Устройство для накопления и выдачи листового материала Советский патент 1991 года по МПК B65H1/26 

Изобретение относится к устройствам для поштучной подачи листовых заготовок на технологическое оборудование и накопление листовых заготовок с технологического оборудования преимущественно в автоматизированных линиях по обработке печатных плат.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг 2; на фиг. 4 - то же. вид сбоку; на фиг. 5 схематично изображено устройство с размещенными в нем кассетами; на фиг. 6 - схема положения кассеты в бункере в исходном положении.

Устройство содержит расположеннь/е друг над другом приспособления для загрузки и разгрузки, включающие конвейеры

1 и 2 с индивидуальным реверсивным приводом каждый, размещенный между ними вертикальный бункер 3, механизм 4 извлечения кассеты (поддона) и механизм 5 из влечения листового материна из кассеты (поддона).

Бункер 3 содержит раму 6 с закрепленными на ней параллельными стенками 7 и 8 Каждая из стенок состоит из трех подвиж ных частей, при этом крайние 9 и средние 10 части подвижно закреплены в горизонтальных направляющих 11, а средние части 10 кроме того, - в вертикальных направляющих 12 К каждой из частей 9 и 10 стенок прикреплен индивидуальный привод 13 для их горизонтального перемещения выпол ненный в виде силового пневмоцилиндра а к средним частям 10 - силовые цилиндры 14

С 00

J

ю о ел

для их вертикального перемещения с ограничительным винтом 15, упирающимся в шток 16 цилиндра 14.

Устройство работает следующим образом.

Установленная на нижний конвейер 1 кассета (поддон) с печатными платами (см. фиг. 5) подается в бункер 3. В исходном положении крайние и средние части 9 и 10 стенок 7, 8 находятся в сведенном состоя- нии, и кроме того, средние части 10 стенок находятся в верхнем положении, нижние выступы стенок располагаются выше дна кассеты (см. фиг. 6) на величину шага выступов. После занятия кассетой своего места в бункере 3 средние части 10 стенок раздвигаются и опускаются, а затем, сдвигаясь, выступами захватываются, после чего средние части 10 стенок поднимаются на один шаг и тем самым на шаг поднимают кассету. Цикл завершается тем, что сдвигаются крайние части 9 стенок и кассета оказывается опертой на выступы как средних, т зк и крайних частей стенок. Затем цикл повторяется. Шаг подъема средних частей 9 стенок регу- лируется винтом 15, который ограничивает ход штока 16. По достижении верхней печатной платой, находящейся в кассете, уровня технологического оборудования, механизм 5 извлечения листового материала подает ее на технологическое оборудование. Каждый раз после выдачи печатных плат происходит подьем кассеты на один шаг. По достижении кассетой в бункере 3 такого положения, чтобы под ней могла разместиться следующая кассета, включается конвейер 1 и предварительно установленная на него кассета подается в подъемный механизм. После извлечения из кассеты всех плат и подъема ее в верхнее положение механизм 4 подает кассету на верхний конвейер 2. При пуске всех механизмов в реверсивном режиме происходит обратный процесс - загрузка кассет листовым материалом. Механизм 4 подает кассету с верхнего кон- вейера 2 в бункер 3 и по мере опускания механизм 5 извлечения листового материала подает печатные платы в кассету. По достижении кассетой крайнего нижнего положения конвейер 1 выносит ее из бунке-

ра 3. Система управления устройством и датчики, дающие команды на включение механизмов в определенной последовательности, не показаны.

Конструкция устройства для накопления и выдачи листового материала с вертикальным бункером, выполненным в виде параллельных стенок, каждая из которых состоит по меньшей мере из трех вертикальных секций с размещенными на каждой из них с внутренней стороны вертикальными рядами горизонтальных выступов для захвата поддонов, обеспечивает точность пошаговой подачи листового материала, а наличие реверсивных приводов дает возможность не только выгрузки заготовок из кассет (поддонов), но и загрузки их. Это обеспечивает точность положения листового материала в момент загрузки и разгрузки, а следовательно, надежность в работе и расширение его технологических возможностей.

Формула изобретения

1.Устройство для накопления и выдачи листового материала, содержащее расположенные друг под другом приспособления для загрузки и разгрузки, размещенный между ними вертикальный бункер, имеющий механизмы для удаления листового материала и поддонов из его верхней части, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, бункер выполнен в виде параллельных стенок, каждая из которых состоит из по меньшей мере трех вертикальных секций с размещенными на каждой из них с внутренней стороны вертикальными рядами горизонтальных выступов для захвата поддонов, при этом средние секции стенок установлены с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения и имеют привод, а крайние - с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что привод средних секций стенок выполнен в виде силового цилиндра и имеет средство для регулирования его рабочего хода.

4

j 12 $

Изобретение относится к устройствам для поштучной подачи листовых заготовок на технологическое оборудование и накопления листовых заготовок с технологического оборудования преимущественно в автоматизированных линиях по обработке печатных плат,и позволяет повысить надежность в работе и расширить технологические возможности. Устройство содержит два расположенных друг под другом конвейера, механизм извлечения листового материала из кассеты (поддона) и передачи его на технологическое оборудование, механизм извлечения кассеты (поддона) с бункера на верхний конвейер. Бункер выполнен в виде двух параллельных стенок, отстоящих друг от друга на ширину кассеты (поддона) состоящих как минимум из трех вертикальных секций с размещенными на каждой из них с внутренней стороны вертикальными рядами горизонтальных выступов для захвата кассеты (поддона) При этом высота вертикальных секций более высоты одной кассеты. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. ё

A-A

/

I

E

§

MB

/J

/

7

г f . . i

i

db

13

8

13

.

%

L

I f

I

-+

Sjj

If

V ift

ф ,

&

rBi

1

JttL

ЧaгLГlГlЛJmIlГLЛллR

Дно кассе/лы

Фиг. 6