Устройство для возбуждения крутильных колебаний Советский патент 1991 года по МПК B06B1/16 

О

ел со

00

о

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в стендах для испытания передаточных механизмов, демпферов крутильных колебаний, машинах для испытания материалов на усталость и т.п. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Для этого центральные колеса 5 и 6 планетарного механизма 2 с неуравновешенными сателлитами 3 и 4 кинематически связаны с механизмом 12 ре- гулирования амплитуды возмущающего момента, выполненным в виде двухрядной планетарной передачи с идентичными сателлитами 13 и 14, центральными колесами 15 и 16 с наружными зубьями, центральными колесами 17 и 18 с внутренними зубьями и общим водилом 19. Планетарные механизмы 2 и 12 установлены соосно. Центральные колеса 6 и 15 выполнены в одном блоке, а колеса 5 и 16 жестко установлены на полом валу 20, который связан с дополнительным приводом 22. Центральное колесо 17 жестко установлено на корпусе 1, а центральное колесо 18 связано с приводом 23, выполненным в виде червячной передачи. За счет разности угловых скоростей вращения водила 7 и полого вала 20 неуравы Ј

7/

6 15 13 16 14 12

повешенные сателлиты обоих планетарных рядов механизма 2 приходят во вращение, вызывая появление на приводном валу переменного возмущающего момента. При включении привода механизма регулирования колесо 18 через сателлиты 13 и 14. водило 19 и центральные колеса 15 и 5 выИзобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в стендах для испытания передаточных механизмов, демпферов крутильных колебаний, машинах для испытания материалов на ус- талость и т.п.

Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов устройства за счет использования механизма регулировки, выполненного в виде двухрядной планетарной передачи с червячным приводом.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1,двухряд- ный планетарный механизм 2 с неуравновешенными сателлитами 3 и 4, симметрично расположенными относительно центральных колес 5 и 6. планетарный механизм 2 имеет общее для двух рядов водило 7, свя- занное с помощью зубчатых полумуфт 8 и 9 и отключаемой зубчатой муфты 10с приводным валом 11. Центральные колеса 5 и 6 кинематически связаны с механизмом 12 регулирования амплитуды возмущающей силы, выполненным в виде двухрядной планетарной передачи с идентичными сателлитами 13 и 14, центральными колесами 15 и 16 с наружными зубьями, центральными колесами 17 и 18 с внутренними зубьями и общим водилом 19. Планетарные механизмы 2 и механизм 12 регулирования установлены соосно. Центральное колесо 6 второго планетарного ряда механизма 2 связано с центральным колесом 15 первого планетар- ного ряда - механизма 12, а центральное колесо 5 первого планетарного ряда механизма 2 установлено на полом валу 20, на котором также установлено центральное ко- лесо 16 второго планетарного ряда ме- ханизма 12. Полый вал 20 с помощью клиноременной передачи 21 связан с дополнительным приводом 22. Центральное колесо 17 с внутренними зубьями первого планетарного ряда механизма регулирова- ния жестко установлено на корпусе 1. а центральное колесо 18 с внутренними зубьями

зывает разворот неуравновешенных сателлитов второго планетарного ряда относительно сателлитов первого. В результате сдвига фаз моментов, возбуждаемых первым и вторым рядами планетарного механизма, суммарный возмущающий момент изменяется. 1 ил

второго планетарного ряда связано с приводом 23. выполненным в виде червячной передачи.

Устройство работает следующим образом.

Испытуемый обьект соединяют с зубчатой полумуфтой 9. С помощью зубчатой муфты 10 и полумуфт 8 и 9 к приводному валу 11 подключают водило 7 с установленными на нем неуравновешенными сателлитами. От дополнительного привода 22 через кли- ноременную передачу приводится во вращение полый вал 20 с установленными на нем центральными колесами 5 и 16. За счет разности угловых скоростей вращения водила 7 и полого вала 20 неуравновешенные сателлиты обоих планетарных рядов механизма 2 приходят во вращение с одинаковой угловой скоростью, вызывая появление на приводном валу переменного возмущающего момента. При включении привода 23 механизма регулирования центральное колесо 18 через сателлиты 13 и 14. водило 19 и центральные колеса 15 и 5 вызовет разворот неуравновешенных сателлитов второго планетарного ряда относительно сателлитов первого. В результате сдвига фаз моментов, возбуждаемых первым и вторым рядами планетарного механизма, суммарный возмущающий момент изменится.

Исполнение механизма регулирования в виде двухрядной планетарной передачи с червячным приводом, установленной соосно с механизмом нагружения, уменьшает габариты устройства, повышает его надежность и позволяет осуществлять регулировку амплитуды возмущающего момента во время работы независимо от величины нагрузки, передаваемой устройством.

Формула изобретения

Устройство для возбуждения крутильных колебаний, содержащее корпус, двухрядный планетарный механизм нагружения с неуравновешенными сателлитами, симметрично расположенными относительно

центральных колес с наружными зубьями, первый привод, связанный с водилом планетарного механизма, второй привод, связанный с первым центральным колесом с наружными зубьями, и механизм регулирования амплитуды возмущающего момента, имеющий третий привод, связанный с вторым центральным колесом с наружными зубьями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов, оно снабжено устройством отключения, связывающим вал первого привода и водило, валы первого и второго приводов расположены коаксиально. механизм регулирования выполнен двухрядным планетарным с идентичными сателлитами, об0

5

щим водилом и центральными колесами с наружными и внутренними зубьями, установленным соосно с двухрядным планетарным механизмом с неуравновешенными сателлитами, второе центральное колесо с наружными зубьями которого жестко связано с первым центральным колесом с наружными зубьями механизма регулирования, а второе центральное колесо с наружными зубьями последнего жестко установлено на валу второго привода, первое центральное колесо с внутренними зубьями механизма регулирования жестко установлено на корпусе, а второе центральное колесо с внутренними зубьями механизма регулирования связано с приводом последнего.