Изобретение относится к упаковыванию а именно к устройствам для обвязывания предметов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема механизма изменения направления иглы предлагаемого устройства и механизма поступательного перемещения иглы в устройстве прототипа; на фиг. 4 (а, б, в, г) - позиции формирования петли обвязочного материала.
Устройство для обвязывания предметов состоит из корпуса 1, прикрепленной под ним рукоятки 2, в торцовом пазе которой размещен спусковой крючок 3 с возможностью взаимодействия с микровыключателем 4 для пуска электродвигателя 5, который установлен в зажимной цанге 6 на крышке 7 редуктора 8, установленного под корпусом 1, выходной вал 9 которого жестко соединен с приводным кривошипом 10. Приводной кривошип 10 соединен с зубчатой рейкой 11, имеющей возможность возвратно-поступательного движения в направляющей 12, установленной на корпусе 1 через шатун 13 и имеющей возможность вращения относительно осей крепления. Зубчатая рейка 11 имеет возможность зацепления с промежуточной шестерней 14, шарнирно установленной между левой 15 и правой 16 боковинами, которые в свою очередь установлены на корпусе 1, а также возможностью взаимодействия с отключающим микровыключателем 17, установленным на корпусе 1 для остановки устройства при положении зубчатой рейки 11 в крайнем правом положении.
Промежуточная шестерня 14 имеет возможность зацепления с двумя зубчатыми колесами 18 и 19, установленными на правой боковине 16с возможностью вращения, а через паразитное зубчатое колесо 20, установленное на левой боковине 15 с возможностью вращения, - с шестерней 21, а также установленной на левой боковине 15 с возможностью вращения, с жестко закрепленной на ней кривошипом 22 для согласования движения зубчатых колес 18 и 19 и шестерни 21. Зубчатые колеса 18 и 19 имеют одинаковое число зубьев. Кулиса 23 одним концом шарнирно закреплена на торце зубчатого колеса 18, а другим концом подвижно закреплена на торце колеса 19 с возмолжностью вращения и поступательного перемещения. В кулисе 23 установлена направляющая 2, выполненная в виде
крючка с шарнирно установленным на нем рычагом 25 с возможностью замыкания крючка. Направляющая 24 имеет возможность возвратно-поступательного движения в кулисе 23 и взаимодействия с кривошипом 22 через шатун 26, имеющий возможность проворота относительно осей крепления.
Зубчатое колеса 18 имеет возможность
0 зацепления с зубчатым сектором 27, установленным на правой боковине 16 с возможностью проворота. Величина расстояния от оси установки кулисы 23 до оси.зубчатого колеса 18, имеющего возмож5 ность зацепления с зубчатым сектором 27, может быть больше величины расстояния установки от оси кулисы 23 до оси на зубчатом колесе 19. Зубчатый сектор 27 имеет возможность проворота на угол, равный
0 центральному углу, лучи которого ограничивают дугу делительной окружности зубчатого сектора, величина которой может быть больше величины дуги, ограниченной лучами угла, образуемого крайними положения5 ми направляющей 24 на той же окружности. На правой боковине 16 жестко установлен кронштейн 28, на оси которого установлены ролик 29 с возможностью вращения и под- яружиненный рычаг 30 для натяжения об0 вязочного элемента 31, намотанного на ролик 29. Между двумя боковинами 15 и 16 под промежуточной шестерней 14 на направляющей 12 установлена трубка 32 для подвода обвязочного элемента 31 к зубчато5 му сектору 27, имеющему отверстие 33 для заправки обвязочного элемента 31.
Устройство работает следующим образом.
При нажатии спускового крючка 3 руко0 ятки 2 происходит включение микровыключателя 4, который запускает электродвигатель 5. Посредством редуктора 8 вращение с электродвигателя 5 передается на выходной вал 9, а затем через жестко
5 закрепленный на нем кривошип 10 сообщается возвратно-поступательное движение зубчатой рейке 11 через шатун 13. Зубчатая рейка 11 входит в зацепление с промежуточной шестерней 14, сообщая ей возвратно0 вращательное движение. В исходном положении зубчатая рейка 11 находится в крайнем правом положении, при этом направляющая 24 находится в нижнем крайнем левом положении, а кулиса 23 - в
5 крайнем нижнем положении, при котором паз зубчатого сектора 27 совмещен с вырезами левой 15 и правой 16 боковин. При движении зубчатой рейки 11 в крайнее левое положение вращает передаточную шестерню 14 по часовой стрелке. Передаточная шестерня 14 одновременно вращает два зубчатых колеса 18 и 19, определяющих положение кулисы 23, и через паразитное зубчатое колесо 20 шестерню 21, определя- ющую положение направляющей 24.
