Тормозное устройство для угольного комбайна с бесцепной системой перемещения Советский патент 1991 года по МПК E21C29/20 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам, удерживающим комбайн (К) от сползания. Цель - повышение надежности и безопасности эксплуатации К за счет более эффективного управления его тормозом. Для этого датчик нагрузки через элемент 6 выдержки времени, пороговые элементы (ПЭ) 7, 8 и инвертор 9 соединен с входами триггера 13, который вместе с задатчиком 14 направления через логические элементы И 11, ИЛИ 12 и инвертор 10 соединены с управляющим входом электрогидроклапана (ЭГК) 4. При задании задатчиком 14 направления движения К вниз его сигнал через инвертор 10 и логический элемент ИЛИ включает ЭГК 4. Последний соединяет гидротормоз 5 с насосом 1 постоянной производительности, и К растормаживается и перемещается вниз. При задании задатчиком 14 направления движения К вверх ЭГК 4 не включается до тех пор, пока привод подачи не разовьет определенную мощность, что зафиксируют ПЭ 7 и 8. Триггер 13 установится в единичное состояние и своим сигналом через логические элементы И 11 и ИЛИ 12 включит ЭГК 4, который растормозит К. При снижении нагрузки на приводе резания ниже заданного значения ПЭ 7 и 8 установят триггер 13 в нулевое состояние. При этом ЭГК 4 закроется, К затормозится и электрический выключатель 15 отключит привод подачи. 1 ил.