СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ГИБКИ ТРУБ НА СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1964 года по МПК B21D7/12 B23Q35/12 

Способы автоматического регулирования процесса гибки труб на станках с программным управлением известны.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что регулирование полной кривизны детали в каждой точке осуществляют в функции момента гиба.

Это позволяет компенсировать ошибки пружинения.

Способ поясняется чертежом.

Сигнал от программирующего органа 1 с информацией о заданной кривизне ф1 поступает в орган сравнения 2 следящей системы, управляющей движением гибочного ролика 3.

Сигнал датчика момента 4 поступает в тензометрический усилитель 5, затем в функциональный преобразователь 6. В решающее устройство 7 поступает значение фо с датчика

кривизны 8 и значение фа из преобразователя 6.

Разность фо-ф2 подается в орган сравнения 2 следящей системы. Решающее устройство и преобразователь могут быть построены на базе дискретных или аналоговых элементов (например, на операционных усилителях постоянного тока).

Пред мет изобретения

Способ автоматического регулирования процесса гибки труб на станках с программным управлением, отличающийся тем, что, с целью компенсации ошибок пружинения, регулирование полной кривизны детали в каждой точке осуществляют в функции момента гиба.