Манипулятор для зачистки и обрубки отливок Советский патент 1991 года по МПК B22D31/00 

Изобретение относится к литейному производству и предназначено к оборудованию для зачистки и обрубки отливок, преимущественно крупных деталей типа колес

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и улучшение условий труда.

На фиг.1 изображен манипулятор в момент пуска в работу, на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Манипулятор содержит стол 1 для установки отливок, размещенный на основании и выполненный с возможностью подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости На столе 1 (со стороны установки обрабатываемых отливок) выполнены штыри-фиксаторы 2, подпружиненные пружинами 3. На хвостовике 4 стола 1 выполнены пазы для фиксации стола 1 подпружиненным фиксатором 5 (в процессе обработки отливки). В шахте 6 основания

установлен привод подъема стола 1, содержащий пневмоципиндр 7, шток 8, а также шестерню 9, насаженную на шток 8

Привод поворота стола 1, содержащий пневмоцилиндр 10, шток 11, соединенный с рейкой 12, входящей в зацепление с шестерней 9 привода подъема стола 1, установлен в горизонтальной плоскости Для управления фиксатором 5 через систему рычагов (не показано) выполнена педаль 13 Для подъема и разворота стола по часовой и против часовой стрелки установлена педаль 14, работающая за счет подачи воздуха через пневмоклапаны, выполненные под педалью и срабатывающие при нажатии педали (не показано) Стол 1 расположен на ударогасящей подушке 15, гася колебания при обработке отливок 16

Манипулятор работает следующим образом.

На стол 1 манипулятора устанавливают отливку 16, при этом штыри-фиксаторы 2

сл

С

о

XI

о

XI

О

под действием массы отливки западают в гнезда и сжимают пружины 3 В процессе перемещения отливки по плоскости стола 1 штыри входят в отверстия или же углубления отливки под действием пружины 3

Нажатием педали 13 фиксируют подпружиненным фиксатором 5 положение стола 1 и приступают к обработке отливки При этом ударогасящая подушка 15 смягчает отдачу ударов на руки рабочего

После обработки доступной поверхности отливки нажатием педали 14 производят подъем и поворот стола 1 против часовой стрелки на необходимый угол под действием привода подъема и привода поворота

Количество оборотов стола 1 соответствует расчетному передаточному отношению рейки 12 и шестерни 9

Возможен также поворот стола по часовой стрелке при воздействии на педаль 14 в противоположную сторону (т е. воздух подается в другую полость цилиндра привода поворота через второй пневмоклапан (не показано)

При достижении необходимого угла поворота стола 1 с отливкой 16 снимают усилие с педали 14 Разворот и подъем стола прекращается (срабатывают пневмоклапа- ны, перекрывающие подачу воздуха в цилиндры, а имеющийся воздух сбрасывается в атмосферу)

Стол под усилием своей массы и массы отливки опускается на ударогасящую подушку 15.

Нажатием педали 13 фиксируют стол и цикл повторяется

Аналогичным образом обрабатывают поверхность, контактирующую с плоскостью стола, для чет необходимо предварительно развернуть отливку крюком на 180° Использование предлагаемого манипулятора позволяет повысить производительность зачистки и обрубки отливок типа вагонных и локомотивных колес на 15-20% за счет сокращения ручных операций при развороте отливки в горизонтальной плоскости и ее фиксации; сокращения подъемно-транспортных операций; упорядочения рабочего места рабочего, так как он не перемещается вокруг отливки, а также повы- сить культуру производства и обеспечить безопасность в работе

0

Формула изобретения

1 Манипулятор для зачистки и обрубки отливок, содержащий стол для установки отливок, размещенный на основании, привод- ные механизмы подъема, поворота и фиксации отливок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и улучшения условий труда, механизм поворота отливки расположен в горизонтальной плоскости и представляет собой пневмоцилиндр с рейкой, при этом шток привода механизма подъема выполнен с шестерней, находящейся во взаимодействии с рейкой, а механизм фиксации отливок имеет подпружиненный фиксатор.

2 Манипулятор по п.1. отличающийся тем, что стол для установки отливок расположен на ударогасящей подушке.

Изобретение относится к литейному производству и предназначено к оборудованию для зачистки и обрубки отливок, преимущественно крупных деталей типа колес Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и улучшение условий труда В манипуляторе механизм поворота выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с зубчатой рейкой, связанной посредством передаточного элемента с приводом подъема, при этом стол для установки отливок выполнен на ударогасящей подушке 1 з.п. ф-лы, 2 ил

16.

4 S

15

ВидА

фиг.2.