СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ГИБКИ ТРУБ НА СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1969 года по МПК B21D7/12 B23Q35/08 

По Основному авт. св. № 164775 известен способ автоматическото регул1ирования процесса гибки труб на станках с программным уира1влением, при котором регулирование осуществляется в функции изгибающего момента. При этом принимается, что величина жесткости трубы равна расчетной по всей длине.

Предложенный способ отличается от известных тем, что непрерывНо в ходе процесса гибки из его динамических зависимостей вычисляют величину жесткости заготовки и вводят ее в систему регулирования.

Это позволяет исключить погрешности, вызванные изменениями геометрии сечения и свойств материала по всей длине детали.

Па чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.

Величина мо.мепта гиба измеряется датчиком У, связанным с гибочным роликом 2. Полученный сигнал усиливается тензометрическим усилителем 3, дифференцируется по времени и делится Б вычислительных блоках 4-6 на модифицированный по времени сигнал, соответствующий углу пружинения. Блок 4 и 6 - дифференцирующие усилители, блок 5 - фукциональный гиперболический преобразователь.

Полученный сигнал вво.аят в функциональный преобразователь 7. Далее регулирование ссуихествляется известным способом с помощью цpoгpa iMl pyюиJ,eгo органа 8. О1)га«а сравнения следящей системы 9. рещаюи;его

0 устройства 10 и датчика кривизны II.

П р е д мет изобретения

Способ автоматического регулирования про5цесса гибки труб на станках с программным управлением по авт. св. Л 164775, отличающийся тем, что, с целью исключения погрешностей, вызванных из.менениями геометрии сечения и свойств материала ло длине детали, .не0прерывно в ходе процесса гибки из его динамических зависи мостей вычисляют величину жесткости заготовкиИ вводят ее в систе: 1у регулирования.