Телескопическая стрела Советский патент 1991 года по МПК B66C23/68 

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подъемно-транспортных машинах.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 показана конструкция телескопической стрелы, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Телескопическая стрела состоит из корневой 1 и выдвижных 2 и 3 секций. В корневой секции 1 установлен винт 4, а у оснований выдвижных секций 2 и 3 (фиг.2) на осях 5 установлены поворотные подпружиненные пружинами 6 угловые рычаги 7, Пружины 6 установлены в гнездах 8, Ближайший в оси секции конец рычага 7 является толкателем 9, взаимодействующим с поверхностью винта 4 (кулачка), а более удаленный от оси - фиксатором 10 секции 3 На внутренней поверхности по концам секции

1и 2 выполнены кольцевые пазы 11, с которыми взаимодействуют фиксаторы 10 соответственно секций 2 и 3. Винт 4 в основании корневой секции имеет гладкий участок 12, диаметр которого меньше внутреннего диаметра резьбы винта. В основаниях выдвижных секций, снабженных упорами 13 и 14, установлены гайки 15. Винт приводится во вращение приводом 16. Количество выдвижных секций в данной конструкции может быть увеличено в зависимости or требуемой длины выдвижения или исходных размеров стрелы.

В исходном состоянии обе выдвижные секции 2 и 3 находятся в крайнем верхнем положении. Гайка 15 секции 2 размещена на гладком участке 12 винта 4, а гайка 15 секции 3 - на резьбовой части винта 4. Выдвижение секций производится последовательно при вращении винта 4 от привода 16. Первой выдвигается концевая секция 3. При этом секция 2 удерживается в исходном положении силами трения между фиксаторами 10 и внутренней поверхностью корневой секции 1, которые обеспечиваются силами сжатия пружин 6. В конце выдвижения секция 3 своими упорами 13 за упоры 14 секции

2смещает последнюю с исходного положения и вводит в зацепление ее гайку с винтом 4. Расстояние между гайками 15 выдвижных секций 2 и 3 в выдвинутом положении и угловое положение гаек выбирается таким, что обеспечивает надежное зацепление гайки 15 с винтом 4. При выдвижении гайки 15

по винту 4 толкатели 9 упираются в наружную поверхность винта 4 и исключают контакт фиксаторов 10 с внутренней поверхностью секций. В конце пути выдвижения при одновременном перемещении гаек 15 обеих секций по винту 4 толкатели 9 сходят с винта 4 и пружины 6 вводят фиксаторы 10 в паз 11 секции 2 и фиксируют секцию 3. Затем гайка 15 секции 3 выходит

из зацепления с винтом 4. Дальнейшее выдвижение телескопической стрелы до требуемого положения производится гайкой 15 секции 2, при этом гайка 15 секции 2 не выводится из зацепления с винтом 4. Возвращение телескопической стрелы в исходное положение производится в обратном порядке.

Использование в телескопической стреле фиксаторов в виде подпружиненных рычагов, взаимодействующих с винтом позволяет жестко фиксировать выдвинутые секции друг относительно друга при их выдвижении или изменении направления нагрузки на стрелу, что улучшает эксплуатационные характеристики стрелы, выражающиеся в точности позиционирования и возможности работы при любом направлении нагрузки на стрелу. Кроме того, совмещение винтом функции привода

выдвижения и фиксации секций, а рычагом функций тормоза, толкателя и фиксатора упрощает конструкцию стрелы.

Формула изобретения

Телескопическая стрела, содержащая корневую и выдвижные секции и привод перемещения последних, включающий в себя винт, установленный соосно секциям и выполненный в основании с безрезьбовым

участком, и гайки, смонтированные в основаниях выдвижных секций с возможностью взаимодействия с винтом, отличающая- с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, секции выполнены

на концах с внутренними кольцевыми пазами, при этом каждая из выдвижных секций снабжена парой угловых рычагов, установленных у ее основания посредством осей, па- раллельных продольной оси секции

симметрично относительно нее и с возможностью взаимодействия одними плечами с винтом, а другими захода в кольцевой паз смежной предыдущей секции, причем вторые плечи рычагов подпружинены в сторону паза,

IS

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в подъемяо-транспортных машинах Цель изобрете ния - улучшение эксплуатационных характеристик. Стрела содержит корневую 1 и выдвижные 2 и 3 секции, у оснований последних из которых на осях установлены угловые рычаги, взаимодействующие одними плечами с винтом 4, а другими имеющими возможность захода в выполненные изнутри на концах секций 1 и 2 кольцевые пазы, обеспечивающие взаимную фикса цию секций стрелы. 2 ил