Устройство для автоматического вождения хлопкоуборочной машины Советский патент 1991 года по МПК A01B69/04 

li

CL

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического вождения хлопкоуборочных машин. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и снижение потерь хлопкасырца. Устройство содержит источник импульсов и формирователь сигналов вождения, состоящие из оптического блока 1, формирователя 2 видеосигналов, усилителя-преобразователя 3. 1-го сумматора 4, 2- го сумматора 5, делителя 6, коммутатора 7, 3-го сумматора 8, 4-го сумматора 9, 5-го сумматора 10, узла 11 сравнения. Источник импульсов выдает двухуровневый цифровой сигнал, отражающий расположение раскрытых хлопковых коробочек, который поступает в формирователь сигналов вождения, выполненный в виде схемы определения координаты середины междурядья и координат середин левого и правого хлопковых рядов и выдающий по результату обработки полученного сигнала величину и направление отклонения хлопкоуборочной машины от заданного направления движения и величину отклонения рабочих аппаратов хлопкоуборочной машины от хлопкового ряда. 3 ил.

11