Способ управления скоростью щебнеочистительной машины Советский патент 1991 года по МПК E01B27/00 

Изобретение относится к ремонту железнодорожного пути в частности к способамуправленияскоростьющебнеочистительной машины.

Цель изобретения - повышение эффективности способа путем увеличения глубины и качества очистки балласта.

Способ осуществляют щебнеочистительной машиной, содержащей установленную на шасси ферму, на которой смонтированы ЭВМ, рабочий орган, включающий в себя очистную сетку с подрезным ножом и захватными крыльями, датчик скорости перемещения машины и датчик тягового усилия локомотива, с которым сцеплена машина.

Способ управления скоростью щебнеочистительной машины заключается в том, что заглубляют в балласт очистную сетку с подрезным ножом, определяют глубину очистки балласта, начинают вращать сетку

и перемещают машину. Перед перемещением машины в ЭВМ вводят априорную информацию по загрязнению балласта до его очистки, максимальному тяговому усилию, диапазону скоростей вращения сетки, диапазону скоростей перемещения машины.

Перемещают машину предпочтительно со скоростью VM(H).

Измеряют датчиком текущее тяговое усилие Рн локомотива. Определяют максимальную глубину очистки балласта, т.е. наибольшее заглубление ножа сравнением параметров Рн и Рмакс по формуле

НР - (Рмакс Р1 - Р2-АР) -Нн f . Нмакс - рн р,1 (MJ .

где Pi - сопротивление перемещению машины, т;

Рг - сопротивление от призмы волочения балласта на рабочий орган, т;

Л Р - запас по тяговому усилию, т;

о

СП ON О СО

со

Нн - заглубление ножа, м.

Затем вырабатывают сигнал рассогласования. При положительном его значении увеличивают глубину очистки до нулевого значения сигнала рассогласования.

Определяют расчетную скорость перемещения машины по формуле A -vc

VH

(1-f -Jf-B-HEeKc Кр tg a

(м/с),

где VM - скорость перемещения машины;

АО - величина слоя балласта на сетке, соответствующая полной очистке балласта, м;

тгтр- допустимое содержание засорителей в балласте после его очистки, %;

яг- загрязнение балласта до его очистки, %;

vc - максимальная скорость вращения сетки, м/с;

В - ширина захвата балласта ножом и захватными крыльями, м;

Кр - коэффициент разрыхления балласта;

tg о- угол естественного откоса балласта, град;

НМакср - максимальная глубина очистки балласта, м,

После этого сравнивают текущую скорость VM(H), определяемую датчиком скорости перемещения машины с расчетной VM. вырабатывают сигнал рассогласования v0 и при положительном его значении увеличивают скорость перемещения машины до нулевого значения сигнала рассогласования.

Причем до начала перемещения машины вращают сетку с максимальной скоростью.

Пример1,В качестве априорной информации в ЭВМ вводят следующие данные: ггтр 5%; лг 25%; диапазон скоростей перемещения машины VM (0,4-2) км/ч; диапазон скоростей вращения сетки vc - (5-14) м/с; Рмакс - 55 т; Pi - 7 т; PZ - 10 т.

Как вариант параметр Рг может определяться по уточненному значению Р2 т 5 + 30 Н, т, где Н - глубина очистки, м; Д Р ° 3 т; В 4 м; Кр 1,2, tg а 0,7; А0 - 0,06 м.

На месте зарядки машины поднимают путевую решетку, опускают относительно фермы нож с захватными крыльями на начальную глубину очистки щебня Нн - 0,1 м, вращают очистную сетку со скоростью vc 14 м/с. Одновременно вводят в ЭВМ априорную информацию. Перемещают с помощью локомотива ферму с рабочим органом со скоростью VM(H) 0,4-0,6 км/ч. После этого измеряют текущее тяговое усилие Рн, составляющее 27 т, и определяют расчетом максимальную глубину очистки щебня

5

0

5

0

5

Н&

акс

{55

7 -10-3) -0.1 0 7 (27-7)и 1Ж

: 0,29м/с 1,1 км/ч

Затем сравнивают параметры Нмакс и Нн. Так как они не совпадают, то вырабатывают сигнал рассогласования АН, который 0 имеет положительное значение (расчетная глубина очистки больше текущей, 0,17 0,10).

