Манипулятор для зачистки и обрубки отливок Советский патент 1988 года по МПК B22D31/00 

(Л

;о

4

О 00

r-v.-a ..г5 г5

Изобретение относится к литейному производству, в частности к оборудованию для. очистки и обрубки отливок.

Цепью изобретения является повышение производительности за счет исключения опускания отливки на стол после каждого ее поворота и повьппени безопасности обслуживания.

На фиг.1 схематически изображен манипулятор, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - регулятор усилия зажима.

Манипулятор для зачистки и обрубки отливок содержит станину 1, состоящую из двух колонн 2, установленных на салазках 3 и скрепленных для жесткости стяжками 4. На станине 1 с возможностыр вращения установлены опорные валы 5, на которых установлены захвати 6, В одном из захватов 6 установлен регулятор усилия зажима, содержащий упоры 7 и 8, выполненные в месте контакта со сферическими поверхностями. На упоре 8 со стороны, противоположной сферической поверхности, выполнен шток 9, на котором установлена пружина 10, контактирующий с датчиком 1I сигнала остановки привода захватов 6. Внутри опорных валов 5 установлены червячные валы 12. Опорные валы 5 и червячные валы 12 изолированы кожзтсом 13. Захваты 6 находятся в зацеплении с червячными в а 12, которые в свою очередь через муфты сцепления (не показаны) соединены с валами электропри- вод а 14.

Манипулятор содержит механизмы подъема, фиксации, а также зажима и поворота обрабатываемой отливки.

Механизм подъема отливки содержит гидропривод 15, который через направ ляющий вал 16 передает усилие на подъем и опускание захватов 6.

Механизм фиксации отливки содержи пневмопривод 17, стойку 18, установленную на валу 19, с возможностью поворота зубчатую рейку 20, вьшолнен- ную на станине 1.

Механизм зажима отливки содержит два захвата 6, электропривод 14, два червячных вала 12.

Механизм поворота поднятой отливки содержит, червячный редуктор 21 с приводом, управляемым штурвалом 22.

Манипулятор содержит также ударо- гасящий стол 23, выполненный в виде приямка, в котором снизу и по бокам

уложены плиты 24 и; эластичных упругих материалов, а в образовавшейся полости - сталь ные плиты 25. с Манипулятор работает следующим образом.

Отливку устанавливают на ударога- сящий стол 23.

По команде с пульта зшравления

0 под действием гидропривода 15 захваты 6 устанавливаются на определенную высоту. Подается команда на сближение захватов 6. С помощью злектропривода 14 захваты 6 сжимают отливку ив мо5 мент достижения необходимого усилия сжатия хвостовик 8 включает датчик 11 сигнала на выключение электропривода 14. Электропривод останавливается, при зтом сближение захватов 6 прекра0 щается.

Для поднятия о.брабатьшаемой отливки на удобную для рабочего высоту с пульта (не показан) подается команда на гидропривод 15. По достижении не5 обходимой высоты подъема отливки подъем прекращается и одновременно включается пневмопривод 17 на выпуск опорной стойки 18, которая в момент захода в зацепление с зубчатой рейкой

Q 20 останавливается, так как срабатывает концевой выключатель (не показан) 17 пневмопривода, фиксируя вы- соту поднятой отливки.

После фиксации высоты поднятой отливки рабочий производит ее зачистку.

При необходимости поворота отливки вокруг горизонтальной оси рабочий с помощью штурвала 22 через червячный редуктор 21 поворачивает отливку на требуемый угол. Благодаря наличию четвячного редуктора 21 самопроиз- вольньй разворот отливки .вокруг горизонтальной оси исключается, а усилие для разворота отливки незначительно благодаря наличию сферических поверхностей в месте контакта упоров 7 и 8. После окончания зачистки включается . гидропривод 15 на подъем на высоту, необходимую для вывода из зацепления опорной стойки 18 из зубчатой рейки 20.

В момент вывода опорной стойки 18 из зацепления включается пневмопривод 17 на складывание опорной стойки

5 20 и одновременно отливка опускается на ударогасящий стол 23. Затем с пульта включается электропривод 14, под действием которого захваты 6 рас5

0

5

0

3

ходятся и освобождают отливку, при этом пружина 10 зажимного устройства возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется.

При обрубке отливка устанавливает ся на ударогосящий стол 23. Захват, крепление, разжим отливок осуществляется так же, как и при зачистке.

Использов ание предлагаемого манипулятора исключае,т опускание отливки на стол после каждого ее поворота, что позволяет повысить производитель ность и безопасность обслуживания за счет исключения самопроизвольного по ворота отливки.

Формула изобретения

1. Манипулятор для зачистки и обрубки отливок, содержащий станину, направляющие валы, стол для установки отливок, механизмы зажима с захватами, подъема и поворота отливок и их приводы, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения производительности за счет исключения опускания отливки на стол после каждого

ее поворота и повышения безопасности обслуживания, он дополнительно снабжен механизмом пространственной фик- . сации отливок, выполненным в виде

стойки и зубчатой рейки, регулятором усилия зажима, размещенным в одном из захватов механизма отливок, и упругими ударогасящйми элементами в ви10 де плит, стол установлен в приямке на дне, по периметру которого размещены ударогасящие элементы, а захваты механизма зажима отливок установлены подвижно на направляющих и связаны с

15 приводом посредством червячной пары,

при этом стойка механизма фиксации отливок установлена на валу с возможностью поворота, а зубчатая рейка закреплена на станине.

20 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что регулятор усилия зажима выполнен в виде контактирующих упоров, контактные поверхности которых выполнены сферическими,

25 и датчика сигнала остановки привода захватов, причем на свободном .конце одного из упоров закреплен шток, взаимодействующий с датчиком.

Изобретение относится к области литейного производства, в частности к оборудованию для очистки и обрубки отливок. Цель изобретения - повышение производительности и безопасности обслуживания. Манипулятор содержит станину 1, валы 5, на которых установлены захваты 6, в одном из которых размещен регулятор усилия нажима, состоящий из упоров со сферическими поверхностями контакта и датчика-. Захваты 6 находятся в зацеплении с червячными валами 12. Манипулятор содержит также механизм пространственной . фиксации отливок, состоящий из стойки 18, установленной на валу 19 с возможностью поворота,, и зубчатой рейки 20, закрепленной на станине 1. 1 3.п. ф-лы, 3 ил. с Р

тт

Г8 УО (fJu.Z

10

9