Шпиндель хлопкоуборочного аппарата Советский патент 1991 года по МПК A01D46/08 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в горизонтально-шпиндельных аппаратах хлопкоуборочных машин.

Цель изобретения - уменьшение повреждения кустов хлопчатника,

На фиг.1 показан шпиндель хлопкоуборочного аппарата, разрез; на фиг.2 - хлопкоуборочный аппарат (общий вид); на фиг.З - хлопкочувствительный датчик; на фиг.4 - управляемый клапан.

Устройство содержит вращающийся барабан 1 с внутренней неподвижной трубой 2, соединенные посредством воздухоподво- дящей муфты 3, выполненной с возможностью их взаимного вращения. Последняя связана с компрессором сжатого воздуха магистралями 4. На обечайке барабана 1 расположены обоймы 5, содержащие в полости неподвижные несущие полые стержни 6, сообщающиеся с полостью трубы 2 через сегментную прорезь 7 в кольцевой выемке 8, и отверстия в герметизирующем кольце 9. Последнее и выемка 8 выполнены с возможностью относительного вращения На другом конце канал стерж ня 6, расширяясь, образует в полости обойм 5 изолированный объем 10, сообщающийся с атмосферой через сопла 11. В этом объеме размещены хлопкочувствительные датчики, состоящие из пружинящего рычага 12 с выступами 13 и электроконтактов 14 и 15. от которых отходят провода 16 и 17. Обойма 5 имеет отверстия 18, в которых размещены захватывающие элементы 19, соединенные с эластичной обечайкой 20. Последняя с одной стороны заглушена расширяющейся стенкой стержня 6, с другой закрыта клапаном-распределителем 21, содержащем проходные каналы 22 и сбросные отверстия 23, сообщающиеся в крайнем закрытом положении клапана-распределителя 21 с отверстиями 24 в обойме 5. Хвостовик клапана-распределителя 21 выполнен в виде якоря, втягивающегося в быстродействующий электромагнит 25 и возвращаемого пружиной 26 в исходное положение. Напряжение электрического тока к проводам 16, 17 от внешнего источника передается через скользящие контакты 27. Электромагнит 25 и электроконтакты 14, 15 датчика соединены последовательно. Полость трубы 2 находится под вакуумом. В полость барабана 1 нагнетается сжатый воздух. Герметизация вращающихся соединений производится с помощью подшипников 28, 29, 30 скольжения. Вращение обоймы 5 производится их обкаткой по дорожке 31 на трубе 2.

Устройство работает следующим образом.

Вращением барабана 1 приводятся во вращение обоймы 5 и кольцо 9. Сегментная прорезь 7, расположенная на стороне трубы 2, обращенной к обрабатываемому ряду

хлопчатника, передает вакуум в совмещающиеся с ней стержни 6 и далее разрежение создается в обьеме 10. Обоймы 5, пронизывая кусты, засасывают соплами 11 хлопковое волокно со встречных коробочек.

0 Захваченное волокно, натягиваясь под действием увлекающего потока воздуха и вращательного, относительно стенок стержня 6, движения кромок сопел 11, изгибает рычаг 12 при зацеплении за его выступы 13

5 до замыкания контактов 14, 15. При замыкании последних возбуждается электромагнитное поле в электромагните 25, который втягивает в себя клапан-распределитель 21, открывая тем самым проход сжатому возду0 ху через каналы 22 в полость обечайки 20. Последняя раздуваясь, выдвигает элементы 19 через отверстия 18 для захвата хлопка из сконтактировавшихся с соплами 11 коробочек хлопка. Дальнейший захват производит5 ел вращательным движением обоймы 5, проходящей вдоль обнаруженной коробочки хлопка. Ввиду того, что стенки эластичной обечайки 20 имеют наименьшую толщину около хлопкочувствительного дат0 чика, то первыми-выдвигаются ближайшие к нему элементы 19 и затем после выравнивания давления в полости обечайки 20 выходят последовательно остальные, захватывая оставшийся в коробочке хлопок.

