Устройство для обработки радиоэлементов с однонаправленными выводами Советский патент 1992 года по МПК H05K13/00 

Изобретение относится к технологии производства радиоаппаратуры и может быть использовано в технологическом оборудовании я подготовки радиоэлементов с однонаправленными выводами к монтажу на печатные платы.

Цель - повышение нгцежности в работе.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для обработки радиоэлементов с однонаправленными выводами;на фиг. 2 - центробежное устройство для осуществления предлагаемого способа, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7-11 - схема последовательности работы устройства в соответствии с предлагаемым способом.

Устройство состоит из центробежного шпиндельного механизма 1 с механизмом разводки 2 выводов 3, откидной сборной матрицы 4, формовочного пуансона 5 и поворотного ножа 6, все это установлено на станине 7.

Центробежный шпиндельный механизм 1 содержит шпиндель 8, в центральном отверстии 9 которого размещен пневмопривод 10, с цанговым зажимом 11 радиоэлемента 12 (фиг. 10), а на крышке 13 пневмопривода 10 закреплено упорное кольцо 14, взаимодействующее с выступом 15 подпружиненной втулки 16, охватывающей цангу 17, которая в свою очередь закреплена на штоке 18 пневмопривода 10. Возврат штокз 18 до плавающего упора 19 и соответственно цанги 17 в исходное положение осуществляет пружина 20. На крышке 13 также установлены две оси 21, на которых размещены отдельные части сборной матрицы А, притом пружина 22 прижимает каждую часть сборной матрицы 4 к опорной крышке 13. В каждой откидной части сборной матрицы 4 образована формующая 23, под которой установлен вкладыш 24 с ограничителем 25, поджатый пружиной 26 к формующей рамке 23.

(Л

С

xj СЛ 00

ю

ю ы

На наружной поверхности шпинделя 8 на осях 27 расположены неуравновешенные рычаги 28, причем на конце рычага 28 со смещенной массой на шарнирах 29 установлены попарно клинообразные пальцы

30,которые снабжены наклонными пазами

31,Притом в каждом из сдвоенных клинообразных пальцев 30 пазы 31 выполнены в разные стороны, и между собой соединены сухариком 32, который закреплен на грузике 33 с пружиной 34. Другой конец рычага 28 шарнирно соединен с шатуном 35, которые шарнирно подсоединены к общей втулке 36, снабженной пружиной 37, натяжение которой регулируется посредством гайки 38. На втулке 36 закреплен подшипник 39, наружное кольцо 40 которого соединено с тягами 41, выполненными с возможностью фиксации взведенного положения рычагом 28 защелками 42 с устройством их спуска 43, состоящего из пневмоцилиндра -14, взаимодействующего с рычагами 45 защелок 42.

Шпиндель 8 посредством клиноремен- ной передачи 46 соединен с приводом 47. Вращение шпинделя 8 осуществляется электромагнитной муфтой 48. Остановку шпинделя 8 в определенном угловом положении, соответствующем положению пуансона 5, осуществляет механизм 49, позиционного останова шпинделя, который состоит из подвижной 50 и неподвижной 51 частей электромагнитной муфты торможения 52, установленной на соосно расположенном со шпинделем 8 валу ограниченного поворота 53, который соединен с накопителем энергии торможения, выполненным в виде зубчато-реечной передачи 54, снабженной пружиной 55 и ограничителем хода 56 и 57, Притом на ограничителе 57 закреплен буфер 58. Подвижная часть муфты 52 жестко закреплена на шпинделе 8 и снабжена упорами 59, взаимодействующими со стопором 60 обратного хода шпинделя 8. Для смещения стопора 60 предусмотрен болт 61. Формовочный пуансон 5 и поворотный нож 6 снабжены кулачками 62 и 63, установленными на распределительном валу 64, снабженном приводом 65 с механизмом однооборотного поворота 66 распределительного вала 64. При этом кулачок 62 посредством тяги 67 и рычага 68 соединен с ползуном 69 пуансона 5, а кулачок 63 посредством рычага 70 и зубчато-реечной передачи 71 соединен с поворотным ножом 6. Для включения распределительного вала 64 предусмотрен микровыключатель 72, взаимодействующий с тягой 41.

Для подачи радиоэлемента 12 в зону обработки с ранее зафиксированным положением предусмотрен транспортер 73. Устройство работает следующим образом.

Предварительно смонтированный по ключу радиоэлемент 12 перемещают посредством транспортера 73 в зону захвата цангового зажима 11. Далее срабатывает

0 пневмопривод 10 цангового зажима и при перемещении штока 18 подпружиненная тулка 16 своим выступом 15, контактируя по пути с упорным кольцом 14. раскрывает цангу 17, а торцовая поверхность цанги 17

5 откидывает расположенную на осях 21 сборную матрицу 4. Обратный ход цанги 17 осуществляет пружина 20. При этом подпружиненная втулка 16 зажимает цангу вместе с ориентированным радиоэлементом 12 от0 носительно формовочных рамок, а откидная сборная матрица 4 с помощью пружины 22 возвращается в исходное рабочее положение до соприкосновения с опорной крышкой 13. Далее сигнал подается в устройство

5 спускэ43тяг41, где срабатывает пневмоци- линдр 44 и с помощью рычагов 45 поворачивает защелки 42, освобождая тяги 41, которые перемещаются вперед под действием пружины 37 одновременно с втулкой

0 36, которая посредством шатунов 34 и рычагов 28 заталкивает клинообразные пальцы 30 в промежутки между выводами радиоэлемента 12. В конце хода тяг 41 включается электромагнитная муфта 48 и отключается

