Гидропривод управления ковшом погрузчика Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительному дорожному машиностроению, а именно к идравлическим одноковшовым фронтальым погрузчикам.

Целью изобретения является упрош.ение правления ковшом погрузчика.

На фиг. 1 изображена гидравлическая хема управления ковшом погрузчика, в коором рабочей полостью при копании явяется штоковая полость; на фиг. 2 - гидравлическая схема управления ковшом погрузчика, в котором рабочей полостью при копании является поршневая полость; на фиг. 3 - гидросистема фронтального погрузчика, обший вид.

Гидропривод управления ковшом погрузчика включает гидрораспределитель 1 с секциями 2-4, гидроцилиндр 5, nopujeHb 6 со штоком, соединенным с ковшом погрузчика, олкатель 7, дополнительный поршень 8, камеру 9 торцовую, полость 10 промежуточную, камеру 11, упоры 12, гидролинии 13-15, клапан 16,обратный, пружину 17, гидроцилиндр 18, клапан 19 предохранительный, дроссель 20, пружину 21, тягу 22.

Обозначены также L-полный ход движения штока, соответствуюший повороту ковша на весь угол копания; L - ход штока, соответствующий повороту ковша на угол из положения разгрузки в положение копания.

Упоры 12 выполнены в виде эксцентриковых кулачков, посредством которых возможна регулировка величины продольного перемешения дополнительного поршня 8 с толкателем 7.

Эксцентриковые кулачки расположены внутри гильзы гидроцилиндра 5, а регулировочные винты - снаружи. Толкатель 7 является ограничителем хода для поршня 6.

При помощи упоров 12 достигается оста- новка ковша в заданном положении. Секция 2 управляет положением поршня 6, т. е. процессом черпания. Секция 3 управляет положением дополнительного поршня 8 с толкателем 7. Секция 4 управляет положением стрелы погрузчика (не показано).

В статическом положении при нейтральных позициях золотников секций 2-4 на- сое нагнетает поток на слив, в гидробак. Полость 10 и камеры 9 и 11 заперты. Пружина 17 прижимает поршень 8 к упорам 12.

Пружина 2 втягивает шток с тягой 22 в исходное положение. Предохранительный клапан 19 настроен на давление несколько ниже максимального в распределителе 1.

Гидропривод работает следующим образом.

Оператор регулирует посредством упоров 12 величину хода L, что соответствует выбору определенного угла захвата (черпания). После запрокидывания ковша толкатель 7 с дополнительным поршнем 8 под действием

пружины 17 устанавливается в крайнем правом положении (фиг. 1 и 2).

.При черпании оператор управляет двумя секциями 2 и 3, одновременно. Насос нагнетает поток по гидролинии 15 в камеру 11. При этом камера 9 и полость 10 соединены со сливом. При движении штока поршень 6 перемещает толкатель 7 с дополнительным поршнем 8 и сжимает пружину 17. При

опрокидывании ковша (разгрузка) оператор управляет одной секцией 2.

Насос нагнетает поток по .гидролиниям 13 и 14 в камеру 9 и полость 10.

Из камеры 11 поток поступает по гидролинии 15 на слив.

5 При движении штока поршень 6 перемещается во второе крайнее положение. Толкатель 7 с дополнительным поршнем 8 перемещается до упоров 12.

При запрокидывании ковша и его установки в положение копания насос нагне0 тает поток в камеру 11. Полость 9 заперта благодаря обратному клапану 16, камера 10 соединена со сливом.

При соприкосновении поршня 6 с упором 7, давление в гидролинии 15 возрастает,

5 открывается предохранительный клапан 19, поток поступает к гидроцилиндру 18, шток которого воздействует на тягу 22 и выбивает рукоятку секции 2 в нейтраль. Поворот ковша в положение черпания выполнен. Пружина 21 возвращает тягу 22 в исход0 ное положение. Поток из поршневой полости вытесняется через дроссель 20 на слив.

Формула изобретения

1.Гидропривод управ„ ения ковшом по- 5 грузчика, включающий гидроцилиндр ковша,

выполненный из основного поршня с штоком и из дополнительного поршня, образующего с основным промежуточную полость, а с корпусом - торцовую камеру, и насос, сообщенный с гидробаком через секционный

0 гидрораспределитель, одна из секций которого одним из входов подключена к штоко- вой полости и вторым - к промежуточной полости гидроцилиндра, а вторая секция одним из входов подключена к торцовой кас мере гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления ковшом погрузчика, гидроцилиндр ковша снабжен расположенными в промежуточной полости упорами для взаимодействия с дополнительным поршнем и закрепленным на последQ нем толкателем в виде штока, а торцовая камера и промежуточная полость сообщены между собой посредством дополнительной гидролинии с обратным клапаном.

2.Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что упоры установлены на корпусе с

5 возможностью их фиксированного продольного перемещения.

rrfete

3

22

Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению. Цель изобретения - упрощение управления ковшом погрузчика. Гидроцилиндр 5 ковша выполнен из основного поршня (П) 6 со штоком и дополнительного ГТ 8 с толкателем 7 в виде штока для ограничения хода П 6. При этом П 8 образует с П 6 промежуточную полость .10, а с корпусом гидроцилиндра 5 торцовую камеру 9, в которой установлена пружина 17. Гидрораспределитель I включает три секции. Секция 2 управляет положением П 6, т. е. процессом черпания, секция 3 - П 8 с толкателем 7, секция 4 - положением стрелы погрузчика. В полости 10 установлены упоры 12 в виде эксцентриковых кулачков, посредством которых производят регулировку и фиксацию величины продольного перемещения П 8. Полость 10 сообщена с камерой 9 дополнительной гидролинией с обратны.м клапаном 16. При запрокидывании ковша клапан 16 запирает камеру 9, полость 10 при этом соединяется со сливом. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. (/) СО СП О to 4;

56 8

Редактор Г. Волкова Заказ 5061/29

Составитель С. Фомин

Техред И. ВересКорректор Л. Пилипемко

Тираж 607Подписиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

фиг.З