При перемещении зубчатой рейки 11 в крайнее левое положение кулиса 23 и зубчатый сектор 27 перемещаются в крайнее верхнее положение, а направляющая 24 - в верхнее крайнее левое положение, в своем движении проходя крайнее правое положение, когда ее ось совпадает с осями симметрии пазов левой и правой боковин 15 и 16. При движении зубчатой рейки 11 из крайне- го левого положения в крайнее правое передаточная шестерня 14 вращается против часовой Стрелки, а кулиса 23, зубчатый сектор 27, направляющая 24 возвращаются в исходное положение, причем направляю- щая 24 в своем движении проходит крайнее правое положение. В результате взаимосвязанных движений направляющей 24 и сектора 27 происходит петлеобразование следующим образом..
Обвязочный элемент 31 разматывается с ролика 29 и проходит через подпружиненный рычаг 30, трубку 32 и отверстия 33 зубчатого сектора 27, где захватывается направляющей 24 и протягивается ею в вер- хнее крайнее левое положение, проходя в своем движении крайнее правое положение, а одновременно с этим зубчатый сектор 27, проворачиваясь в крайнее верхнее положение, протягивает обвязочный элемент 31, продетый в отверстие 33, для захвата направляющей 24 обвязочного элемента 31 и образования петли при движении направляющей 24 в крайнее правое положение, где опять происходит захват обвязочного эле-
мента 31 направляющей 24, и цикл движений повторяется. Зубчатая рейка 11, воздей- ствуя в крайнем правом положении на отключающий микровыключатель 17, отключает устройство при освобождении от усилия спускавого крючка 3.
Формула изобретения
1.Устройство для обвязывания предметов, содержащее корпус, зубчатый сектор, направляющую для обвязочного элемента, механизм перемещения направляющей и механизм изменения угла наклона направляющей к корпусу, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм перемещения направляющей представляет собой криво- шипно-шатунный механизм, жестко смонтированный на шестерне, а механизм изменения угла наклона направляющей состоит из двух соединенных кулисой и кинематически связанных между собой промежуточной шестерней и паразитным зубчатым колесом зубчатых колес, имеющих одинаковое число зубьев, одно из которых входит в зацепление с зубчатым сектором, а на оси другого смонтирована шестерня механизма перемещения направляющей, взаимосвязанная с паразитным зубчатым колесом, при этом кулиса связана с шатуном.
2.Устройство поп. 1,отличэющее- с я тем, что кулиса, соединяющая зубчатые колеса, закреплена на них таким образом, что расстояние от продольной оси кулисы до оси зубчатого колеса, входящего в зацепление с зубчатым сектором, превышает расстояние от оси кулисы до оси другого зубчатого колеса.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Револьверный суппорт токарного автомата | 1981 |
|
SU992124A1 |
ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ИЗМЕНЯЕМОЙ СТЕПЕНЬЮ СЖАТИЯ | 2013 |
|
RU2525372C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ | 2006 |
|
RU2313478C1 |
Станок для намотки статоров электрических машин | 1976 |
|
SU652657A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ | 2013 |
|
RU2548087C1 |
ТКАЦКИЙ СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОСЫНОК | 1950 |
|
SU90620A1 |
Промышленный робот | 1982 |
|
SU1047679A1 |
Кулисно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм повышенной точности и привод для колесных транспортных средств, приводимых в движение мускульной силой человека | 2017 |
|
RU2664852C1 |
Поворотное устройство | 1985 |
|
SU1293429A1 |
Станок для намотки статоров электрических машин | 1979 |
|
SU790077A2 |
Изобретение касается упаковки, а именно обвязочных устройств, и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Устройство содержит механизм перемещения направляющей 24, выполненный в виде кривошипа 22, жестко установ27 ленного на шестерне 21 и соединенного с направляющей 24 через шатун с возможностью проворота относительно осей закрепления, механизм изменения угла наклона направляющей 24 выполнен в виде двух зубчатых колес 18 и 19, имеющих возможность зацепления с передаточной шестерней 14 и соединенных кулисой 23, установленной с возможностью проворота на торце зубчатого колеса 18, а на торце зубчатого колеса 19 - с возможностью проворота и поступатель- ного перемещения, причем паразитное зубчатое колесо 20 имеет возможность зацепления с шестерней 21 механизма перемещения направляющей 24 с передаточной шестерней 14 механизма изменения угла наклона направляющей 24. 1 з.п. ф-лы. 4 ил. so Ё О ел ел 00 4 ON Фм.1
SASSS/////////,
/////S///S//S/SSt/Xs7//SSSSS//////////////A//S////SS77j
1
vJtjfS f// //A////ft Y//////////// f|K SNNN4 N T NNNXNV j
4(4x V4 X f44 X4N X 4 VoX444444V W
21 25
18 2516
Фиг. I
22 21
SASSS/////////,
/Xs7//SSSSS//////////////A//S////SS77j
SS//S/////////77.
l
11
19
j
Фиг 4
Фиг.З
Авторы
Даты
1991-06-15—Публикация
1989-04-25—Подача