Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса Советский патент 1991 года по МПК B30B15/20 

Ё

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления кузнечно-прессового оборудования для изготовления деталей методом гидростатического прессования. Цель - повышение надежности и долговечности работы системы управления прессом. Для устранения гидроудара в гидросистему пресса в режиме возвратного хода в сервопривод, состоящий из ключа, сумматора, блоков сравнения и последовательно соединенных усилителя, электромеханического преобразователя, гидроусилителя и силового гидроцилиндра, а также датчиков давления и положения дополнительно введены интегратор и элемент И, которые определяют моменты начала, конца и закон плавного сброса давления в рабочих цилиндрах. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления куз- нечно-прессового оборудования для изготовления деталей методом гидростатического прессования.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы системы управления прессом за счет устранения гидроудара в гидросистему пресса при включении возвратного хода.

На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса.

Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4 и силовой гидроцилиндр 5, связанный с валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения в первым входом сумматора 1, интегратор 7 ключ 8, датчики 9 давления, элемент И 10,устройства 11 и 12 сравнения. Выход датчиков 9 давления соединен через первое устройство 11 сравнения с первым входом элемента И 10, а также с управляющим входом интегратора

7,соединенного выходом с вторым входом ключа 8, а входом - с выходом элемента И 10, связанным также с управляющим входом ключа 8. Второе устройство 12 сравнения связано входом с третьим входом ключа

8,а выходом - с вторым входом элемента И 10, третий вход которого соединен с переключателем режимов работы пресса Ключ 8 соединен выходом с вторым входом сумматора 1. Датчики 9 давления соединены с полостями рабочих цилиндров пресса. Третий вход ключа 8 является входом сервопривода.

О

о о ю

Ч)

ел

Сервопривод работает следующим образом.

Электрический сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя в положение, cooTBeTCTBvioiuee режиму Рабочий ход, поступающий через ключ 8 на второй вход сумматора 1. суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положения, и поступает на вход усилителя 2, усиливается и подается на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на гидроусилитель 4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, поворачивающий вал гидрораспределителя.

При подходе вала гидрораспределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе сумматора 1 уменьшается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования. Электромеханический преобразователь 3, воздействуя на гидроусилитель 4, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5, который останавливает вал гидрораспределителя в заданном положении позиционирования. Далее при подаче команды на третий вход ключа 8 на поворот вала гидрораспределителя в положение, соответству- ющее режиму Возвратный ход, сервопривод работает следующим образом.

Элемент И 10 определяет начало декомпрессии (плавного сброса давления из рабочих цилиндров пресса) при одновременном выполнении следующих трех условий, На третьем входе ключа 8 должен присутствовать сигнал, определяющий поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму Возвратный ход. Выполнение этого условия определяется вторым устройством 12 сравнения, сравнивающим сигнал на третьем входе ключа 8 с эталонным. При выполнении этого условия устройство 12 сравнения подает сигнал на второй вход элемента И 10. Давление в рабочих цилиндрах пресса должно быть выше 4 МПа. Выполнение этого условия определяется первым устройством 11 сравнения, сравнивающим сигнал с выхода датчиков 9 давления с эталонным. При выполнении ятого условия устройство 11 сравнения подает сигнал на первый вход элемента И 10. Переключатель режима работы пресса, соединенный с третьим входом элемента И 10, должен находиться в положении Протяжка.

При выполнении этих условия на выходе элемента И 10 формируется сигнал, воздействующий на управляющий вход ключа 8, который отсоединяет третий вход ключа 8 от сумматора 1 и подсоединяет к входу последнего выход интегратора 7. При этом сигнал с выхода элемента И 10 подается также и на вход интегратора 7, преобразующий этот сигнал в нарастающий по времени. При этом сигнал с выхода датчиков 9 давления, поступающий на управляющий вход ичтегратора 7, определяет время нарастания гиг- нала до максимального уровня (крутизну) на выходе интегратора 7, связанного через ключ 8 с сумматором 1, т.е., чем больше величина давления в полостях рабочих цилиндров, тем дольше нарастает сигнал до максимального уровня на выходе интегратора 7, связанного через ключ 8 с сумматором 1, и тем медленнее поворачивается вал гидрораспределителя, определяя плавный

сброс давления из рабочих цилиндров пресса. После окончания декомпрессии (при давлении в рабочих цилиндрах менее 4 МПа) по команде датчиков 9 давления элемент И 10 подает сигнал на управляющий вход ключа

8, который отсоединяет интегратор 7 от сумматора 1 и подсоединяет к входу последнего третий вход ключа 8. Дальнейший поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму Возвратный ход пресса, происходит как и при включении режима Рабочий ход. Формула изобретения Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса,

содержащий сумматор, ключ, устройство сравнения, последовательно соединенные усилитель, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, связанный с валом

гидрораспределителя и через датчик положения с первым входом сумматора, датчики давления, соединенные с полостями рабочих цилиндров пресса и выходом связанные с входом устройства сравнения, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы системы управления прессом, сервопривод сна&- жен интегратором, вторым устройством сравнения и элементом И, входы которого

соединены с выходами устройств сравнения, а выход - с первыми входами ключа и интегратора, второй вход последнего подключен к выходу датчиков давления, а выход - к второму входу ключа, третьим входом

связанного с входом второго устройства сравнения, а выходом - с вторым входом сумматора, выход которого подключен к входу усилителя.