ПРИВОД СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯПОЛОЖЕНИЕМ Советский патент 1964 года по МПК G05G15/00 

В существующих приводах системы программного управления положением длительность программного сигнала определяет величину перемещения. При заданном перемещении, превыщающем единичный щаг в несколько раз, электромагнит должен сработать столько раз, во сколько раз заданное перемещение превыщает единичный щаг.

В предлагаемом приводе системы программного управления положением для кинематического присоединения выходного вала к непрерывно вращающемуся валу применена одно- или полуоборотная муфта. Такое устройство привода обеспечивает плавное перемещение исполнительных органов и уменьщение числа переключений электромагнитов.

На чертеже изображена кииематическая схема описываемого привода.

В описываемом приводе перемещения и реверс по одной координате осуществляются механизмом, состоящим из двух щаговых полуоборотных муфт 1 н 2, соединенных дифференциалом 3 и управляемых двумя электромагнитами 4 и 5.

Для перемещения по другой координате служит второй механизм, состоящий из таких же элементов.

стрелкой А, на электромагнит 5 подается импульс электрического тока. Палец 7 и фиксатор 8 поднимаются. Полуоборотная муфта 2 под действием пружины 9 сцепляется с непрерывно вращающейся полумуфтой 10. Когда импульс тока, питающего электромагнит 5, прекращается, палец 7 под действием пружины 11 опускается вниз. На него набегает наклонный выступ 12 полуоборотной муфты 2

(наклонных выступов в этой муфте имеется два). Единичный щаг полуоборотной муфты 2-180°. Число щагов, которое соверщает полуоборотная муфта 2, кратно продолжительности импульса электрического тока, поданного в обмотку электромагнита 5.

При необходимости вращения выходного вала 6 в направлении, указанном п нктирной стрелкой Б (в обратную сторону), импульс тока подается в обмотку электромагнита 4. Электромагнит 4 включает полуоборотную муфту /. Реверс осуществляется автоматически дифференциалом 3.

Предмет изобретения

25

Привод системы программного управления положением, в котором длительность про. граммного сигнала определяет величину пезо ремещения, отличающийся тем, что, с целью

плавного перемещения исполнительных органов и уменьшения числа переключений электромагнитов, для кинематического присоединения выходного вала к непрерывно вращающемуся валу применена одно- или полуоборотная муфта.