1
(21)4640509/08 (22)24.01.89 (46)07.11.91. Бюл. №41
(71)Белорусский политехнический институт
(72)Г.И.Хутский, К.В.Плюгачев, В.Е.Мозговой, Р.В.Ковичихин и В.В.Павловец (53)621-229.72(088.8)
(56) Авторское свидетельство СССР Nfc 1593955,кл. В 25J 15/06, 1988.
(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, присоски 2 с ферромагнитными насадками 3 и отверстиями 4 для подключения к источнику вакуума, основной электромагнит 5 и дополнительные электромагниты 6. При работе устройства электромагниты 6 перемещают присоски 2 в горизонтальной плоскости, пока все присоски не присосутся к детали 7. Затем электромагнит 5 притягивает насадки 3, фиксируя положение присосок 2. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Магнитно-вакуумный захват | 1991 |
|
SU1811486A3 |
| Многопозиционный вакуумный захват | 1988 |
|
SU1662844A1 |
| Магнитно-вакуумный захват | 1985 |
|
SU1366396A1 |
| Вакуумный захват перегрузочного устройства | 1983 |
|
SU1100213A1 |
| Перегружатель-сортировщик | 1987 |
|
SU1461535A2 |
| Схват робота | 1987 |
|
SU1502299A1 |
| Вакуумный захват | 1988 |
|
SU1705068A1 |
| Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам | 1985 |
|
SU1307618A1 |
| ДОИЛЬНЫЙ СТАКАН (ВАРИАНТЫ) | 1999 |
|
RU2178969C2 |
| СПОСОБ ФИКСАЦИИ НЕЖЕСТКОЙ ЗАГОТОВКИ СЛОЖНОГО ПРОФИЛЯ И ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА | 2018 |
|
RU2701815C1 |
С/)
С
о
00
ю о о Јь
.
фиг1
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу.
Устройство содержит корпус 1, в полости которого размещены присоски 2 с ферромагнитными насадками 3 и отверстиями 4 для подключения к источнику вакуума. На корпусе 1 установлены основной электромагнит 5 и дополнительные электромагниты 6.
Устройство работает следующим образом.
Включается электромагнит 5 и ферромагнитные насадки 3 притягиваются, фиксируя присоски 2. Схват позиционируется на захватываемую деталь 7 и напряжение на электромагните 5 понижается до величины, обеспечивающей возможность горизонтального перемещения присосок 2. Полости присосок 2 через отверстия 4 подключаются к источнику вакуума. При этом те присоски, полости которых плотно закрыты деталью 7, присасываются к детали 7 и теряют возможность перемещения. Присоски 2, попадающие на отверстия детали 7, не присасываются и сохраняют свою подвижность. На электромагниты 6 последовательно подаются импульсы напряжения и присоски 2 перемещаются в горизонтальной плоскости до момента плотного перекрытия полостей присосок 2 деталью 7. Затем напряжение с электромагнитов 6 снимается, а напряжение на электромагните 5 увеличивается. Насадки 3 притягиваются к электромагниту 5 и присоски 2 надежно удерживают деталь 7. Для открепления детали 7 отключается источник вакуума. Формула изобретения
технологических возможностей, оно снабжено средством фиксации положения захватных органов, выполненным в виде основного электромагнита, а упомянутое средство перемещения захватных органов
выполнено в виде дополнительных электромагнитов, закрепленных на боковой поверхности корпуса, при этом каждый захватный орган выполнен в виде присоски, соединенной с источником вакуума и снабженной
насадкой из ферромагнитного материала, имеющей возможность взаимодействия с основным и дополнительными электромагнитами,
Фм.г
-. 2
