Сервопривод управления валом гидрораспределителя ковочного гидравлического пресса Советский патент 1992 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию, и может быть использовано в системах управления гидравлических прессов.

Цель - повышение производительности и точности ковки.

На фиг. 1 представлена структурная схема сервопривода; на фиг. 2 - график изменения скорости штока силового гидроцилиндра.

Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4, силовой гидроцилиндр 5, соединенный с валом гидрораспределителя, который через датчик 6 положения связан с вторым входом сумматора 1, формирователь 7 торможения, ключ 8, датчик 9 скорости и функциональный преобразователь 10. При этом ключ 8

управляющим входом соединен с выходом сумматора 1, одним входом связан с выходом формирователя 7 торможения, другим входом соединен через функциональный преобразователь 10 с датчиком 9 скорости, который связан входом с валом гидрораспределителя, а выходом - с третьим входом сумматора 1.

Сервопривод работает следующим образом.

Электрический сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на первый вход сумматора 1, где суммируется с сигналами, пришедшими с выходов ключа 8 и датчика 6 положения, усиливается усилителем 2 мощности и поступает на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на шток гидроусилителя 4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, повораv| Ю

о

00 Ю

N

чивающий вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.

При остатке тормозного пути до заданного положения позиционирования (участок С10) ключ 8 соединяет функциональный преобразователь 10, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный квадрату скорости перемещения штока силового гидроцилиндра 5, с третьим входом сумматора 1. Последний, поддерживая пропорциональность квадрата скорости перемещения штока силового гидроцилиндра 5 величине остатка пути до заданного положения позиционирования, обеспечивает торможение штока силового гидроцилиндра 5 с постоянным оптимальным с точки зрения быстродействия и отсутствия гидроударов замедлением (кривая СВ). Сохранение указанного алгоритма торможения на участке В10 (кривая ВАО) может привести к большой величине замедления непосредственно у заданного положения позиционирования (касательная ОМ), что при больших инерционных массах подвижных частей сервопривода приводит к появлению режима автоколебаний, для устранения которого необходимо уменьшить быстродействие сервопривода.

Поэтому при остатке до заданного положения позиционирования определенной величины пути (В О) ключ 8 по команде с выхода сумматора 1 отсоединяет функциональный преобразователь 10 от третьего входа сумматора 1 и подсоединяет к последнему выход формирования 7 торможения, что обеспечивает торможение штока силового гидроцилиндра 5 по закону, обеспечивающему пропорциональность скорости остатку пути до заданного позиционирования (прямая ВДО). Это устраняет возникновение автоколебаний и повышает быстродействие сервопривода.

При новом перемещении рукоятки управления, когда будет установлено новое заданное положение позиционирования и остаток пути до него превысит указанную

величину В10, произойдет отключение формирователя торможения от сумматора и через ключ будет производиться его зарядка до необходимого уровня напряжения.

Формула изобретения

Сервопривод управления валом гидрораспределителя ковочного гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности и

электромеханический преобразователь, связанный с гидроусилителем, выход которого гидравлически соединен с силовым гидроцилиндром, шток которого жестко связан с кулачковым валом гидрораспределителя, а также датчики положения и скорости штока силового гидроцилиндра, подключенные соответственно к второму входу сумматора и функциональному преобразователю, отличающийся тем, что, с целью

повышения производительности и точности ковки, сервопривод снабжен формирователем торможения и ключом, причем ключ управляющим входом соединен с выходом сумматора, вторым входом - с формирователем торможения, третьим входом - с функциональным преобразователем, а выходом - с третьим входом сумматора.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кузнечно-прессовому оборудованию, и может быть использовано в следящих системах управления гидравлических прессов. Цель изобретения - повышение производительности и точности ковки. Повышение быстродействия сервопривода обеспечивается путем задания такого закона торможения выходного звена сервопривода непосредственно у заданной точки позиционирования, при котором устраняется резкое замедление штока силового гидроцилиндра, приводящее к возникновению автоколебаний, обусловленных большими инерционными массами подвижных частей сервопривода, и, как следствие, к уменьшению быстродействия сервопривода. 2 ил.

I Ч

t I

|

%

I

Фиг.1

±v

С ±ДЈ

Фигг