Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых Советский патент 1991 года по МПК F16H21/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам для воспроизведения равноотстоящих кривых, и может быть использовано при создании устройств, воспроизводящих различные геометрические фигуры, например при изготовлении деталей соответствующего контура и т.п.

Цель изобретения - повышение точно- сти за счет снабжения механизма следящим приводом.

На фиг.1 показан механизм для воспроизведения эквидистантных кривых, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - схема перемещения элементов механизма.

Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 и коромысло 3, кинематически связанные между собой шатуном 4, закрепленный на нем с помощью фиксатора 5 выходной элемент 6, закрепленный на выходном элементе 6 следящий привод 7 с валом 8, на котором закреплен рабочий орган 9, выполненный, например, в виде диска с отверстиями 10 для установки в них грифеля, авторучки или другого какого-либо инструмента.

Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых работает следующим образом.

Для обеспечения воспроизведения эквидистантных кривых относительно базовой заданной кривой 11 рассчитывают частоту вращения вала 8 следящего привода 7, которая обеспечивает доворот (например точки Е1) на угол, совмещения ее с точкой (нэп римерЕ).равноотстоящей от точки D на нормали (например N - N ) к базовой кривой 11 в каждый момент перемещения точки D по этой базовой кривой. При вращении кривошипа 2 точка D выходного элемента 6 движется по базовой кривой 11, при этом точки Е и F рабочего органа 9 за счет обеспечения его вращения с необходимой заданной частотой посредством следящего привода 7 описывают кривые 12 и 13, эквидистантные базовой кривой 11.

сл

с

о ел о о

00 00

Формула изобретения

Механизм для воспроизведения эквидистантных кривых, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло, кинематически связанные между собой посредством шатуна, выходной элемент и рабочий орган, отличающий

с я тем, что, с целью повышения точности, механизм снабжен закрепленным на выходном элементе следящим приводом с выходным валом и фиксатором, рабочий орган закреплен на выходном валу, а выходной элемент установлен на шатуне с возможностью перемещения относительно него и фиксации.

Изобретение относится к шарнирно-ры- чажчым механизмам для воспроизведения эквидистантных кривых и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение точности за счет снабжения механизма следящим приводом. При вращении кривошипа 2 точка Д выходного элемента 6 движется по базовой кривой 11, при этом точки Е и F рабочего органа 9 за счет обеспечения его вращения с необходимой заданной частотой посредством следящего привода описывают кривые 12 и 13, эквидистантные базовой кривой 11.3 ил.

А А повернуто

///х,f

/ -у

. )// /

з

ч

..-- : -. / 1 - .. V - . --///

/ г.-:- ,. , i

ft,- - - I /, -. AV/x, iz 1|

- /-/

///х,f

/ -у ---;. ;;;/..

-. )// /

/

Ю