Электромагнитное захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/06 

Ё

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит магнитопро- вод 2 с намагничивающей катушкой 1, На рабочей поверхности магнитопровода 2 расположена упругая прокладка 3 из композиционного материала, содержащего 50 - 70% ферромагнитного наполнителя. При подаче питания на катушку 1 деталь 4 притягивается к торцам магнитопровода 2. При этом прокладка 3 деформируется в соответствии с формой поверхности детали. При снятии напряжения с катушки 1 прокладка 3 восстанавливает свою форму, отталкивая деталь 4 от торцов магнитопровода 2. 1 ил.

О |Ь 09 VI СЛ 00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На чертеже показано электромагнитное захватное устройство.

Устройство содержит намагничивающую катушку 1, установленную на сердечнике магнитопровода 2. На рабочей поверхности магнитопровода расположена прокладка 3 из упругого материала с ферро- магнитнным наполнителем.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания на катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение детали 4 к торцам магнитопровода с укрепленной на них упругой прокладкой 3, выполненной, например, из композиции, включающей 60% порошка магнитомягкого железа и 40% упругого материала, (теокол). При этом упругая прокладка 3 деформируется в соответствии с формой поверхности объекта манипулирования, т.е. адаптируется к поверхности детали, что приводит к уменьшению нерабочих воздушных зазоров.

При работе захвата происходит сжатие упругой прокладки 3 как за счет притяжения

детали 4, так и за счет уплотнения частиц ферромагнитного порошка под воздействием магнитного поля.

При снятии напряжения с катушки происходит освобождние детали.

При этом упругая прокладка 3 восстанавливает свою форму, в результате чего осуществляется отталкивание детали от торцов магнитопрсвода, что предовращает залипание детали из-за остаточного магнитного потока.

Формула изобретения Электромагнитное захватное устройство, состоящее из магнитопровода намагничивающей катушкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено упругой прокладкой, расположенной на рабочей поверхности магнитопровода и выполненной из композиционного

материала, содержащего 50 - 70% ферромагнитного наполнителя.