Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах.

Цель изобретения - повышение надежности работы машины на склонах.

На фиг.1 показан привод тележки, общий вид; на фиг. 2 - гидрокинематическая схема привода тележки; на фиг.З - толкатель с цапфами колеса, изометрия; на фиг.4 - схема исходного положения элементов толкателя, начало первой половины хода толкателя; на фиг.5 - схема промежуточного положения при перемещении цапфы I по нижнему наклонному пазу, а цапфы п по скосу верхней собачки; на фиг.6 - схема прохождения цапфой I защелки и вход в горизонтальный паз; на фиг.7 - схема конца первой половины и начало второй половины хода толкателя; на фиг.8 - схема промежуточного положения при перемещении цапфы I по верхнему наклонному пазу, а цапфы II по скосу нижней собачки; на фиг.9 - схема исходного положения элементов толкателя.

Привод тележки смонтирован на раме 1, на которую опирается напорный трубопровод 2 и содержит колеса 3 и 4 с цапфами 5, гидродвигатель 6 двухстороннего действия, выполненный в виде сильфонов 7 и 8 и переключатель 9, имеющий клапаны 10 и 11 с отверстиями 12 - 15 и каналы 16 и 17, посредством которых сильфоны 7 и 8 сообще- ны с напорным 2 и сливным 18 трубопроводами. Клапаны 10 и 11 кинематически связаны с рычагом 19 переключателя.

Сильфоны 7 и 8 посредством штока 20 связаны между собой и с толкателем 21, имеющим выступ в виде клина 22 и две закрепленные на толкателе 21 собачки 23 и 24, имеющие скосы 25 и 26. Клин 22 с толкателем образуют наклонные сходящиеся пазы 27 и 28 со входами и выходами, переходящими в прямой горизонтальный паз 29, на входе в который установлена защелка 30, шарнирно закрепленная на клине 22 с возможностью поворота на угол, равный углу при его вершине. Клин имеет основание 31, ширина которого не превышает промежутка между цапфами 5 колеса 3.

На толкателе 21 установлен механизм реверса 32, который при помощи штока 33, рычага 34 и пружин 35, 36 и 37 кинематически связан с собачками 23 и 24 и с защелкой 30. На толкателе с правой стороны установлен упор 38, а на сильфоне 7 с левой стороны - упор 39, между которыми расположен рычяг 13 переключателя 9.

Для обеспечения необходимо жесткости толкатель 21 на конце имеет ролик 40, установленный в направляющей 41, закрепленной на раме 1 тележки.

Привод работает следующим образом.

Вода из напорного трубопровода 2 поступает в переключатель 9 и через открытое левое отверстие 14 нижнего клапана 11 по каналу 17 попадает в полость левого силь0 фона 7 и начинает растягивать его, что приводит к перемещению штока 20 с толкателем 21 влево и сжатию также правого сильфона 8, вода из полости которого по каналу 16 и открытое правое отверстие 13

5 верхнего клапана 10 переключателя попадает в сливной трубопровод 18. При перемещении толкателя 21 влево цапфа 5 (I) (фиг.4), жестко закрепленная на ободе колеса 3 входит в наклонный паз 28 толкателя 21 и, пе0 ремещаясь по нему вверх и вправо, поворачивает колесо 3 против часовой стрелки. Тележка начинает перемещаться влево. Одновременно с этим в процессе перемещения толкателя 21 предыдущая цап5 фа 5 (п) скользит по скосу 25 собачки 23 толкателя 21, минуя верх ний наклонный паз

27При дальнейшем движении толкателя 21 подпружиненная защелка 30 отклоняется цапфой 5 (1) (фиг.5,6) до упора, т.е. на угол,

0 равный углу клина при его вершине, пропуская ее в горизонтальный паз 29, после чего защелка возвращается в исходное положение (фиг.7). В то же время сильфон 7 своим упором 39 переводит релейно рычаг 19 пе5 реключателя влево, переключая его клапаны 10 и 11. Вода из напорного трубопровода 2 через открытое левое отверстие 12 верхнего клапана 10 по каналу 16 поступает в полость правого сильфона 8, а из полости

0 левого сильфона 7 по каналу 17 и открытое правое отверстие 15 нижнего клапана 11 попадает в сливной трубопровод 18. Правый сильфон 8 начинает растягиваться и перемещать жестко соединенный с ним шток 20

5 с толкателем 21 вправо, а цапфа 5 колеса 3 выходит из горизонтального паза 29, скользит по защелке 30, переходя в верхний наклонный паз 27, перемещаясь по котором/ вверх и влево, продолжает поворачивать ко0 лесо 3 тележки в ту же сторону против часовой стрелки, не прерывая движение тележки дождевальной машины.

В процессе своего перемещения цапфа 5 (I) (фиг.8) отклоняет подпружиненную со5 бачку 23 и переходит за нее, а следующая цапфа 5 (II) входит в нижний наклонный паз

28толкателя 21. В то же время толкатель 21 своим упором 38 переводит релейно рычаг 19 переключателя вправо, переключая его клапаны 10 и 11 в исходное положение

(фиг.9). Вода из напорного трубопровода 2 через открытое левое отверстие 14 нижнего клапана 11 по каналу 17 попадает в полость левого сильфона 7. Далее процесс повторяется.

Формула изобретения Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины, включающий гидродвигатель двухстороннего действия, сообщенный посредством клапанов с трубопроводом машины и кинематически связанный с собачкой толкателя, взаимодействующего с цапфами колеса, и меха0

5

низм реверса, соединенный с собачкой, о т- личающийся тем, что, с целью повышения надежности работы на склонах, толкатель снабжен дополнительной собачкой и защелкой, соединенными с механизмом реверса, и выполнен с двумя наклонными сходящимися пазами с входами и выходами, переходящими в прямой горизонтальный паз при этом основная и дополнительные собачки установлены на толкателе с возможностью поочередного перекрытия входов, а защелка - выходов наклонных сходящихся пазов, взаимодействующих с цапфами колеса.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Целью изобретения является повышение надежности работы на склонах. Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины состоит из гидродвигателя 6 двухстороннего действия, сообщенного посредством клапанов 10 и 11 с напорным трубопроводом 2. Гидродвигатель 6 двухстороннего действия имеет толкатель 21 с собачками 23 и 24 и защелкой 30. Толкатель 21 выполнен с двумя наклонными сходящимися пазами 27 и 28 с входами и выходами, переходящими в прямой горизонтальный паз 29. Собачки 23 и 24 установлены на толкателе 21 с возможностью поочередного перекрытия входов, а защелка 30 - выходов наклонных сходящихся пазов 27 и 28, взаимодействующих с цапфами 5 колеса 3. При работе гидропривода толкатель 21 совершает возвратно-поступательное движение и взаимодействует с цапфами 5. Цапфы 5 проходят при этом по наклонным сходящимся пазам 27 и 28 и прямому горизонтальному пазу 30, что обеспечивает автоматическое торможение колеса 3 и повышает надежность работы машины на склонах. 9 ил.

20

37 зз а

Фиг 3

(/7-7)

Фиг. 5

(п-11

27

28

Фиг. 6

Редактор А.Долинич

Фиг. 9

Составитель В.Цуканов

Техред М.МоргенталКорректор А.Осауленко

(п-1)

Н

//л )i ИА

Ns kH

Ж; -С

Vi

5:

Фаг. 8

(п-1)

Ь

Ч