Устройство для программного управления ходом подвижного органа Советский патент 1987 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления.

Цель изобретения - расширение рабочего диапазона устройства и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для программного управления ходом подвижного органа содержит установленную на подвижном органе 1 плиту 2 с Т-образными пазами 3 и с размещенными на ней упорами 4 с механизмами 5 зажима упоров 4, причем каждый упор 4 сопряжен с соответствующим выключателем 6.

Упоры 4 установлены на противоположных Г-образных выстуг ах 7 каждого Т-образного паза 3, механизм 5 зажима выполнен в виде скобы, плоская часть 8 которой размещена на полке 9 Т-образного паза 3, а цилиндрическая часть 10 скобы 5 перпендикулярна плоской ее части 8 и снабжена сквознь.м отверстием 11 с фасками 12, параллельным полке 9 Т-образного паза 3 и смещенным в сторону основания 3 упора 4 относительно оси 14 встречно расположенных винтов 15, размещенных в резьбовых отверстиях 16 упора 4 со стороны его торцов 17 и сопряженных с фасками 12 сквозного отверстия П цилиндрической части 10 скобы 5, размещенной в глухом отверстии 18 упора 4.

Ширина захвата 19 плоской части 8 скобы 5 меньше щирины щели 20 Т-образного паза 3.

Выключатели 6 установлены на ненод- вижном основании 21 с помощью кронштейна 22.

Устройство работает следующим образом.

При движении подвижного органа 1 совместно с плитой 2, на которой в соответствии с программой расставлены упоры 4, последние наезжают на толкатели блока путевых выключателей 6, тем самым подается сигнал в цепь управления движением узла.

При настройке программы работы упоры 4 закрепляются к полке 9 Г-образного выступа 7 с помощью скобы 5 и винтов 15, для этого их вворачивают в резьбовые отверстия 16, конусные концы упираются в фаски 12 и поджимают захват 19 к полке 9. Глухое отверстие 18 и цилиндрическая

часть 10 играют роль направляющей меха- 5 зажима.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления ходом подвижного органа, содержа- цее установленую на подвижном органе плиту с Т-образными пазами и с )аз.мещеп- н;ыми на ней упорами с механизмами зажи.ма упоров, причем каждый упор сопряжен с

соответствующим выключателем, отличающееся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона устройства и упрощения конструкции, упоры установлены на противоположных Г-образных выступах каждого

Т-образного паза, механизм зажима упоров выполнен в виде скобы, плоска-я часть которой размещена на полке Т-образного паза, а цилиндрическая часть скобы перпендикулярна плоской ее части и снабжена сквозным отверстием с фасками, параллельным полке

Т-образного паза и смещенным в сторону основания упора относительно оси встречно расположенных винтов, размеп1.енных в резьбовых отверстиях упора со стороны его торцов и сопряженных с фасками сквозного отверстия цилиндрической части скобы, размепгенной в глухом отверстии упора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени установки и снятия упоров, ширина захвата пло.ской части скобы меньше ширины щели Т-образного паза.

//4

У

/

J

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - расширение рабочего диапазона устройства и упроортола. ООирерощение конструкции. Устройство для программного управления ходом подвижного органа содержит плиту 2 с Т-образными пазами 3 и упорами 4, механизмы зажима 5 упоров 4, выключатели 6. Расширение рабочего диапазона устройства и упрощение конструкции достигается тем, что упоры 4 установлены на противоположных Г-образ- ных выступах 7 пазов 3. механизм зажима 5 выполнен в виде скобы, плоская часть (ПЧ) 8 которой размешена на полке 9 паза 3, а цилиндрическая часть 10 скобы 5 перпендикулярна ПЧ 8 и снабжена сквозным отверстием 11 с фасками, параллельным полке 9 и сметенным в сторону основания упора 4 относительно оси винтов, размещенных в резьбовых отЕ}ерстиях упора 4 и сопряженных с фасками. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. А-А i СЛ 19 5 9 8 П Ю 6 1 . / / / - .- 22 со со о tsD

/2

/J /