Устройство тестирования параметров цифровых электроприводов Советский патент 1991 года по МПК H02P5/00 H02P5/06 

(Л

С

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как средство автоматического контроля для тестирования цифровых электроприводов. Цель изобретения - повышение надежности цифрового электропривода (ЦП) и увеличение полноты контроля. Устройство позволяет проводить контроль группы заранее определенных динамических и статических параметров ЦП причем тестирование проводится при отключенных исполнительных устройствах, что дает возможность осуществления предварительной проверки, например, канала управления ЦП 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как средство автоматического контроля для тестирования цифровых электроприводов.

Цель изобретения - повышение надежности цифрового электропривода и увеличение полноты контроля.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 -диаграммы, иллюстрирующие его работу.

Устройство содержит тактовый генератор 1, соединенный последовательно с делителем 2 частоты, одновибратор 3, формирователь 4 эталонного кода преобразователь 5 период - код и цифровой компаратор 6. Резистор 7 подключен к базе транзистора 8, эмиттером соединенного с выводом источника питания, а коллектором - с входом питания формирователя 4 эталонного кода Кроме того устройство содержит D-триггер 9, регистр 10, счетчик 11 и формирователь 12 единичного импульса, выход которого соединен с С-входом D- триггера 9, S-вход которого подключен к входу 13 Тест, являющемуся первым входом устройства, первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14, первому входуфор- мирователя 15 кода управления, второму входу регистра 10 и входу формирователя 16 контрольных сигнапов, группа выходов 17 которого образует первый выход устройства р-вход D-триггера 9 соединен с К-м выходом группы выходов 18 регистра 10, образующих второй выход устройства D вход D-триггера 9 подключен к минусовой шине питания. Инвертирующий выход D- триггера 9 соединен с первым входом мультиплексора 19 и вторым выводом резистора 7. Второй вход формирователя 15 кода управления соединен с вторым элеО

со

4 00 Ю О

мента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14, первым входом регистра 10 и выходом второго од- новибратора 20. Группа выходов формирователя 15 кода управления соединена соответственно с группой входов формирователя 4 эталонного кода и управляющей группой входов мультиплексора 19, информационная группа входов 21 которого образует второй вход устройства и предназначена для подключения динамических сигналов. Выход мультиплексора 19 соединен с входом преобразователя 5 период

-код и входом первого одновибратора 3, выход которого подключен к С-входам обоих буферных регистров 22 и 23. Второй вход преобразователя 5 период - код соединен с выходом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 и R-входом счетчика 1 I. Выход делителя 2 частоты подключен к С-входу счетчика 11. Выход тактового генератора 1 соединен с третьим входом преобразователя 5 период

-код. Группа входов (N+1)(М-2) первого

буферного регистра 22 соединена с соответствующей группой выходов преобразователя 5 период - код, группа входов 1 N

первого буферного регистра образует третий вход 24 и предназначена для подключения статических сигналов. Группа входов 1(М-2) второго буферного регистра 23 соединена с соответствующей группой выходов формирователя 4 эталонного кода. Первая группа входов цифрового компаратора 6 соединена с группой выходов первого буферного регистра 22, а вторая группа входов - с группой выходов второго буферного регистра 23. Первый выход цифрового компаратора 6 соединен с входом второго одновибратора 20, а второй выход подключен к Х-входу электронного ключа 25, выход 26 которого является выходом Отказ устройства. Выход счетчика 11 соединен со своим СЕ-входом и V-входом электронного ключа 25.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения питания формирователь 12 единичного импульса устанавливает D-триггер 9 в исходное состояние (фиг. 2 а, в), подготовив устройство к началу работы.

При получении сигнала 13 Тест (фиг. 26) формирователь 16 контрольных сигналов подает на тестируемый электропривод при помощи группы выходов 17 заранее определенные сигналы. Одновременно предварительно устанавливается преобразователь 5 период - код,обнуляется регистр 10 и вырабатывается начальный код на формирователе 15 кода управления. Код управления одновременно поступает на

мультиплексор 19 и формирователь 4 эталонного кода. Также по сигналу 13 Тест D-триггер 9 переходит в рабочее состояние (фиг. 2в) и подключает к работе мультиплексор 19 и формирователь 4 эталонного кода (фиг. 2г), с выхода которого коде разрядностью 1(М-2) поступает на вход второго

буферного регистра 23. Мультиплексор 19 согласно полученному коду управления подключает один из входов динамических сигналов 21 к. преобразователю 5 период - код (фиг. 2е) и одновибратору 3. По отрицательному фронту динамического сигнала преоб- разователь 5 период - код с помощью

тактового генератора 1 формирует коде разрядностью (NH)М. Однако, учитывая некоторые разбросы электрических параметров (например, при воздействии климатических факторов) для стабильности

работы устройства с преобразователя 5 период -- код снимается информационное слово с

разрядное ыо (Nf 1)(М-2), где (М-2) младший разряд слова. На первом буферном регистре 22 формируется контролируеf/l°e слово, в младшие разряды которого заносится информация с преобразователя 5 период - код, а в старшие - информация с входов 24 статических сигналов.

