УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММИРОВАННОГО ВРАЩЕНИЯВАЛА Советский патент 1964 года по МПК G05B19/04 

Известны устройства для программированного вращения вала, вынолнеппые на сельсинах с редуктором. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем применен генератор импульсов, связанный редуктором с нмнульсным индикатором, состояпгим из ностояииого магнита и трех электромагнитных импульсных головок, представ: яющих собой своеобразный нониус. Од;1- а головка установлена пеподвижно, вторая на входном валу сельсннного привода, а третья на ведомом валу. Такое выполнение устройства позволяет повысить точность измерения угла поворота вала. Па чертеже изображена кинематическая схема нредлагаемого устройства. Электродвигатель J вращает днск 2, выполненный нз электротехнической стали. По окружности диска выполнены 300 выступов прямоугольной формы. Проходя мимо иеподвижной электромагнитной головки 3, выступы диска создают в ней непрерывный ряд импульсов. Эти имнульсы поступают в счетчик (на схеме не показан). Управление началом и концом счета импульсов производится импульсами, поступающими с электромагнитных головок 4, 5 и 6. Головка 4 закреплена на диске, насаженно1М на вал 7, угол поворота которого измеряется. Головка 5 закреплена ненодвижно; головка 6 связана с осью 8 сельсина 9, вращающего с помощью червячной передачи 10 с перед,гточиым числом 600 вал 7. Импульсы в головках 4, 5 и 6 возникают при прохождении мимо них постоянного магнита //, расположе11ного па диске 12, получающем вращение от электродв 1гателя / при помощи щестерни 3. Передаточное число щестерии 13 ц диска J2 7, 2. Измерение угла поворота вала 7 производится следующим образом. Магнит //, проходя мимо головки 5, включает счетчик импульсов, идущих от головки 3. Проходя мимо головки 6, магннт возбуждает импульс, закрывающий счет импульсов от головки 3. Число подсчитанных импульсов пропорционально углу поворота оси 8 сельсина .9. Передаточ юе число звеньев предлагаемого устройства подобрано так, что число импульсов, подсчитанных счетчиком, равно углу поворота вала 7 в угловых секундах. Прохожде-. пие магнита мимо головки 4 дает импульс завершения нолного оборота валом 7. Предмет изобретения Устройство для программированного вращения вала, содержащее сельсинный привод и редуктор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит генератор импульсов, связанный через редуктор с импульсиым индикатором, выполненным, например, в виде постоянного магнита и трех электромагнитных головок, одна нз которых установлена неподвижно, вторая - на входном валу сельсиниого привода, а третья - на ведомом валу.

и л А л л iKnA/Vj