СССР ! :;u;;;^ .СКАЯ;• Ь''Ь-ИОТ?КА1 Советский патент 1965 года по МПК F16H29/02 

Для осуществления прерывистого вращательного движения используют малтийские, храповые, кулисно-рычажные, а также реечные механизмы, рейка которых получает возвратно-поступательное движение от пневмоили гидропривода и передает угловое движение зубчатому колесу или зубчатому сектору.

Все известные передачи не могут обеспечить сравнительно длительного времени выстоя вращательного движения ведомого вала, что необходимо, например, при осуществлении некоторых технологических операций.

Предлагаемый механизм способен осуществлять прерывистое движение с весьма длительным заданным временем выстоя, независимым от кинематической схемы. Для этого в нем установлен электромагнитный клапан пневмопривода, соединенный общей электрической схемой с реле времени и конечным выключателем.

На чертеже изображена схема предлагаемого механизма.

Шток / пневмопривода (например, мембранного типа), жестко связанный с мембраной 2 и выполненный заодно с рейкой 3, подпружинен противополол :ным концом к неподвижному основанию. Рейка 3 находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 4, на котором щарнирно установлена подпружиненная собачка 5 храповика, входящая в

зацепление с храповым колесом 6, жестко посаженным на ведомом валу 7. На противоположном конце вала жестко закреплена звездочка 8 фиксатора, во впадины которой входит подпружиненный фиксатор 9. Зубчатое колесо 4 посажено свободно на ведомом валу 7.

В конце хода рейки на неподвижном основании установлены конечный выключатель,

пакетный выключатель и реле времени (на чертеже не показаны), связанные общей электрической схемой с электромагнитом W электромагнитного клапана 11. При включении пакетного выключателя

электромагнит 10 срабатывает и клапан открывает доступ сжатого воздуха в камеру пневмопривода, что приводит к давлению диафрагмы через шток на рейку 3, которая сообщает угловое движение зубчатому колесу

4 и через собачку 5 храповика и храповое колесо 6 ведомый вал получает угловое перемещение.

По достижении рейкой 3 крайнего положения иодпружиненный конец рейки нажимает

на конечный выключатель, который срабатывает и включает реле времени, отключающее через промежуточное реле электромагнит 10. Клапан // перекрывает доступ сжатого воздуха в ппевмопривод и соединяет его с атмосствием пружин возвращается в исходное положение, а ведомый вал 7 фиксируется в этом положении фиксатором 9 через звездочку 8.

По достижении необходимого времени выстоя, срабатывает реле времени и включает пакетный выключатель. Цикл повторяется.

Предмет изобретения

Механизм для осуществления прерывистого вращательного движения, содержащий ведущую рейку и связанный с ней пневмопривод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения длительного времени выстоя вращательного движения ведомого вала, в нем установлен для управления пневмоприводом электромагнитный клапан, а в конце хода рейки установлены конечный выключатель и реле времени, связанные общей электрической схемой через пакетный выключатель с электромагнитным клапаном.