Устройство для раскладки проводов в жгут Советский патент 1991 года по МПК H05K13/06 

Фи.1

ими Сложноразветвленных жгутов и кабелей из электромонтажных проводов. Цель изобретения - повышение надежности и улучшение качества монтажа достигается тем, что устройство снабжено узлом блокировки механизма перемещения схвата манипулятора, расположенным между корпусом монтажной головки и раскладывающим пальцем, выполненным в виде электроизоляционного основания с двумя контактами, направляющей подпружиненной втулки, установленной в цилиндрическом стакане с возможностью перемещения вдоль его продольной геометрической оси и регулировочной прижимной гайкой с внутренней сферической поверхностью. Монтажная головка снабжена усеченной шаровой опорой, плоская поверхность которой выполнена то- копроводящей и которая установлена в цилиндрическом стакане на внутренней сферической поверхности прижимной регулировочной гайки, при этом полый раскладывающий палец установлен в шаровой опоре со стороны сферической поверхности, основание узла блокировки закреплено на торцовой поверхности направляющей втулки, контакты расположены на основании коаксиально с возможностью взаимодействия с токопроводящей поверхностью шаровой опоры, а в донной части стакана в основании узла блокировки и в шаровой опоре выполнены соосные отверстия для прохода провода. Устройство содержит установленные на стакане 1 шаблон 2 с имитаторами 3 для адресации и фиксации и трассировочными штырями 4 и программно управляемый манипулятор 5. координатно перемещающий закрепленную на нем с помощью стыковочного узла монтажную головку 7, в состав которой входят катушка с проводом и узел 10 блокировки перемещения манипулятора с раскладывающим пальцем 11. раскладывающим провод по трассам жгута 12. 8 ил.

Изобретение относится- к технологическому оборудованию автоматизированного изготовления кабельножгутовых изделий и может быть использовано в радиотехнической, электронной и приборостроительной отраслях промышленности при изготовле

Изобретение относится к технологическому оборудованию автоматизированного, изготовления кабельножгутовых изделий и может быть использовано в радиотехнической, электронной и приборостроительной отраслях промышленности при изготовлении сложноразветвленных жгутов и кабелей из электромонтажных проводов.

Цель изобретения -- повышение надежности и улучшение качества монтажа.

На фиг.1 - общий вид устройства; на фиг.2 - раскладывающая головка с узлом блокировки перемещения манипулятора, вертикальный разрез; на фиг.З - узел блокировки в случае стыковки укладочного пальца с элементами шаблона; на фиг.4 - узел блокировки в случае захвата укладочным пальцем провода, ранее уложенного на шаблоне; на фиг.5 - узел блокировки в случае натяжения провода выше допустимого: на фиг.6 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.7,8 и 9 -- датчик.

Устройство для раскладки проводов в жгут содержит установленные на станине 1 шаблон 2 с имитаторами 3 для адресации и фиксации и трассировочными штырями А и программно управляемый манипулятор 5, координатно перемещающий закрепленную на нем с помощью стыковочного узла 6 монтажную головку 7, в состав которой входят катушка 8 с проводом 9 и узел 10 блокировки перемещения манипулятора с раскладывающим пальцем 11, раскладывающим провод 9 по трассам жгута 12.

Монтажная головка 7 является сменным узлом, и в составе набора головок размещена в магазине головок укладочных. Каждому виду провода и его сечению, требуемых для

раскладки жгута 12, соответствует отдельная монтажная головка. На корпусе 13 раскладывающей головки 7 с помощью резьбового соединения закреплен узел 10, на котором установлен раскладывающий

палец 11. Узел 10 блокировки перемещения манипулятора выполнен в виде цилиндрического стакана 14 с дном 15. на котором выполнен резьбовой выступ 16 и отверстие 17 для прохода провода 9. В отверстии 17 закреплена одним концом гибкая направляющая пружина 18 для прохода провода 9 с катушки 8 в узел 10. В цилиндрическом стакане 14 последовательно установлены подпружиненные относительно дна 15

пружиной 19. и зафиксированы прижимной регулировочной гайкой 20 направляющая втулка 21, датчик 22 и усеченная шаровая опора 23 с установленным пальцем 11. При этом датчик 22 закреплен на торце направляющей втулки 21, и выполнен в виде электроизоляционного основания 24, на котором закреплены два кольцевых коаксиально расположенных электроконтакта: внутренний и внешний 25 и 26, имеющих

выводы 27, например, в виде печатных проводников, соединенных с электроконтзкта- ми 25 и 26 перемычками 28, а с блоком управления - проводами 29 (фиг.2). Выводы

27 выведены на выступ 30 основания 22,

который расположен в пазу 31 цилиндрического стакана 14, с возможностью перемещения вдоль паза при смещении датчика совместно с втулкой 21 вдоль оси стакана. Датчик 22 своими электроконтактами 25 и 26, включенными в цепь управления электропитанием приводов манипулятора 5, контактирует с плоскими токопроводящим участком 32 усеченной шаровой опоры 23, которая своей шаровой поверхностью 33 опирается на внутреннюю сферическую поверхность 34 прижимной регулировочной гайки 20, установленной посредством резьбового соединения на кромке 35 стакана 14, с возможностью регулирования усилия прижатия шаровой опоры 23 к гайке 20, за счет сжатия пружины 19 при навинчивании гайки 20 на стакан 14 (фиг.З).

Устройство работает следующим образом.