5 электромагнитная муфта 52. Шпиндель 8 с помощью предварительно включенного привода 47 и клиноременной передачи 46 начинает вращаться и с увеличением скорости вращения шпинделя грузики 33 под

0 действием центробежных сил преодолевают усилие пружины 34 и, перемещаясь от центра вращения шпинделя 8, своими сухариками 32 взаимодействуют наклонными пазами 31 клинообразных пальцев 30, В ре5 зультате попарно установленные клинообразные пальцы 30 расходятся и своими боковыми поверхностями прижимаются к выводам радиоэлемента 12. По мере увеличения скорости вращения шпинделя 8 начи0 нается отклонение от центра вращения одновременно как рычага 28, так и выводов радиоэлемента 12, охваченных боковыми поверхностями клинообразных пальцев 30. Величина расхождения пальцев 30 по мере

5 отклонения рычага 28 обеспечивается грузиками 33 В конце разводки пальцы 30 выходят из зацепления с выводами и защелки 42 фиксируют отклоненное состояние рычагов 28. После чего путевой выключатель 72 подает сигнал на переключение муфт 48 и

52в обратном направлении. При этом вал

53ограниченного поворота подсоединяется к вращающимся по инерции шпинделю 8 и при повороте посредством зубчато-реечной передачи 54 натягивает пружину 55 до полного останова шпинделя 8, т.е. рейка передачи 54 упирается в буфер 58. Так как шпиндель 8 и вал 53 между собой неподвижно соединены электромагнитной муфтой 52, то благодаря накопленной энергии пружиной 55 шпиндель 8 с жестко закрепленными на нем упорами 59 начинает вращаться в обратном направлении до срабатывания стопора 60, который опоеделяет требуемое угловое положение шпинделя 8, соответствующее исходному рабочему положению матрицы А и формовочного пуансона 5.

На этом процесс разводки выводов завершен. После этого начинается формовка и обрезка выводов. Формовочный пуансон 5 с закрепленными на его оси поворотным ножом б через систему кулачков 62 и 63 от привода 65 приводится в движение относительно сборной матрицы 4. Опускаясь, они прижимают выводы радиоэлемента 12 к торцовой поверхности вкладыша 24. Пуансон 5 и вкладыши 24 вместе с цангой 17, в гнезде которой находится радиоэлемент 12, опускаются относительно формующих рамок 23 за счет перемещения плавающего подпружиненного упора 20, производя формовку выводов. Затем осуществляется поворот ножа 6 посредством рычага 70 и зубчато-реечной передачи 71, в результате чего происходит обрезка выводов. Вернувшись в первоначальное положение, поворотный нож 6 с формовочным пуансоном 5 выводятся из зоны формовки и поднимаются. Далее срабатывает пневмопривод 10 и цанга 17 торцом разводит составную сборную матрицу 4, а в конце хода пневмопривода 10 цанга 17 освобождает радиоэлемент 12, который попадает на соответствующую ячейку транспортера 73. После чего в цангу 17 устанавливается следующий радиоэлемент 12. и цикл повюряет- ся.

Формула изобретения

1.Устройство для обработки радиоэле- ментоо с однонаправленными выводами.

содержащее разъемную матрицу с гнездом. пуансон с поворотным ножом и механизм разводки выводов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности а работе, оно снабжено механизмом спуска рычагов и механизмом позиционного останова шпинделя, выполненного в виде привода, соединенного с подвижной и неподвижной частями электромагнитной муфты торможения. причем механизм разводки выводов выполнен а виде приводного шпинделя, на наружной поверхности которого на осях установлены неуравновешенные рычаги, одни концы которых выполнены со смещенной

массой, на которых попарно и шарнирно закреплены клинообразные пальцы с пазами, в которых установлены сухари подпружиненных грузов, а другой конец рычага снабжен шатуном, соединенным посредством втулки подшипника и тяг с механизмом спуска взведенных рычагов.

2.Устройство по п.1,отличаю щее- с я тем, что механизм позиционного останова снабжен валом ограниченного поворота, соединенного с накопителем энергии торможения, выполненными в виде подпружиненной зубчато-реечной передачи, и сто- пором обратного хода шпинделя, а неподвижная часть электромагнитной муфты торможения установлена на валу ограниченного поворота, размещенном соосно с приводным шпинделем, который снабжен упорами, установленными с возможностью взаимодействия со стопором обратного хода шпинделя.

3.Устройство по пп. 1 и2,отличаю- щ е е с я тем, что количество упоров равно количеству рабочих позиций шпинделя, а угол ограниченного поворота вала больше

угла между рядом расположенными упорами.

Л ыо

м

„ 53 №,

71--Щ

гГ

22 26 25 23 24

т

г

ft

Те

Те

h Й Л (pU2 2

з& в/

А-А

а %

0U3J

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в технологическом оборудовании при обработке радиоэлементов с однонаправленнымн выводами. Цель изобретения - повышение надежности. Для этого радиоэлемент (РЭ) устанавливают в шпиндельное устройство, совмещая продольную ось РЭ с осью вращения шпинделя. Затем разделяют выводы путем введения пальцев механизма разводки, отгибая их под действием центробежных сил, возникающих при вращении шпиндельного устройства, после чего выводы формуют и обрезают. Устройство содержит центробежное устройство в виде быстроходного приводного шпинделя, механизм разводки и механизм позиционного останова шпиндз- ля. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

тщ

$4t 4Г

ФигА

Фиг. 5

ЧУ

я

Фю.7

1758923

г-г

S раг 6

М 42 41

12 3 S 6

Редактор Н.Швыдкая

Составитель В.Титов Техред М.Моргентал

8 19 39

гз st А

ФиъМ

Корректор Е.Папп