Зажимное приспособление Советский патент 1991 года по МПК B23Q3/08 

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе и с ЧПУ.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования усилия зажима и повышение надежности закрепления деталей.

На фиг, 1 изображено приспособление, общий вид; на фиг. 2 - то же вид сверху, продольный разрез.

Зажимное приспособление состоит из основания 1 с неподвижной губкой, на кого ром размещена каретка 2. На последней установлена подвижная относительно ее губка 3, выполненная в виде выходной мембраны с жестким центром

Губка 3 вместе с входными мембранами 4 образует герметичную, заполненн/южид костью, полость 5 гидравлического мультипликатора. В жесткие центры мембран 4 упираются размещенные в каретке 2 пьезо- лзкеты 6 пьезоприродов. В каретке 2 размещен пакет тарельчатых пружин 7, который одной торцовой поверхностью упирается в каретку, а другой - в торец подвижной в направлении движения каретки и зафиксированной от вращения гайки 8, зафиксированной от вращения штифтами 9, а осевая ее подвижность обеспечена с помощью продольного паза, в который заходят штифты 9.

Винт 10 с углублением размещен на основании 1 и зафиксирован от самопроизвольного вращения с помощью пружинного фиксатора 11. Привод перемещения каретки 2 выполнен в виде расположенных в каретке 2 симметрично относительно винта 10 одноштоковых гидроцилиндров 12, подвод давления к которым осуществляется в што- коеые полости.

Штоки 13 гидроцилиндров 12 соединены с возможностью регулировки хода с помощью стопорящих гаек 14 с планкой 15, которая опирается на второй торец гайки 8. Одна из пьезокерамических пластин каждого из пьезопакетов 6 используется в качестве датчика усилия зажима.

Зажимное приспособление работает следующим образом.

Разжим приспособления происходит при подаче жидкости под давлением в што- ковые полости гидроцилиндров 12. При этом каретка 2 смещается вправо, отталкиваясь от неподвижных поршней, штоки 13 которых связаны с планкой 15, которая опирается на неподвижную на винте 10 гайку 8 Винт 10 остается неподвижным, так как ом зафиксирован на основании 1 При своем

движении вправо каретка 2 сжимает пакет тарельчатых пружин 7. При отключении давления от штоковых полостей поршней каретка 2 движется влево до упора в

зажимаемую деталь (не показано). При этом губка 3, будучи подвижной относительно каретки 2, наилучшим образов прилегает к зажимаемой детали.

Благодаря наличию замкнутой гидрав0 лической полости 5, в которой при зажиме детали создается давление, обеспечивается равномерный прижим подвижной губки 3 к поверхности зажимаемой детали. Давление жидкости в полости 5 мультипликатора дей5 ствует и на жесткие центры входных мембран 4 мультипликатора, а через них на пьезокерамические датчики усилия зажима, в качестве которых выступают по одной из пластин пьезопакетов 6 Если усилие зажи0 ма не соответствует заранее запрограммированному, то к пьезопакетам 6 подводится корректирующий сигнал постоянного тока В результате обратного пьезоэлектрического эффекта пьезопакеты 6 либо растягива5 ются, либо сжимаются. При этом изменяется обьем внутренней полости 5 мультипликатора и давление в ней. В результате усилие зажима приводится в строгое соответствие заданному и

0 поддерживается неизменным в течение всего процесса обработки детали.

При необходимости существенного изменения усилия зажима или изменения габаритов зажимаемой детали, например, при

5 изменении обрабатываемой партии деталей на станке с ЧПУ производится переналадка зажимного приспособления. Для этого с помощью пружинного фиксатора 11 расстопа- ривается винт 10. С помощью гаек 14

0 расстопариваются штоки 13. Вращением винта 10 обеспечивается осевое перемещение гайки 8 в новое положение. При этом штифты 9 скользят в продольном пазу гайки 8, предотвращая ее вращение. Когда гайка

5 8 занимает новое положение, винт 10 стопорится. К торцу гайки 8 поджимается планка 15 и вновь стопорятся штоки 13 гайками 14. В результате при работе с другими по размерам деталями зажимное приспособление

0 разжимается на прежнюю величину хода, т.е. время на зажим-разжим детали остается неизменным независимо от его размеров, что позволяет не вносить коррекцию по времени в циклограмму работы станочного обо5 рудования с системой ЧПУ при смене деталей.

Формула изобретения 1. Зажимное приспособление, содержащее основание с неподвижной губкой, каретку, в которой размещена подвижная

губка выполненная в виде выходной мембраны гидравлического мультипликатора, входная мембрана которого связана с размещенным в каретке пьезопакетом, привод перемещения каретки и датчик усилия за- жима, выполненный в виде пьезоплзстины, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования усилия зажима и повышения надежности закрепления деталей, приспособление ся-i JxeHO дополнительными пакетами пье- зоэяементов и датчиками усилия зажима, подпружиненным фиксатором, винтом с гай i.ow, связанной с одним из торцов по- .ледней пг.анкой и пакетом тарельчатых пружин, который установлен с возможностью взаимодействия одним торцом с каретке., а другим - с вторым торцом гайки при этом в винте и гайге выполнены соот

ветственно углубление и продольный паз, стенки которых предназначены для взаимодействия соответственно с подпружиненным фиксатором и с введенными в приспособление и размещенными в каретке штифтами, а привод перемещения каретки выполнен в виде размещенных в последней симметрично относительно оси винта гидроцилиндров, штоки которых соединены с планкой, причем мультипликатор снабжен дополнительными входными мембранами, расположенными соответственно пакетам пьезоэлементое, а каждый датчик усилия зажима размещен в соответствующек пакете пьезоэлементов.

2. Приспособление по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, штоки гидроцилиндров соединены с планкой с возможностью регулировочного осевого перемещения.

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе и с ЧПУ. Изобретение позволяет расширить диапазон регулирования усилия зажима и повысить надежность закрепления деталей, На основании 1 установлена каретка 2 с подвижной , 6 2 I I I губкой 3. которая с входными мембранами 4 образует гидравлический мультипликатор. На основании 1 также размещены подпружиненный фиксатор и винт 10 с набором тарельчатых пружин 7, гайкой 8 и планкой 15 Привод перемещения каретки 2 выполнен в виде размещенных в ней гидроцилиндров 12, штоки 13 которых связаны с планкой 15 с возможностью наладочного перемещения. Каждая входная мембрана 4 мультипликатора соединена с соответствующим пьезопакетом. Перед закреплением детали рабочая жидкость подается в штоко- вые полости гидроцилиндров 12. При этом подвижная губка 3 перемещается вправо. После размещения детали в приспособлении снимается давление рабочей жидкости и под действием пакета тарельчатых пружин 7 происходит закрепление детали. Существенная корректировка усилия зажима осуществляется путем изменения линейных размеров пьезопакетов 6. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. /J 14 14 О 4Ь. О vl v( 00 Риг. 2 fj 8

vx XN

Issgs s

У/ ////////////&,

в 11

vx

Issgs s

///////&,

,

Риг. 1

2