третьей, а в третьей позиции первая линия соединена с третьей линией и вторая - с четвертой.