Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу Советский патент 1991 года по МПК H05K13/00 

Изобретение относится к автоматическим линиям для реализации технологических процессов массового производства штучных изделий машиностроительного и приборостроительного производства, и в частности, для автоматических линий для подготовки злектрорадиоэлементов к монтажу.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и автоматизации процесса переналаживания.

На фиг. 1 приведена схема конструкции устройства для подготовки радиоэлементов к монтажу; на фиг. 2 и 3 - рабочий инструмент образования зиг-замка на выводе радиоэлемента.

Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу содержит узел 1 загрузки, конический ротор 2 перегрузки, радиоэлементов 3, держатель 4 с захватами 5, например, в, виде клещевых несущих органов, вал ротора 6, держатели инструментов 7 и 8 с механизмами 9 и 10 перемещений, инструменты 11 и 12 формовки гиба, инструменты 13 и 14 формовки зиг-замка, копиры 15 и 16 с ползунами 17 и 18 привода инструмента формовки гиба с механизмами 19 и 20 перемещений, копиры 21 и 22 с ползунами 23 и 24 привода инструмента формовки зиг-замка с механизмами 25 и 26 перемещений.

Инструменты 11-14 закреплены на держателях 7 и 8. Держатели 7 и 8, подвешенные в невращающихся опорах 27 и 28, жестко связанных с механизмами 9 и 10 перемещений, установлены на валу ротора 6 с возможностью перемещения вдоль оси по скользящей шпонке.

Копиры 15, 16, 21 и 22, установленные на валу ротора с возможностью осевого перемещения, жестко связаны с механизмами 19, 20,25 и 26 перемещения и взаимодействуют с подпружиненными ползунами 17,18, 23 и 24.

Ползуны 17, 18, 23 и 24 установлены с возможностью осевого перемещения в направляющих держателей 7 и 8 и вращаются вместе с ними.

Инструмент формовки зиг-замка, аналогичный по конструкции инструменту формовки гиба, содержит матрицу 29, пуансон 30 с ножом 31 обрезки. Пуансон и матрица имеют общую ось 32 вращения и выфрезе- ровку для взаимодействия с ползуном 23 (24), причем матрица 29 жестко закреплена на держателе инструмента 7 (8), а пуансон 30 подпружинен.

Механизмы 6, 7, 19, 20, 25, 26 перемещений - реечного типа, причем рейки жестко связаны с копирами 15. 16, 21 и 22 и опорами 27 и 28, а привод каждого механизма независим и осуществляется от шагового двигателя, работающего по программе от электронного устройства. Перемещение копиров и опор может осуществляться навстречу друг другу в противоположные стороны симметрично и асимметрично, при этом соответственно меняется расстояние от корпуса радиоэлементов с осевыми выводами до инструмента формовки гиба зиг-замка.

При необходимости держатель 4 может быть оснащен различными захватами клещевого типа на различный типоразмер радиоэлемента, расположенными на держателе 4, например, через один.

Одновременно с ними держатели 7 и 8 могут быть оснащены также другими инструментами (например, рихтовки), взаимодействующими через ползуны с копирами на соответствующую технологическую операцию, расположенными на валу ротора концентрически.

Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу работает следующим образом.

По программе приводятся в действие

механизмы перемещений копиров 15,16V21 и 22 и опор 27 и 28 и инструменты формовки гиба 11 и 12 и зиг-замка 13,14 устанавливаются на определенные расстояния от корпуса радиоэлемента. Перемещение может быть осуществлено как в неподвижном состоянии ротора, так и в процессе его вращения.

Из узла 1 загрузки радиоэлементы 3 с

помощью конического ротора 2 перегружаются в захват 5 держателя 4. При вращении ротора ползуны 23 и 24, взаимодействуя с копирами 21 и 22, осуществляют обрезку и формовку зиг-замка следующим образом.

Конический конец ползуна 23 (24) взаимодействует с выфрезеровкой пуансона и матрицы, при этом пуансон 30 с ножом 31 обрезки поворачивается на оси 32, преодолевая усилие пружины. Осуществляется обрезка и формовка зиг-замка. При дальнейшем повороте ротора взаимодействующие с копирами 21 и 22 подпружиненные ползуны 23 и 24 поднимаются, а ползуны 17 и 18, взаимодействуя с копирами 15 и 16, осуществляют аналогичным образом формовку гиба.

Отработанный радиоэлемент с помощью другого конического ротора 2 перегружается в тару или передается на другой

ротор, например, для контроля электрических и других параметров.

Формула изобретения Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу, содержащее установленный на вертикальном валу транспортирующий

ротор с радиально расположенными держателями захватов и держателями инструментов с ползунами, установленными с возможностью взаимодействия с копирами,, расположенными на вертикальном валу,отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и автоматизации процесса переналаживания, держатели инструментов и копиры расположены симметрично относительно держателей захватов, причем каждый держатель инструментов и каждый копир установлены с возможностью перемещения вдоль вертикального вала ротора.

Изобретение относится к автоматическим линиям для реализации технологических процессов массового производства штучных изделий машиностроительного и приборостроительного производств, в частности для автоматических линий для подготовки электрорадиоэлементов к монтажу. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и автоматизации процесса переналаживания - достигается тем, что держатели инструментов и копиры расположены симметрично относительно держателей захватов, каждый держатель инструментов и каждый копир установлены с возможностью перемещения вдоль вертикального вала ротора. Устройство содержит узел 1 загрузки, конический ротор 2 перегрузки радиоэлементов 3, держатель 4 с захватами 5, вал 6 ротора, держатели 7, 8 инструментов с механизмами 9, 10 перемещений, инструменты 11, 12 формовки гиба, инструменты 13, 14 формовки зиг-замка, копиры 15, 16 с ползунами 17, 18 привода инструмента формовки гиба с механизмами 19, 20 перемещений, копиры 21, 22 с ползунами 23, 24 привода инструмента формовки зиг-замка с механизмами 25, 26 перемещений, опоры 27, 28. 2 ил.

фиг. г