Доводочная головка Советский патент 1991 года по МПК B24B37/04 

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для шлифования и доводки точных поверхностей деталей.

Цель изобретения - обеспечение возможности управления процессом формообразования поверхностей деталей.

На чертеже показана доводочная головка.

Головка содержит корпус 1 с расположенным в нем стаканом 2, который связан с приводом 3 и в котором с эксцентриситетом е расположена гильза 4 с эксцентрично расположенным в ней шпинделем 5, кинематически связанным с корпусом 1 посредством планетарной передачи, солнечное колесо 6 которой закреплено на корпусе 1-, сателлит

7- на торце стакана 2, а центральное колесо

8смонтировано на торце гильзы 4 и выполнено с внешними и внутренними зубьями. Внутренние зубья этого колеса входят в зацепление с зубчатым колесом 9, установлен- ным на шпинделе 5. Соосно солнечному колесу 6 установлены идентичные солнечные колеса 10 и 11, причем колесо 11 - с возможностью вращения относительно корпуса от шагового привода 12. Между корпусом 1 и стаканом 2 установлена втулка 13 с одинаковыми колесами-сателлитами 14 и 15, расположенными, в частности, на одной оси. Гильза 4 и стакан 2 снабжены зубчатыми венцами. Стакан 2 кинематически связан с корпусом 1 посредством планетарной передачи, состоящей из закрепленного на корпусе 1 солнечного колеса 10, сателлита 14, установленного не торце втулки 13, и зубчатого венца стакана 2. Гильза 4 кинематически связана с шаговым приводом 12 посредством идентичной планетарной передачи, образованной дополнительным солнечным колесом 11, вторым сателлитом 15 и центральным колесом 16, смонтированным

о. о о хэ

DO 45

на торце стакана 2. Колесо 16 выполнено с внешним зубчатым венцом, идентичным зубчатому венцу на стакане 2, а его внутренний венец входит в зацепление с зубчатым венцом гильзы 4.

Устройство работает следующим образом.

Вращение от привода 3 передается стакану 2. При этом через зубчатый венец стакана 2 вращение передается сателлиту 14. Поскольку сателлит 14 находится в зацеплении с солнечным колесом 10, его ось начинает совершать перемещение по окружности, увлекая во вращение втулку 13, на которой смонтирована ось. Сателлит 15, установленный на упомянутой оси, совершает идентичное движение по отношению к сателлиту 14. При этом сателлит 15, обкатываясь по зубчатому венцу солнечного колеса 11, приводит во вращение колесо 16. Поскольку зубчатые передачи, образованные колесами 10, 14 и венцом стакана 2, и колесами 11,15,16 одинаковы, то колесо 16 и стакан 2 будут вращаться с одинаковой скоростью. При этом гильза 4, находящаяся в зацеплении с колесом 16, будет совершать вращательное движение вместе со стаканом 2, увлекая в окружное движение шпиндель 5. Кроме того, при вращении стакана 2 сателлит 7 обкатывается по солнечному колесу 6 и передает вращение центральному колесу 8, от которого вращение передается зубчатому колесу 9 шпинделя, что заставляет последний совершать вращения вокруг собственной оси.

Для изменения радиуса окружного движения шпинделя 5 в процессе обработки от шагового привода 12 передается вращение солнечному колесу 11, сообщающему дополнительную скорость вращения сателлиту 15, который, обкатываясь по солнечному колесу 11, передает дополнительную скорость вращения центральному колесу 16, которое, находясь в зацеплении с гильзой 4, сообщает последней угловое перемещение относительно стакана 2. При этом изменяется радиус окружного перемещения шпинделя 5. Максимальный радиус окружного перемещения шпинделя 5 будет при развороте гильзы 4 относительно стакана 2 на 180° (положение шпинделя показано пунктиром) и составляет 2е. Минимальный радиус окружного перемещения шпинделя 5 равен 0 при совпадении оси шпинделя 5 с

осью стакана 2 (положение показано на чертеже).

Использование доводочной головки позволяет изменять формообразование по- ьзрхностей обрабатываемых деталей, в т.ч. и с помощью введения программы через ЭВМ.

10

Формула изобретения

Доводочная головка, содержащая корпус С размещенным в нем и связанным с приводом стаканом, в котором с эксцентриситетом расположена гильза с эксцентрично размещенным в ней шпинделем, кинематически связанным с корпусом посредством планетарной передачи, солнечное колесо которой закреплено на корпусе, сателлит на торце стакана, а центральное

колесо смонтировано на торце гильзы и выполнено с внешними и внутренними зубьями, внутренние зубья которого входят в зацепление с зубчатым колесом, установленным на шпинделе, отличающаяся

тем, что, с целью обеспечения возможности

управления процессом формообразования поверхностей деталей при обработке, головка снабжена шаговым приводом, дополнительными солнечными колесами, одно из

которых установлено с возможностью вра-. щения относительно корпуса от шагового привода, втулкой с сателлитами, установленной между корпусом и стаканом с возможностью вращения относительно

последних, а на гильзе головки и стакане выполнены зубчатые венцы, при этом стакан кинематически связан с корпусом посредством планетарной передачи, образованной зубчатым венцом стакана,

дополнительным солнечным колесом, закрепленным на корпусе, и сателлитом, установленным на торце втулки, а гильза устройства кинематически связана с шаговым приводом посредством идентичной

планетарной передачи, образованной вторым дополнительным солнечным колесом, вторым сателлитом, установленным на торце втулки, и введенным а головку центральным колесом, смонтированным на торце стакана, которое выполнено с внешними и

внутренними зубьями, причем внутренние зубья центрального колеса входят в зацепление с зубчатым венцом, выполненным на гильзе.

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для шлифования и доводки точных поверхностей деталей. Целью изобретения является обеспечение возможности управлять процессом формообразования поверхностей деталей во время их обработки. Доводочная головка, содержащая корпус, в котором расположена гильза со шпинделем, несущим инструмент, эксцентриситет которого относительно оси головки может изменяться, снабжена шаговым двигателем, с помощью которого обеспечивается возможность изменять радиус окружного перемещения шпинделя. Максимальный радиус окружного перемещения ишмнделя может составлять 2е (в - величина эксцентриситета), минимальный радиус равен 0 (при совпадении оси шпинделя с осью стакана). Доводом- ная головка обеспечивает возможность изменять формообразование поверхностей обрабатываемых деталей. 1 ил.