Многопозиционный электромагнитный захват Советский патент 1992 года по МПК B25J15/06 

фиг.2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватов роботов и манипуляторов.

Цель изобретения - упрощение конструкции захвата.

На фиг.1 изображен электромагнитный захват, общий вид; на фиг.2 - шестипозици- онный вариант захвата; на фиг.З - четырех- позиционный вариант захвата.

Устройство содержит намагничивающую катушку 1, расположенную на сердечнике 2. На торцах последнего укреплены ферромагнитные пластины 3 (полюсные магнитопроводы) с несколькими профильными рабочими поверхностями, к которым в определенном положении магнитопрово- дов притягивается деталь 4. Каждая рабочая поверхность пластины соответствует определенной форме притягиваемой детали, Таким образом, электромагнитный захват имеет возможность путем поворота сердечника 2 вокруг своей оси относительно несущей рамы 5 изменять форму рабочей поверхности, прилегающей к поверхности детали. Плоскости пластин 3 перпендикулярны оси поворота сердечника 2.

Устройство работает следующим образом.

Электромагнитный захват приближается к поверхности захватываемой детали 4.

При подаче напряжения на намагничивающую катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение ферромагнитной детали 4 к рабочей поверхности пластин 3, которая по форме соответствует конфигурации детали. При снятии напряжения с катушки 1 происходит освобождение детали 4.

При смене номенклатуры деталей с изменением их конфигурации осуществляется замена рабочей поверхности захвата путем фиксированного поворота сердечника 2 вокруг своей оси при помощи поворотного устройства (не показано) или, например, путем поворота руки робота, на которой устанавливается несущая рама 5.

Формула изобретения Многопозиционный электромагнитный

захват, содержащий несущую раму и поворотный относительно нее сердечник с охватывающей его намагничивающей катушкой и полюсными магнитопроводами, имеющими несколько профильных рабочих поверхностей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, полюсные магнитопроводы выполнены в виде пластин, установленных на торцах сердечника, причем плоскость пластин перпендикулярна оси поворота сердечника.

Использование: в качестве захватных устройств роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: на торцах сердечника с намагничивающей катушкой установлены полюсные магнитопроводы в виде пластин 3, имеющих несколько профильных рабочих поверхностей для притяжения детали 4. Для смены формы рабочей поверхности сердечник имеет возможность соответствующего фиксированного поворота вокруг своей оси. Зил.

фигА

Ч