Ленточная передача Советский патент 1991 года по МПК F16H19/00 

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкими связями для сообщения реверсивного движения исполнительным органам манипуляторов или роботов.

Цель изобретения - повышение долговечности путем исключения выступания реальных кромок последующего витка ленты за кромки предыдущего.

На фиг. 1 изображена ленточная переда- ча, общий вид; на фиг.2 - узел крепления ленты; на фиг.З - лента передачи с одним шкивом; на фиг.4 - лента передачи с двумя шкивами; на фиг.5 - схема геометрической взаимосвязи кромок реальной и идеальной лент; на фиг.6 - разрез А-А на фиг.2 (расположение сечений Б-Б, В-В и Г-Г на фиг.5).

Ленточная передача содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем шкивом 2 и ведомый вал 3 со шкивом 4. Лента 5 охваты- вает пальцы 6, установленные в продольном отверстии каждого из самоустанавливающихся роликов 7, которые размещены в отверстиях шкивов так, что защемляют свободный конец ленты 5, выходящий из прорези каждого ролика 7, между поверхностью роликов 7 и поверхностью, ограниченной отверстиями шкивов. Лента 5 ленточной передачи с одним шкивом выполнена с заужением (переменного сечения) по ширине со стороны обеих продольных кромок от одного конца до другого и на широком конце закреплен ролик 7. Лента 5

ленточной передачи с двумя шкивами выполнена с заужением от ее обоих концов к середине и на концах закреплены ролики 7.

Передача работает следующим образом.

Ведущий вал 1 поворачивает шкив 2, который посредством закрепленной в нем ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкива 4 и ведомого вала 3. Самоустанавливающийся ролик 7 обеспечивает компенсацию погрешностей, возникающих при сборке передачи, и выравнивание нагрузок на ленту 5 при работе. По мере навивки ленты 5 на шкив виток за витком ширина витков постепенно уменьшается, в результате чего кромки второго от поверхности шкива витка не выступают за кромки первого витка, а кромки третьего витка - за кромки второго и т.д. Движение в обратную сторону может осуществляться при помощи пружины или установленной параллельно аналогичной ветви (не показаны).

Применение ленточной передачи в манипуляторах и роботах позволяет увеличить время их безотказной работы.

Формула изобретения

1.Ленточная передача по авт. св. № 1523794, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности, лента выполнена с плавным изменением ширины.

2. Передача по п. 1,отличающаяся тем, что ширина или на одном из концов, или в средней части ленты минимальна.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкими связями для сообщения реверсивного движения исполнительным органам манипуляторов или роботов. Цель изобретения - повышение долговечности за счет исключения выступания реальных кромок последующего витка ленты за кромки предыдущего. По мере навивки ленты 5 на шкив 2 или 4 ширина витков постепенно уменьшается, в результате чего реальные кромки очередного витка не выступают за кромки предыдущего витка. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

(Риг. г

/

5 Идеальная хрома Реальная кража

фиг.З

Л

L

СаблеВидность

Г

Идеала

мая лен/па

Г

Фиг. 5

А-А

г-г в:в 6.6

/