Устройство для управления сортировкой штучных грузов Советский патент 1975 года по МПК B65G47/46 B07C5/14 

(54) УСТРОЙСТВО, ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ расстояний, промежуточного запоминающего устройства 16, устройства согласования 17 схем совпадения 18 и 19, схемы запрета 2О и схемы. ИЛИ 21. При нажатии адресной кнопки оператором на пульте управления код адреса поступает из задатчйка адресов 1 во входной региртр2 и хранится там до момента поступления бревна на начальный участок первой секции конвейера. При этом с выхода датчика положения 3 через устройство согласования 17 поступает сигнал, разрешаюишй вьщачу кода адреса из входного регистра 2. Выдача этого кода через схему ИЛИ 21 во входную ячейку кольцевого регистра 11 кодов адресов ив дешифратор 14 происхогдит только тогда, когда входная ячейка STOio кольцевого регистра 11 будет свободна. Код адреса поступает в кольцевой регистр 8 и на кодовый преобразователь, состоящий из дешифратора 14 и шифратора 15, в котором преобразуется в код рассто яния. Коды адресов первой секции преобразуются в коды расстояний до соответствую щего накопителя первой секции конвейера, а коды адресов второй секции преобразуют ся в код максимального расстояния до кон ца первой секции конвейера. Коды адресов второй секции имеющие дополнительный (К+ 1) разряд преобразуются в код рассто яния от начала второй секции конвейера до соответствующего накопителя этой секции. k.- . . При поступлении в дешифратор 14 код адреса дешифруется, и на одну из-входных шин шифратора расстояний 3 5 поступает сигнал. С выхода шифратора 5 роот- ветствуюший код расстояния поступает во входную ячейку сдвш аюшего регистра 6. Каждый код расстояния циркулирует в замкнутой системе: сдвигающий регистр 9 - сумматор 1О до момента прихода соответствующего бревна в предназначенный штабель первой секции конвейе за или до конца этой секции, если бревно заказано на вторую секцию конвейера. Соответствующий код расстояния 1шркулирует синхронно в регистре 11. Причем время прохождения кода расстояния через ячейки сдвигающего регистра 9 (а также прохождения кода адресов через все ячейки кольцевого регистра 11 должно быть меньше промежутка времени между двумя следующн- ми один за другим импульсами слежения от /побото иа датчиков 5 или 6 линейного перемещения, т.е. д, где Ш - число ячеек сдвигающего регистра 9, f - частота продвигающих импульсов или частота перемещения кодов по ячейкам регистра 9, 4t время между импульсами слежения.При поступлении очередных импульсов слежения от соответствующих датчиков 5 и 6 линейного перемещени я на входы генераторов серии импульсов 7 и 8 с выходов этих генераторов поступают серии им« пульсов на входы соответствующих схем совпадения 18 и 19. На другие входы этих схем совпадения поступают сшналы. о наличии в соответствующей ячейке кольцевого регистра 11 кода адреса. Причем на схему совпадения 18 поступает сигнал о наличии кода адреса первой секции конвейера, т. е. у . + hi ) . где Ь/ - разряды кода адреса, а на схему 19 - сигнал о наличии кода адреса второй секции конвейера, т. е. У : Ь -1 2 С выходов каждой из схем совпадения 18 и 19 на вход сумматора 10 поступают серии импульсов с частотой, равной частоте перемещения кодов расстояний по ячейкам сдвигающего регистра 6, и числом импуль сов в серии Пг , равным числу ячеек сдвш ающего регистра 9, включай сумматор. По каждому Импульсу этой серии, поступающей на вход сумматора, к каждому/ коду.расстояния, проходящему через сумматор, прибавляется единица. Таким образом, за один проход всех кодов расстояний через сумматор 10 к каждому из них будет прибавлена единица, что соответствует перемещению всех бревен обеих секций конвейера на один ujar слежения. Дальнейшее прохождение кодов расстояний через сумматор 10 происходи) без их изменения вплоть до момента прихода следующего импульса слежения на вход генераторов 7 и 8 серии импульсов. Схема сумматора 10 выполнена так, что при отсутствии в сумматоре кода расстояния прибавления единицы Не Н1юисход111 Коды, адресов циркулируют в кольцевом регистре 11 без изменения. При переполнении разрядной сетки сумматора 10 (что соответствует приходу на соответствующую позиш1ю сброса или на конец первой секции конвейера) с выхода переполнения сумматора 10 поступает на вход блока 12 сигнал, разрешаюишйвыдачу кода адреса из кольцевого регистра 1J на дешифратор 13 кодов адресов. Так как коды расстояний и адрес ов цирку.;1ируют синхронно, на дешифратор 13 поступает код адреса именно того бревна, которое пришло на заданную позицию сброса или на конец первой секции конвейера. С выхода дешифратора 13 поступает сигнал на исполнителг.ный механизм. Одновременно с вьаода бло ка 12 поступает сигнал на стирание исполь зованного кода адреса в кольцевой регистр 11 и на вход схемы запрета 20, но через нее не проходит, так как с выхода дешифратора 13 поступает сигнал на запретный вход схемы запрета 20. Соответствующий код расстояния превра щается в нуль (разрядная сетка сумматора 1О переполнилась) и стирать его нет необ ходимости. Дешифратор 13 кодов адресов дешифрует только коды, адресов бревен, заказанных на первую секцию конвейера, или имеющие (К-И) разряд. Коды адресов бре вен, заказанных на вторую секцию кон- . вейера, имеющие К разрядов в дешифраторе 13 не дешифруются, а проходят через схему запрета 2О в промежуточное запоми нающее устройство 16, и получают в нем дополнительный (К+1) разряд. С выхода промежуточного запоминак щего устройства 16 код адреса поступает через схему ИЛИ 21 а кодовый преобрааователь 14, 15 в сдвигающий регистр 9 и циркулирует там до момента прихода бревна на предназначенную позицию складировании на второй -секции Конвейера.. Устройство может быть использовано для сортировки бревен на Н секций. Для этого на каждую последующую секцию конвейера необходимо дополнить схему устройства сгютветствующими датчиками положения, датчиками линейного перемещения секций конвейера и промежуточными .чаномниаюишми устройствами. Предмет изобретения Устройство для управления сортировкой штучных грузов, например лесоматериалов, содфжащее задатчик адресов,соединенный со входом входного регистра, датчик положения, установленный в начале секции конвейера, датчики линейного перемещения, сдвигающий регистр, сумматор, кольцевой регистр и выходной дешифратор; о т л ичающееся тем, что, с цепью снижения эксплуатационных затрат, оно снабжено кодовым преобразователем, выполненным по схеме дещифратор)-шифратор, датчиками импульсов с генераторами импульсов, элементами совпадения, разрешающим блоком, управляющим выдачей кодов адресов на выходной дещифратор, блоком промежуточной памяти и блоком согласовавния, причем кодовый преобразователь включен между входным и сдвигающим регистром, датчики импульсов через соответствующие генераторы импульсов соединены, со входами элементов совпадения, выходами подключенных к счетному входу сумматора, а другими входами - к кольцевому регистру кодов адресов, pa3peuia щий блок выходом соединен со входом блока промежуточной памяти, выходом соединенного со входом кодового преобразователя, при этом выходы датчиков положе. ния соединены, со входами входного регисч pij и блока промежуточной памяти через бл1)К согласования.