Перед раскладкой жгута в каждой монтажной головке в соответствии с видом и сечением провода, заправленного в ней, с помощью прижимной регулировочной гайки 20 устанавливают усилие подпружинива- ния шаровой опоры 23 к гайке 20, достаточное для удержания раскладывающего пальца в рабочем положении, т.е. по оси цилиндрического стакана 14, при боковых воздействиях на иглу, не превышающих допустимого усилия натяжения провода.

Далее возможны три варианта работы устройства: в режиме изготовления жгута, в режиме отработки программы раскладки, в режиме формирования программы расклад-, ки методом самообучения. В режиме изготовления жгута, в соответствии с программой раскладки жгута, манипулятором 5 выбирается из магазина головка монтажная с требуемым проводом, и с помощью стыковочного узла 6 закрепляется на оконечном звене манипулятора. Затем по программе закрепляется провод на шаблоне 2 в исходной точке раскладки одним из известных методов, и выполняется укладка проводов по трассам жгута 12 на трассировочных штырях 4 и имитатора 3. При необходимости смены провода производится согласно программе смена монтажной головки. После чего по программе выполняется укладка нового провода по трассам жгута.

В режиме отработки программы раскладки жгута производится проверка по фрагментам правильности составления программы раскладки, разработанной средствами системы автоматизированного проектирования и изготовления жгутов.

В режиме формирования программы раскладки жгута, методом самообучения производится набор данных для составления программы, путем перемещения манипулятора с управлением от ручного пульта по трассам жгута, с занесением в запоминающее устройство координат точек поворот я

0 и фиксации стволов и ответвлений жгута.

Как в процессе отладки или формирования программы раскладки, так и в процессе изготовления жгута, возможны случайные отклонения, связанные с ошибками опера5 тора, сбоем оборудования, нарушением технологии, приводящие либо к запретным стыковкам раскладывающего пальца с элементами шаблона (штырями, имитаторами и т.д.) или с проводом, уже уложенном на шаб0 лоне, либо к возрастанию натяга раскладываемого провода из-за наличия перехлеста провода на отдающей катушке ипи петли 35 на проводе, препятствующих выходу провода из укладочного пальца. В этих случая/.

5 раскладывающий палец воспринимает боковое воздействие или oi элемента, препятствующего его перемещению, или от провода натянутого между трассировочным штырем и монтажной головкой. Если величина этого воздействия превышает допустимую величину нртяжения провода, на которую отрс-гуяирпг-ан узел 10 блокировки перемещения манипулятора в данной головке, то раскладывающий пялец 14 отклоняется на определенный угол на счет 5 вращения подпружиненной шаровой опоры 23. При вращении шаровой опоры 23, ее плоский участок 31 отклоняется от датчика , 22 на угол, равный углу отклонения укладоч. -ного пальца 14 от рабочего положения, воз

0 действуя прм этом краем плоского участка 32 на датчик 22, перемещая его и направляющую втулку 21, на которой он закреплен, в направлении дна 15 цилиндрического стакана 14, сжимая пружину 19. Три этом обра5 зуется зазор между внутренним кольцевым электроконтактом 25 и плоским токопроводящим участком 32 шаровой опоры 23, что ведет к размыканию кольцевых электроконтактов 25 и 26 и отключению злектропита0 ния проводов манипулятора, т.е. к блокировке его перемещения.

Наличие в устройстве для раскладки проводов в жгут узла автоматической блокировки перемещения манипулятора гаранти5 рует защиту устройства от разрушения его узлов и элементов, повышает качество изготовления жгута за счет укладки проводов е жгут с натягом, не превышающим допустимого, позволяет оператору обслуживать од0 повременно несколько таких устройств. Формула изобретения Устройство для раскладки пиоводов в жгут, содержащее шаблон, сменную монтажную головку с полым раскладывающим

пальцем и манипулятор координатных перемещений монтажной головки, отличаю- и , о у с я том, что, с целью повышения п 1дпхпост /; м улучшения качества монтажа, о:ю ciifi& KeiiQ узлом блокировки механизма паре1.к;ще; И ; схпата манипулятора, расположенным .ожду корпусом монтажной головки и раекладывзющим пальцем и иыпопнеычым с виде электроизоляционного пспо:,, ;т Н:1 : двумя контактами, направля- к.щеС -, поди ру ж. и нем ной втулки, .га; ючлоч: юй п цилиндрическом стакане с . 0 1-:ос :ыо по.ронеш.ения вдоль его про- ...ольмой геометрической оси, и регулировочной П|)11.1 ммной гайко с внутренней сферический гю.охностью. монтажная го- /|- пк;.; оп Ъ-енэ усочопйой даровой опорой,

,I -, i

т ч I

}

д

(к .„

.

r::p;afcJ.;V- ,;-№- r f.fc л

i-Kfji-.j -A.№ П

- Й ШЩ91

« ii- {--i-f-j - ., v,v.l-.UZ&i-UMA-i ....,.-. , 9c TJ

&-;iii:im -. A

и

л

0

5

плоская поверхность которой выполнена то- копроводящей и которая установлена в цилиндрическом стакане на внутренней сферической поверхности прижимной регулировочной гайки, при этом полый раскладывающий палец установлен в шаровой опоре со стороны ее сферической поверхности, основание узла блокировки закреплено на торцовой поверхности направляющей втулки, контакты расположены на основании коаксиально с возможностью взаимодействия с токопроводящей поверхностью шаровой опоры, а в донной части стакана, в основании узла блокировки и в шаровой опоре выполнены соосные отверстия для прохода провода.

®.J

I

1

26

сриаб

30

фи&7

сриг.в

24

,/

X

у ъ.

фиг9