Устройство для позиционирования магнитной головки Советский патент 1991 года по МПК G11B5/56 

Фиг. 2

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к технике цифровой записи на магнитных дисках, и может быть использовано в накопителях внешней памяти для позиционирования магнитной голо- вки.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет обеспечения возможности юстировки величины шага позиционирования.

На фиг.1 приведено устройство, вид сверху; на фиг.2 - сечение А -А на фиг.2; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг,2.

Устройство для позиционирования магнитной головки содержит направляющую поверхность 1 каретки 2, на которой установлена магнитная головка 3, стержень 4, одним концом установленный на оси 5 в каретке 2 на расстоянии h от направляющей поверхности 1 и другим концом соеди- ненный с кареткой посредством упругого элемента 6, олорный ролик 7, установленный на опорах 8 вне каретки 2, промежуточный ролик 9, заключенный между стержнем 4 и опорным роликом 7, конусный ролик 10, заключенный между стержнем 4 и конусным ведущим валом 11 приводного двигателя 12 и торцом большего диаметра, кинематически связанный с кареткой 2, гайку 13 с вилкой, сопряженную с винтом 14, установленным на опорах в каретке 2 для перемещения гайки 13, и имеющую контакт с осью 5 и стержнем 4, гибкую ленту 15 постоянной ширины, кинематически связывающую конусный ведущий вал 11 с ролика- ми 7,9 и 10 между направляющей поверхностью 1 и стержнем 4 и соединенную одним концом с гайкой 13, а другим концом - с кареткой 2 подвижно относительно направляющей поверхности 1.

Устройство работает следующим образом.

При настройке шага позиционирования освобождается упругий элемент 6, вследст- вие чего прерывается кинематическая связь между гибкой лентой 15 и конусным ведущим валом 11 остающимся в фиксированном положении. Одновременно прерывается кинематическая связь между опорным роликом 7, промежуточным роли- ком, конусным роликом 10, направляющей поверхностью 1 и стержнем 4. Затем с помощью винта 14 и гайки 13 с вилкой одновременно перемещается гибкая лента 15 вдоль поверхности конусного ведущего ва- ла 11 до получения необходимой величины среднего диаметра di последнего, определяющего требуемую величину шага позиционирования, и стержень 4 вдоль оси 5. В

полученном положении фиксируется установка гибкой ленты 15.

После юстировки производится натяжение упругого элемента 6, вследствие чего гибкая лента 15 кинематически связывает конусный ведущий вал 11 с роликами 7,9 и 10 между направляющей поверхностью 1 и стержнем 4, Далее при повороте конусного ведущего вала 11 на него наматывается гибкая лента 15, так как усилие сцепления обеспечивается достаточным натяжением гибкой ленты 15 упругим элементом посредством стержня 4. Одновременно гибкая лента 15 наматывается на конусный ролик 10, который начинает вращаться относительно собственной оси и катиться по ней, упираясь в конусный ведущий вал 11 и стержень 4. Остальная часть гибкой ленты 15 сматывается с опорного ролика 7, вращая его, и заставляет вращаться промежуточный ролик 9 относительно собственной оси и катиться по гибкой ленте 15, упираясь в опорный ролик 7 и стержень 4. Усилие упругого элемента 6 посредством стержня 4 обеспечивает условия сцепления гибкой ленты 15 с поверхностями деталей. Каретка 2 с установленной на ней магнитной головкой 3 перемещается совместно с концами гибкой ленты 15 вдоль общей касательной линии конусного ведущего вала 11 и опорного ролика 7. Возвратное перемещение каретки 2 происходит при повороте конусного ведущего вала 11 в обратное направление.

Формула изобретения Устройство для позиционирования магнитной головки, содержащее каретку с магнитной головкой, гибкую ленту, закрепленную одним концом на каретке, упругий элемент, опорный ролик, промежуточный ролик, ведущий вал, кинематически связанный с приводным двигателем, причем опорный ролик закреплен в опорах, установленных вне каретки, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в него введены конусный ролик, стержень, гайка с вилкой, сопря- женная с введенным винтом, установленнымна опорах и каретке, причем ведущий вал выполнен конусным, каретка выполнена с направляющей поверхностью, один конец стержня установлен на оси и карет е, а другим концом соединен с кареткой посредством упругого элемента, промежуточный ролик заключен между опорным роликом и стержнем, конусный ролик установлен между ведущим валом и стержнем, гибкая лента, кинематически связывающая конусный ведущий вал с опорным, промежуточным и

конусным роликами, размещена между направляющей поверхностью каретки и стержнем и соединена другим концом с гайкой, причем

di+d2h; da+d-i h, где di - диаметр ведущего вала:

d2 диаметр конусного ролика; ds - диаметр опорного ролика; d4 - диаметр промежуточного ролика; h - расстояние между направляющей

поверхностью каретки и стержнем.

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к технике цифровой записи на магнитных дисках, и может быть использовано в накопителях памяти для позиционирования магнитной головки. Изобретение позволяет повысить точность позиционирования магнитной головки. Каретка 2 выполнена с направляющей поверхностью 1 и снабжена стержнем 4, одним концом установленным на оси 5 в каретке 2 на расстоянии от направляющей поверхности 1 и другим концом упруго соединенным с кареткой 2, опорным роликом 7, установленным на опорах вне каретки 2, опорным роликом 9, заключенным между опорным роликом 7 и стержнем 4, конусным роликом 10, заключенным между стержнем4 и конусным ведущим валом 11 и торцом большего диаметра, кинематически связанным с кареткой 2, гайкой 13 с вилкой, сопряженной с винтом 14, установленным на опорах в каретке 2 для перемещения гайки 13, гибкая лента 15 постоянной ширины, кинематически связывающая конусный ведущий вал 11 с роликами 7,9,10 между направляющей поверхностью 1 и стержнем 4, соединена одним концом с гайкой 13, а другим концом с кареткой 2 подвижно относительно направляющей поверхности 1. 3 ил. е

У,

АГ

14

-&

I

rV

- °Е

УЛ

w

п

Фиг-1