УСТАНОВКА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Советский патент 1964 года по МПК B65G47/50 

Настояш,ее изобретение относится к устройствам управления сортировкой грузов иа конвейерах, работающих по принципу моделирования перемещения грузов на конвейере.

Уже известны установки для управления процессом сортировки штучных грузов, например лесоматериалов, на конвейерах, содержащие задатчик кодов адресов складирования грузов, датчик положения для фиксации момента поступления грузов на конвейер, генератор импульсов перемещения конвейера, канал передачи информации, управляемый указанным генератором и выполненный в виде устройства задержки для моделирования перемещения грузов конвейером, а также дешифраторы кодов адресов.

Наличие большого объема оборудования снижает надежность устройства и увеличивает его стоимость. Эта громоздкость вызвана тем, что моделирование перемещения грузов по конвейеру совмещено с передачей кодов адресов и производится по одному каналу связи, вследствие чего необходимо иметь столько регистров кодов адресов, сколько имеется дискретных позиций, моделирующих длину конвейера.

ла передачи информации и предназначенным для передачи кодов адресов складирования грузов дополнительным каналом передачи информации. Дополнительный канал содержит отдельные промежуточные запоминающие устройства, каждое из которых состоит из поразрядно соединенных схемами сдвига регистров, число которых равно возможному числу единиц груза, могущему единовременно

находиться между двумя соседними местами складирования. Управляющие шины схем сдвига соединены с промежуточными выходами устройства задержки, состоящего из моделирующих расстояние между двумя соседними местами складирования отдельных блоков задержки одиночных сигналов, составленных из отдельных звеньев задержки. Число звеньев равно числу единиц груза, которое может единовременно находиться между двумя соседними местами складирования. При этом звенья задержки одиночных импульсов могут быть выполнены, например, в виде двух кольцевых регистров сдвига и соединенной с их выходами схемы совпадения И, причем числа единиц элементов в указанных регистрах являются взаимопростыми.

ма звена задержки для моделирования перемещения грузов.

Предлагаемая установка может быть выполнена на различных логических элементах и содержит задатчик / адресов, датчик 2 положения для фиксации поступления грузов на конвейер, генератор 3 импульсов перемещения конвейера, устройства 4 задержки для моделирования перемещения грузов, промежуточные запоминающие устройства 5, дещифраторы 6 кодов адресов.

Задатчик адресов служит для выработки кодов адресов сортируемых грузов. В качестве задатчика адресов могут быть использованы либо датчики размеров, либо пульт управления, при помощи которого задаются адреса на основании визуальной оценки назначения сортируемых грузов. Код адреса, выдаваемый задатчиком адресов, представляет собой двоичный параллельный код, число разрядов которого определяется числом мест складирования. Коды адресов поступают в промежуточное запоминающее устройство 5, где запоминаются в порядке их поступления. Промежуточное запоминающее устройство состоит из П-разрядных ячеек, составленных из элементов «Т (динамический триггер) и «3 (запрет). Коды, поступившие на вход, свободно продвигаются до последней запятой ячейки. Последняя ячейка промежуточного запоминающего устройства заканчивается элементами И (схемы совпадения), на один из входов которых подается управляющий сигнал 7, либо от датчика-2 положения, либо от устройства задержки.

При поступлении груза на сортировочный участок конвейера датчик положения фиксирует наличие груза и выдает сигнал на управляющий вход промежуточного запоминающего устройства 5, а также на вход устройства 4 задержки для моделирования перемещения грузов Tia конвейере. Под воздействием этого сигнала код адреса с выхода промежуточного запоминающего устройства поступает на вход дещифратора кода адреса и на следующее промежуточное запоминающее устройство 5. При совпадении кода адреса, поступивщего с промежуточного запоминающего устройства, с кодом дешифратора 8 на выходе последнего появляется сигнал, приводящий в действие исполнительный механизм данного места складирования. Одновременно этот же сигнал поступает на входы 9 и 10 (входы «запрета) промежуточного запоминающего устройства и устройства задержки, где «стирает ставщую ненужной информацию, т. к. rpj3 удален с конвейера иа свое место складирования. При несовпадении кода адреса с кодом дещифратора, код адреса передается в следующее промежуточное запоминающее устройство.

Продвижение сигиала, характеризующего наличие груза на конвейере, в устройстве задержки происходит со скоростью, пропорциональной скорости перемещения тягового органа конвейера под действием импульсов заданных приращений перемещения конвейера от генератора 3 импульсов.

Устройство задержки состоит из отдельных

блоков, составленных из звеньев задержки,

каждое из которых имеет вход // и выход 12.

Величина задерл ки, осуществляемой таким блоком, определяется минимальным расстоянием между двумя соседними грузами и величиной заданных приращений перемещения конвейера.

Предмет изобретения

1. Установка для управления процесса сортировки щтучных грузов, например лесоматериалов, иа конвейерах, содержащая задатчик кодов адресов складирования грузов, датчик положения для фиксации момента иоступления грузов на конвейер, генератор импульсов перемещения конвейера, канал передачи информации, управляемый указанным генера-тором и выполиепиый в виде устройства задержки для моделирования перемещения грузов коивейером, а также дешифраторы кодов адресов, отличающаяся тем, что, с целью уменьщения числа применяемых логических элементов, она выполнена с управляемым сигналами от основного канала передачи информации и предназначенным для передачи кодов адресов складирования грузов дополнительным каналом передачи информации, содержащим отдельные промежуточные запоминающие устройства, каждое из которых состоит из поразрядно соединенных схемами сдвига регистров, число которых равно возможному числу единиц груза, могущему единовременно находиться между двумя соседними местами складирования, а управляющие шины схем сдвига соединены с промежуточными выходами устройства задержки, состоящего из моделирующих расстояние между двумя соседними местами складирования, отдельных блоков задержки одиночных сигналов, составленных из отдельных звеньев задержки, и число этих звеньев равно Числу единиц груза, которое может единовременно находиться между двумя соседними местами складирования.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем,что звенья задержки одиночных импульсов выполнены в виде двух кольцевых регистров сдвига и соединенной с их выходами схемы совпадения «И, причем числа единиц элемеитов в указанных регистрах являются взаимопростыми.

f(7

X

5

Ln

д1Н