По положительному фронту динамиче(.кого сигнала первый одновибратор 3 формирует единичный импульс (фиг. ), по которому происходит запись информации в буферные регистры 22 и 23 (фиг. 2г). Далее цифровой компаратор б сравнивает эталониый и контролируемый коды и выдает сигналы соответствия (выход 1)и несоответствия (выход 2) кодов.

В случае несоответствия сигнал с выхода 2 цифрового компаратора 6 поступает на выход 26 Отказ через электронный ключ 25.

Счетчик 11 позволяет устранить ложные отказы, возможные при включении схемы и в моменты переключения мультиплексора

(Фиг. 2д).

Длительность задержки т, формируемая счетчиком, определяется быстродействием устройства и может быть определена как

50

г М + 1

тт

где тт.г. - частота тактового генератора 1.

При поступлении команды 13 Тест 55 счетчик 11 обнуляется и отключает электронным ключом 25 второй выход цифрового компаратора 6 от выходной шины 26 Отказ.

При соответствии кодов сигнал с выхода цифрового компаратора 6 через второй однпвибратор 20 поступает на второй вход преобразователя 5 период - код через эле- ментИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 14 дпч установки преобразователя в начальное состояние (фиг. 2и) и на второй вход формирователя 15 кода управления для получения нового кода управления, а также на первый вход регистра 10. В регистре 10 появление положительного сигнала на первом входе обусловливает появление высокого потенциала на первом выходе, что свидетельствует о положительном исходе первого этапа тестирования.

Далее после формирования нового кода управления мультиплексор 19 подключает следующий динамический сигнал ча вход преобразователя 5 период код, а формирователь А эталонного кода рыдает новый код.

Количество этапов проверки определяется количеством проверяемых динамических сигналов, а разрядность буферных регистров 22 и 23 зависит от разрядности преобразователя 5 период - код и количества статических входов 24.

При положительном окончании ОСРХ этапов тест-контроля на последнем из группы выходов 18 Готов появляется положительный сигнал, который сигнализирует об успешном завершении контроля, приводит устройство в начальное состояние и отклю чает мультиплексор и формирователь эталонного кода.

Формула изобретения

Устройство тестирования параметров цифровых электроприводов, содержащее тактовый генератор, соединенный последовательно с делителем частоты, одновибра- тор, формирователь эталонного кода, преобразователь период-код, цифровой компаратор, резистор, подключенный к базе транзистора, эмиттер которого соединен с выводом источника питания, а коллектор подключен к входу питания формирователя эталонного кода, D-триггер, регистр, счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности цифрового электропривода и увеличения полноты контроля, в него введены второй одновибратор, формирователь единичного импульса, мультиплексор, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, формирователь кода управления, электронный ключ и два буферных регистра, выход формирователя единичного импульса соединен с С-входом D-триггера, $вход которого подключен к входу Тост являющемуся первым входом устоойстп.т к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первому входу формирователя кода 5 управления, вгорому входу регистра и входу формирователя контрольных сигналов, группа выходов которого обрлзугм первый выход устройства R-вход D-трпггерл сседи нен с К-м выходом группы выходов pcinci0 рз, образующих второй выход устройства, D-вход D-триггера подключен к минусовой шине питания, инвертируемый выход D- триггера соединен с первым входом мультиплексора и с вторым выводом резистора.

5 второй вход формирователя кода упрате- ния соединен с вторым сходом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первым входим ре гистра и выходом второго одновибрятора. группа выходов формирователя кода управ0 -ления соединена соответственно с группой входов формирователя эталонною КОДУ и с управляющей группой входов мультиплексора, информационная группа входов которого образует второй вход устройства и

5 предназначена для подключения динамических сигналов, выход мультиплексора соединен с входом преобразователя период-код и входом первого одновивратор.ч. выход которого подключен к С-входам обо0 11Х буферных регистров, второй nppob рэзователя период-код соединен с элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ И ПИ и R дом счетчика, выход делителя ч)стоты подключен к С-входу счетчика, выход и гового

5 генератора соединен с третьим входом преобразователя период - код, группа входов

(N+1)(М-2) первого буферною регистр,)

соединена с соответствующей группой выходов преобразователя период- код, групQ па входов; 1N первого буферного

регистра образует третий вход устройства и предназначена для подключения статических сигналов, группа входов 1(М 2) второю буферного регистра соединена с

5 соответствующей группой выходов формирователя эталонного кода первач группа входов цифрового компаратора соединена с группой выходов первого буферного регистра, а вторая группа входов - с группой выQ ходов второго буферного регистра, первый выход цифрового компаратора соединен с входом второго одновибратора, а втором выход цифрового компаратора подключен ь Х-входу электронного ключа, выход которос; го является выходом Отказ устройства, выход счетчика соединен со своим СЕ-вхо- дом и V-входом электронного ключа