 
              | название | год | авторы | номер документа | 
|---|---|---|---|
| Исполнительный орган манипулятора | 1984 | 
 | SU1161370A2 | 
| Кисть манипулятора | 1989 | 
 | SU1673439A1 | 
| Копирующий манипулятор | 1979 | 
 | SU854706A1 | 
| Копирующий манипулятор | 1978 | 
 | SU722754A1 | 
| Копирующий манипулятор | 1980 | 
 | SU933447A2 | 
| Манипулятор | 1975 | 
 | SU524685A2 | 
| МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ | 2013 | 
 | RU2549782C1 | 
| МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ | 2009 | 
 | RU2407638C2 | 
| БЛОК ДВУХТАКТНОГО ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ДВИГАТЕЛЯ | 2012 | 
 | RU2565471C2 | 
| Исполнительный механизм машины для объемной штамповки пульсирующей нагрузкой | 1989 | 
 | SU1609707A1 | 
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях роботов и автооператоров.  Цель - расширение зоны обслуживания  манипулятора. Устройство содержит связанный с приводом и размещенный на основании 1 коленчатый вал 5 с двумя коленами  виси исполнительные звенья 2-4. Первое  из исполнительных звеньев 2 шарнирно установлено на основании 1, а на последнем  размещен рабочий орган 7. Исполнительные звенья 2-4 соединены с соответствующим коленом коленчатого вала 5 гибкими  предварительно напряженными связями 6.  1 ил.
               
            
| Манипулятор | 1986 | 
 | SU1351782A1 | 
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 | 
 | SU25A1 | 
Авторы
Даты
1991-12-07—Публикация
1989-01-25—Подача