Устройство для сборки деталей типа вал-втулка Советский патент 1991 года по МПК B23P19/12 

fe

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет совмещения центрирующего и подающего механизмов. Вал, установленный под углом к втулке, расположенной в устройстве вертикально, опирается на кромку отверстия во втулке на три точки контакта, а затем перемещается двумя симметрично установленными эксцентриками плоскопараллельно в плоскости симметрии устройства, проходящей через оси вала и втулки. Перемещение вала ограничено подвижным упором, рабочая плоскость которого перпендикулярна плоскости симметрии устройства и совпадает с образующей цилиндрического отверстия втулки. По достижении валом вертикального положения толкатель осуществляет окончательную его установку во втулку. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения - упрощение конструкции сборочного устройства путем совмещения центрирующего и подающего механизмов.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез, вдоль его плоскости симметрии; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг 1.

Устройство состоит из станины 1, имеющей два отверстия для валов 2, на которых закреплены эксцентрики 3 и шестерни 4. Валы 2 крепятся к станине 1 сверху стопорным кольцом 5, а снизу - упорным подшипником 6. Одна из шестерен 4 соединена с электродвигателем 7. Прижимной упор 8

размещен на горизонтальной направляющей 9, расположенной на стойке 10 станины 1 Устройство снабжено толкателем 11. Собираемыми деталями является втулка 12 и вставляемый в нее вал 13.

Устройство работает следующим образом.

Втулка 12 закрепляется в вертикальном положении на станине 1. Вал 13 устанавливают на кромку втулки с контактом с ней в трех точках. Прижимной упор 8 перемещается по направляющей 9 до момента контакта с кромкой вала 13 и фиксируется в этом положении. Электродвигатель 7 после этого приводит через ведущую шестерню 4 во вращательное движение валы 2 вместе с эксцентриками 3, которые, воздействуя своими рабочими поверхностями на вал 13, соС

о

8

о о

общают ему плоскопараллельное движение до тех пор, пока торец вала 13 полностью не окажется внутри втулки 12. После этого вращение эксцентриков 3 прекращается и на вал 13 воздействует толкатель 11, осуществляя окончательную сборку.

Формул а изобретени я Устройство для сборки деталей типа вал - втулка, содержащее толкатель, центрирующий и подающий механизмы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем совмещения центрирующего и подающего механизмов, подающий механизм выполнен в виде двух одинаковых экс- центриков, закрепленных на валах, параллельных оси втулки и кинематически связанных между собой при помощи установленных на них двух одинаковых шестерен, причем эксцентрики расположены водной плоскости, перпендикулярной к оси валов, симметрично относительно прямой,

лежащей в указанной плоскости и проходящей через середину отрезка, соединяющего центры вращения эксцентриков, перпендикулярно к нему, кроме того, устройство дополнительно снабжено подвижным упором,

рабочая плоскость которого перпендикулярна к плоскости симметрии подающего механизма, при этом упор имеет возможность установки над втулкой так, что его рабочая плоскость совпадает с одной из образующих внутренней цилиндрической поверхности втулки, наиболее удаленной рт эксцентриков.

Фиг.1

f 12

/3 Фиг. 2

V

&/г.З