Поэтому, отрабатыаая этот сигнал, увеличивают глубину очистки (опускают нож с крыльями относительно фермы) до нулевого значения сигнала рассогласования, т.е. до расчетного значения глубины очистки щебня 0,17 м.

После этого определяют расчетную скорость передвижения машины

„0.062 14

VMу5

(1 -Т TJgf -4 -0,17 1,2 -0,7

Затем измеряют текущее значение скорости перемещения машины ум(н) 0,5 км/ч 0,139 м/с и сравнивают это значение скорости тс расчетной VM 0,29 м/с, вырабатывают сигнал рассогласования Д v, который имеет положительное значение (0,29 0,139).

Поэтому отрабатывают этот сигнал, увеличивая скорость перемещения машины до нулевого значения сигнала рассогласования, т.е. до значения VM 0,29 м/с.

П р и м е р 2. Априорная информация:

тг 30%; VM(H)0,6 км/ч. Остальные данные по примеру 1.

В начале движения Рн 23 т.

Рассчитывают

0

5

0

5

Нм

акс

(55-7-10-3)

М- 0.22м.

23-7

Вырабатывают сигнал рассогласования, имеющий положительное значение ДНт О, (0,,1), отрабатывают этот сигнал, увеличивая глубину очистки до 0,22 м, т.е. до ДН 0.

Рассчитывают VM

v« «0|06г 14 0,128 м/с 0.45 км/ч .

(1-У -0.22 -1,2 -0.7

Сравнивают расчетное значение VM 0,128 м/с с текущим VM(H) 0.6 км/ч 0,167 м/с. 8 этом случае сигнал рассогласования отрицательный (0,128 0,167). Поэтому уменьшают скорость перемещения машины (отрабатывают сигнал рассогласования до vM 0, т.е. до ДУ 0,128 м/с).

Формула изобретения Способ управления скоростью щебнео- чистительной машины, заключающийся а

том, что заглубляют в балласт рабочий орган, включающий в себя подрезной нож с захватными крыльями и очистную сетку, измеряют глубину очистки балласта и перемещают машину, отличающийся тем| что, с целью повышения эффективности путем увеличения глубины и качества очистки балласта, перед перемещением машины определяют степень загрязнения балласта, а после ее перемещения определяют тяговое усилие- максимальную глубину НМакс очистки балласта по формуле

Нмакс

чРмакс

Р1-Р2-ДР)-Нн

Рн-Pi где Рмвкс максимальное тяговое усилие, т;

Pi - сопротивление перемещению машины, т;

Ра - сопротивление от призмы волочения балласта на рабочий орган, т;

Д Р - запас по тяговому усилию, т;

Нн - величина заглубления ножа и захватных крыльев, м,

Рн - тяговое усилие.т;

а затем определяют скорость VM перемещения машины по формуле vc

vM

AS

(1-У B-HB.tt-Kp-tgo

0 где АО - величина слоя балласта на сетке, соответствующая полной его очистке, м;

Лтр- допустимое содержание засорителей в балласте после его очистки, %;

зг- загрязнение балласта до его очистки, %

v c - максимальная скорость вращения сетки, м/с;

В - ширина захвата балласта ножом и захватными крыльями, м;

Кр - коэффициент разрыхления балласта;

tg a - угол естественного откоса балласта, град.

5

0

Изобретение относится к способам управления скоростью щебнеочистительной машины. Цель изобретения - повышение эффективности способа путем увеличения глубины и качества очистки балласта. Заглубляют в балласт рабочий орган, включающий в себя подрезной нож с захватными крыльями и очистную сетку, измеряют глубину очистки балласта, определяют степень загрязнения балласта, перемещают машину, затем определяют тяговое усилие, а максимальную глубину очистки балласта - по формуле, приведенной в описании, после чего определяют также по формуле скорость перемещения машины,