Ходовая тележка полуприцепа Советский патент 1991 года по МПК B62D13/02 

Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам и может быть использовано на автомобильных длиннобазных управляемых автопоездах. Целью изобретения является улучшение маневренности автопоезда и повышение устойчивости его движения. Ходовая тележка содержит раму 1 с двумя осями 2 и 3 колес, соединенными с ней посредством балансирной подвески 4. Зубчатое поворотное колесо 5, жестко связанное с остовом полуприцепа 6, выполнено эллиптической формы и находится в зацеплении с зубчатыми рейками 7. Последние одной стороной при помощи направляющих 8 шарнирно связаны с рамой 1 а другой - с поворотными рычагами 9 управляемых колес оси 3 тележки, вращающимися в горизонтальной плоскости вокруг шкворней 10, которые закреплены на концах оси 3. 2 ил.