Самоходное сканирующее устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов Советский патент 1991 года по МПК G01N27/90 

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано при дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов и различных объектов с цилиндрическими каналами.

Цель изобретения - повышение надежности контроля за счет увеличения тягового усилия движителя и повышения точности центрирования в гнутых участках трубопровода.

На фиг. 1 представлено устройство, продольное сечение; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 1.

Устройство содержит опорную ось 1, выполненную в виде цилиндрической втулки с равномерно расположенными на ее внешней поверхности ребрами, закрепленный на ребрах транспортно-центрирующий механизм с радиально подпружиненными равномерно расположенными по винтовой линии кронштейнами 2 с роликами 3, плоскость вращения которых составляет заданный угол с плоскостью поперечного сечения устройства, каретку с преобразователем дефектоскопа 4 и опорными роликами 5, закрепленную на свобо.дных концах

00

ч со -ч

чрэдиально подпружиненных кронштейнов 6, привод 7 вращения опорной оси 1 и закрепленный на его торце фиксатор 8 с под- пружиненными кронштейнами 9 и упорными роликами 10.

Устройство оснащено индукционным токосъемником 11 для снятия информации с преобразователя дефектоскопа 4 и разъемом 12 для подключения линии коммутации с блоком управления и обработки информативного сигнала (на фиг. 1, 2 и 3 не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Устройство вводят в контролируемый трубопровод и сообщают ротору привода 7 вращательное движение. Вместе с ним начинает вращение опорная ось 1 и установленные на ней кронштейны 2 и б с роликами 3 и 5. Так как плоскость вращения роликов 3 и 5 составляет заданный угол с плоскостью поперечного сечения устройства, они, обкатываясь по внутренней поверхности трубопровода, совершают движение по винтовой линии, тем самым перемещая устройство вдоль трубопровода. При этом преобразователь дефектоскопа 4 осуществляет скани- рование внутренней поверхности трубопровода по винтовой линии с заданным шагом, осуществляя контроль сплошности металла. Ролики 3 с кронштейнами 2 центрируют устройство в трубопроводе, а кронштейны б осуществляют постоянное прижатие роликов 5 и каретки с преобразователем дефектоскопа 4 к контролируемой поверхности, Фиксатор 8 с подпружиненными кронштейнами 9 и упорными роликами 10 жестко закреплен с корпусом привода 7 и предотвращает его вращение относительно оси трубопровода. При прохождении устройством неровностей в виде подкладных колец или градов сварных соединений ролики -3, 5 и 10 поочередно наезжают на неровность, отжимая соответствующие кронштейны 2, 6 и 9. Для движения устройства назад ротору привода 4 вращения придают направление вращения, противоположное первоначальному.

Данное устройство за счет постоянного и равномерно распределенного прижатия

роликов транспортно-центрирующего механизма хорошо центрируется в гнутых участках трубопровода, развивает тяговое усилие, достаточное для перемещения и протягивания за собой линии коммутации, а

также преодолевает неровности внутренней поверхности трубопровода, что позволяет использовать устройство при дефектоскопии внутренней поверхности протяженных трубопроводов, имеющих гнутые участки и неровности ц виде подкладных колец и градов сварных соединений. Формула изобретения Самоходное сканирующее устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов, содержащее опорную ось, закрепленные на ней центрирующий механизм и движитель с радиально подпружиненными кронштейнами с роликами, плоскость вращения которых составляет

заданный угол с плоскостью поперечного сечения устройства, привод вращения опорной оси и закрепленного на ней преобразователя дефектоскопа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за

счет увеличения тягового усилия привода и повышения точности центрирования в гнутых участках трубопровода, оно снабжено фиксатором, выполненным в виде кольца с установленными на нем одними концами и

подпружиненными вдоль опорной оси кронштейнами, на свободных концах которых установлены с возможностью свободного вращения в осевой плоскости устройства упорные ролики, а опорная ось выполнена в.

виде цилиндрической втулки с равномерно расположенными на ее наружной поверхности ребрами, оси крепления кронштейнов движителя расположены на ребрах по винтовой вдоль опорной оси линии,привод вращения опорной оси размещен во втулке, а на свободном торце его корпуса закреплен фиксатор.

Ушшш штшшшшшш1шттш/ш

(риг. 13

Изобретение относится к неразрушающему контролю и предназначено для дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов и различных объектов с цилиндрическими каналами. Целью изобретения является повышение надежности з а счет увеличения тягового усилия привода. В предлагаемом устройстве опорная ось 1, выполненная в виде втулки с закрепленными на ней кронштейнами 2 с роликами 3 и преобразователем посредством привода, вращается. Ролики 3, обкатываясь по внутренней поверхности трубопровода, совершают перемещение по винтовой линии, тем самым перемещая устройство вдоль трубопровода. Преобразователь совершает сканирование внутренней поверхности трубопровода по винтовой линии и осуществляет контроль сплошности металла. Подпружиненные кронштейны 6 с упорными роликами 10 жестко закреплены к центрирующему диску и к корпусу (статору) привода и предотвращают его вращение относительно трубопровода.Устройство хорошо центрируется в гнутых участках трубопровода и за счет использования ряда роликов 3, размещенных.по винтовой линии на опорной оси 1, развивает достаточное, тяговое усилие для перемещения и протягивания линии коммутации. 3 ил. сл С

0и#А

фигЗ