5 Далее обоймы 5 попадают в зону глухой стенки выемки 8, перекрывающей доступ вакууму в обьем 10, вследствие чего уменьшается натяжение хлопковых волокон, наклоняющих рычаг 12, и происходит

0 размыкание контактов 14 и 15. обесточивающее электромагнит 25. Клапан-распределитель 21 под действием пружины 26 закрывает доступ сжатому воздуху в обечайку 20. Избыточное давление в ней стравли5 вается в атмосферу при совмещении отверстий 23 и 24. Элементы 19 при этом под действием сжимающейся обечайки утапливаются, обойма 5 готова к принудительному сьему с него хлопка.

0 Прорезь 7 начинается в зоне внедрения обойм 5 в кусты и оканчивается до зоны действия съемников. Устройство может быть оснащено пневмоподборщиками для сбора опадающих при работе аппарата до5 лек хлопка.

Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить повреждения кустов хлопчатника при сборе хлопка и может быть применено для бездефолиационной технологии уборки хлопка.

Формула изобретения 1. Шпиндель хлопкоуборочного аппарата, содержащий консольный несущий стержень, охватывающую его с зазором обойму с отверстиями в боковой стенке, захватывающие элементы, установленные с возможностью перемещения в отверстиях обоймы на средстве для перемещения захватывающих элементов, отличающийся тем, что. с целью уменьшения повреждения кустов хлопчатника, шпиндель снабжен хлопкочувствительными датчиками, размещенными внутри обоймы, имеющей всасывающие сопла, при этом несущий стержень выполнен с осевым каналом, соединяющим

всасывающие сопла с всасывающей полостью хлопкоуборочного аппарата, а средство перемещения захватывающих элементов выполнено в виде замкнутой эластичной оболочки, расположенной в зазоре между несущим стержнем и обоймой и соединенной через управляемые клапаны с нагнетательной полостью хлопкоуборочного аппарата, причем датчики связаны с системой управления клапанами.

2. Шпиндель по п.1, отличающийс я тем, что стенки эластичной оболочки

выполнены переменной толщины, уменьша15 ющейся в сторону расположения датчиков.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в горизотально-шпиндельных аппаратах хлопкоуборочных машин. Цель изобретения - уменьшение повреждения кустов хлопчатника. Шпиндель снабжен хлопкочувствительными датчиками, размещенными внутри обоймы 5. имеющей всасывающие сопла 11. Несущий стержень 6 выполнен с осевым каналом, соединяющим всасывающие сопла 11 с всасывающей полостью хлопкоуборочного аппарата Захватывающие элементы 19 установлены с возможностью перемещения в отверстиях 25 21 18 на замкнутой эластичной обечайке 20, расположенной в зазоре между несущим стержнем 6 и обоймой 5 и соединенной через управляемые клапаны-распределители 21 г нагнетательной полостью хлопкоуборочного аппарата, причем система управления клапанами связана с датчиками. Стенки эластичной обечайки 20 выполнены переменной толщины, уменьшающейся в сторону расположения датчиков. При прохождении конца шпинделя около коробочки хлопка волокна засасываются в сопла 11. датчик срабатывает, дает команду на открытие клапана-распределителя 21, через который сжатый воздух попадает в полость эластичной обечайки 20, раздувая ее и поочередно выдвигая захватывающие элементы 19 для захвата хлопка и намотки его на вращающийся шпиндель. В зоне сьема клапан-распределитель 21 закрывается, сжатый воздух выходит через сбросные отверстия, эластичная обечайка 20 сжимается и захватывающие элементы 19 утзпли- вакпся в отверстиях 18, освобождая намотанный хлопок для принудительного сьема 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 18 28 И (Л С о4 О СЛ О СЛ Фиг 1

Фиг.2

6 О

о

17

Й/г.З

-30

Еш1дТп1тУг1тг

О-

-23 2J

V

гг

ФигЛ