Ленточная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H19/00 

СП

to

00

vl

фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкими связями для сообщения реверсивного движения исполнительным органам манипуляторов или роботов с

Цель изобретения - повьппение надежности передачи за счет улучшения работы ленты в местах ее крепления.

На фиг. 1 изображена ленточная передача, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - самоустанав ливашщийся ролик.

Ленточная передача содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем шкивом 2 и ведомый вал 3 со шкивом 4. Лента 5 охватывает пальцы 6, уста-, новленные в продольном отверстии 7 самоустанавливающихся роликов 8, которые размещены в отверстиях шкивов таким образом, 4to защемляют свободный конец ленты 5, выходящий из про - резей 9 роликов 8, между поверхность роликов 8 и поверхностью, ограниченной отверстиями шкивов.

Передача работает следующим образом.

Ведущий вал 1 поворачивает шкив 2 который посредством закрепленной в нем ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкив 4

0

5

0

5

0

и ведомый вал 3. Движение в обратную сторону может осуществляться при помощи пружины или установленной параллельно аналогичной ветви (не показаны) . Самоустанавливающиеся ролики 8 обеспечивают компенсацию погрешностей, возникающих при сборке передачи и выравнивание нагрузок на ленту 5 при работе.

Формула изобретения

1„ Ленточная передача, содержащая по крайней мере один щкив с прорезью и отверстием, размещенный в нем палец и рхватьюающую последний ленту, отличающаяся тем, что, с целью повьшенкя надежности, она снабжена установленным в отверстии самоустанавливакнцимся роликом, име- клцим прорезь и продольное отверстие, в последнем размещен палец, а конец ленты расположен для его защемления, между поверхностью ролика и поверхностью, ограничивающей отверстие.

2, Передача по п. 1, отличающаяся тем, что самоустанавливающийся ролик вьтолнен в виде сдвоенных большими основаниями усеченных конусов.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкими связями для сообщения реверсивного движения исполнительным органом манипуляторов или роботов. Цель изобретения - повышение надежности передачи за счет улучшения работы ленты в месте закрепления. Ведущий вал 1 с установленным на нем шкивом 2 посредством ленты 5 обеспечивает поворот на конечное число оборотов шкив 4 и ведомый вал 3. При этом закрепление ленты на шкивах происходит при помощи обхватываемых ею пальцев 6, установленных в продольном отверстии самоустанавливающихся роликов 8, размещенных в отверстии шкива, причем свободные концы ленты выпущены из самоустанавливающихся роликов 8 и защемлены между наружной поверхностью последних и поверхностью, ограниченной отверстием. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Фиг.