название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Исполнительный орган манипулятора | 1984 |
|
SU1161370A2 |
Кисть манипулятора | 1989 |
|
SU1673439A1 |
Копирующий манипулятор | 1979 |
|
SU854706A1 |
Копирующий манипулятор | 1978 |
|
SU722754A1 |
Копирующий манипулятор | 1980 |
|
SU933447A2 |
Манипулятор | 1975 |
|
SU524685A2 |
МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ | 2013 |
|
RU2549782C1 |
МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ | 2009 |
|
RU2407638C2 |
БЛОК ДВУХТАКТНОГО ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ДВИГАТЕЛЯ | 2012 |
|
RU2565471C2 |
Исполнительный механизм машины для объемной штамповки пульсирующей нагрузкой | 1989 |
|
SU1609707A1 |
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях роботов и автооператоров. Цель - расширение зоны обслуживания манипулятора. Устройство содержит связанный с приводом и размещенный на основании 1 коленчатый вал 5 с двумя коленами виси исполнительные звенья 2-4. Первое из исполнительных звеньев 2 шарнирно установлено на основании 1, а на последнем размещен рабочий орган 7. Исполнительные звенья 2-4 соединены с соответствующим коленом коленчатого вала 5 гибкими предварительно напряженными связями 6. 1 ил.
Манипулятор | 1986 |
|
SU1351782A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1991-12-07—Публикация
1989-01-25—Подача