Устройство для поворота выводов якорных катушек электрических машин Советский патент 1991 года по МПК H02K15/04 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к технологическому оборудованию для производства обмоток электрических машин, и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для поворота вывода якорных катушек; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит механизм фиксации лобовых частей, связанный с приводом, и механизмы захвата выводов катушек с приводом их синхронного поворота.

Механизм фиксации лобовых частей закреплен на столе 1 и состоит из двуплечего прижима 2, имеющего возможность перемещения в направляющих 3 под углом 45° к поверхности стола 1, и откидных упоров 4, закрепленных на столе 1 в платиках 5. Привод этого механизма имеет промежуточный рычаг 6, соединенный через наконечник 7 со

штоком 8 пневмоцилиндрэ 9, шарнирно закрепленного на оси 10 между стенками кронштейна 11.

Каждый механизм захвата выводов катушек выполнен в виде цанги 12, расположенной отверстием 13 вверх и имеющей на боковой поверхности по образующей вырезы 14 под углом 90° друг к другу, в которых размещены подпружиненные рычаги 15 и 16, закрепленные на осях. Входное отверстие цанг имеют заходные фаски.

На цанге 12 размещен движок 17 с возможностью перемещения вдоль нее, а верхнее ее отверстие 13 имеет прямоугольное сечение со скосами в виде фасок для удобства установки выводов катушки.

Верхние поверхности откидных упоров 4 механизма фиксации лобовых частей катушки имеют скос 18 к отверстиям 13 цанг 12 для установки на них передних лобовых частей катушки.

Привод синхронного поворота содержит пневмоцилиндр 19, закрепленный на

К

XI XJ

8

кронштейне 11. Шток 20 пневмоцилиндра 19 шзрнирно соединен с двусторонней зубчатой рейкой 21. которая находится в зацеплении с зубчатыми колесами 22 и имеет возможность перемещения в направляющих 23 и 24.

Зубчатые колеса 22 неподвижно закреплены на втулках 25 винтами 26. Втулки 25 посажены в корпусах 27 на подшипниках 28 с возможностью вращения, а на их поверхностях 29 неподвижно закреплены цанги 12.

Штоки 30 пневмоцилиндров 31 связаны с помощью шарниров 32 и подшипниковых корпусов 22 с тягами 34, которые закреплены осями 35 к движкам 17. Прижим 2 предназначен для фиксации передних лобовых частей катушек на скосах 18 откидных упоров 4.

Устройство для поворота выводов якор: ных катушек электрических машин работает следующим образом.

В торцовые отверстия 13 цанг 12 вводятся концы якорной катушки до упора передней лобовой частью в скошенные поверхности 18 откидных упоров 4. От сигнала срабатывает пневмоцилиндр 9, который, действуя на прижим 2 через наконечник 7 и промежуточный рычаг 6, прижимает катушку к откидным упорам 4 м вертикальным стенкам платков 5. После установленной выдержки срабатывают пневмоцилиндры 31, которые перемещают движки 17 вверх, сводят рычаги 15 и 16 и прижимают выводы катушки в цангах 12.

После зажатия катушки в механизме фиксации и цангах 12 срабатывает пнеемо- цилиндр 19, который перемещает зубчатую рейку 21 вперед (прямой ход). Находясь в зацеплении с зубчатыми колесами 22, рейка 21 поворачивает их на требуемый угол. Зубчатые колеса 22 вместе с втулками 25 поворачиваются на один и тот же угол одновременно, вращая жестко закрепленные

на втулках 25 цанги 12. Таким образом осуществляется поворот выводов катушки.

После поворота срабатывают пневмоцилиндры 9 и 31, соответственно возвращают прижим 2 и движки 17 в исходное положение, освобождая катушку. При этом подпружиненные рычаги 15 и 16 в цангах 12 расходятся и повернутые выводы катушки извлекаются из цанг 12.

От нажатия на кнопку управления Возврат срабатывает пневмоцилиндр 19 и зубчатая рейка 21 поворачивает цанги 12 а исходное положение.

Изобретение позволяет повысить производительность устройства в сравнении с прототипом в 2,5 pass.

Это достигается за счет применения фиксирующего устройства, которое содержит откидные упоры, которые в сочетании с

платками выполняют роль направляющих при вводе концов катушки в торцовые отверстия цанг.

Конструктивное сочетание откидных упоров с расположением цанг отверстиями

вверх позволяет вводить концы катушки в цанги без затруднений.

Формула изобретения Устройство для поворота выводов якорных катушек электрических машин, содержащее корпус, механизм фиксации лобовых частей и механизмы захвата выводов катушек с приводом их синхронного поворота, отличающееся тем, что, с целью

повышения производительности, каждый механизм захвата выполнен в виде цанги, а механизм фиксации лобовых частей - в виде двух упоров, установленных на корпусе с возможностью поворота, поверхность для

размещения лобовой части которых наклонна к входному отверстию цанги, и прижима лобовой части к упорам, размещенного на корпусе с возможностью возвратно-поступательного пзремещения.

и

Изобретение относится к электротехнике, а именно к технологическому оборудованию для производства обмоток электрических машин, и может быть использовано в электротехнической промышленности. Целью изобретения является повышение производительности. Для этого механизм захвата выполнен в виде цанги с подпружиненными рычагами, а механизм фиксации лобовых частей содержит поворотные упоры с наклонной к цанге поверхностью для размещения лобовых частей и прижим в виде двуплечего рычага. Прижим имеет возможность возвратно-поступательного перемещения к упорам. 2 ил.

OSiibQi

k WS««W5«S««WS«i« i VSSWSJWi iVXVCVWWWVWAXVX -

фиг.г