Устройство для сборки под сварку балок корабельного набора с полотнищем Советский патент 1991 года по МПК B23K37/04 B63B9/00 

Изобретение относится к области сбо- рочно-сварочных работ, а именно к устройствам для транспортировки балок корабельного набора, наведения их на линию разметки и поджатия к обшивке, и может быть использовано в судостроении.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фмг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг,5 - вид В на фиг.1; на фиг.6 - узел II на фиг.2,

Устройство содержит стеллаж 1, несущий механизм 2 с самоходной тележкой 3 и силовой орган 4, на нижнем конце которого имеется выдвижная силовая штанга 5 и захват 6, удерживающий на раме 7 опорную направляющую 8, на которой смонтирована система 9 зажатия балок 10 набора.

Система 9 зажатия балок 10 набора состоит из центрального захватного органа в виде установленного на опорной направляющей 8 на осях 11 двуплечих рычагов 12, расположенных на опорной направляющей 8, и подпружиненного относительно опорной направляющей 8 толкателя 13 со штоком 14 и двух кареток 15 с парами рычагов 16 и 17, связанных при помощи двух тяг 18 и 19, соединенных муфтой 20 с одним из близлежащих рычагов 12. Между тягой 19 м рычагом 12 установлена компенсирующая пружина 21.

На каретках 15 для поджатия балок 10 набора к обшивке 22 уста новлены ролики 23. На каретках 15 для фиксации их на опорной направляющей 8 в требуемом положении предусмотрены фиксаторы 24, а для обеспечения перемещения кареток 15 по опорной направляющей 8 предусмотрены фиксаторы 25, обеспечивающие жесткую фиксацию рычагов 16 и 17.

Для обеспечения установки балок 10 набора с заданным шагом на опорной направляющей 8 нанесена шкала 26, а толкатель 13 расположен между двуплечими рычагами 12. На опорной направляющей 8 имеются ролики 27, ограничивающие опускание направляющей 8. На рычагах 16 и 17, а также на двуплечих рычагах 12 смонтированы ролики 28. На каретках 15 имеется указатель 29. Устройство содержит кассету 30 для ориентации балок 10, для увеличения базы захвата набора на осях 11 с другой стороны опорной направляющей 8 установлены дополнительные двуплечие рычаги 31.

Устройство работает следующим образом.

Несущий механизм 2 своим захватом 6 захватывает опорную направляющую 8 за рым 7 и поднимает ее на некоторую высоту, На каретках 15 фиксаторами 25 зажимают

тяги 18 и фиксируют рычаги 16 и 17. Ослабляют фиксатор 24 и, вращая муфту 20, уменьшают (увеличивают) суммарную длину 18 и 19 тяг и по шкале 26 с помощью указателя 29 устанавливают каретки 15 с чеобходимым шагом t. Фиксатором 24 прижимают каретку 15 к опорной направляющей 8. Освобождают рычаги 16 и 17 от закрепления к каретке 15.

Ролики 28 настраивают на толщину

стенки балки 10 набора. Настройку осуществляют следующим образом. Опускают штангу 5 и давят на толкатель 13, который вклинивается между рычагами 12, и, воздействуя на них, раздвигает тяги 18 и 19 в стороны кареток 15, при этом нижние ролики 28 рычагов 16 и 17 соприкасаются. Вращают муфту 21 и укорачивают (увеличивают) суммарную длину тяг 18 и 19, тем самым вращая рычаги 16 и 17, Поднимают штангу 5, высвобождая толкатель 13, который под воздействием пружины поднимается, и тяги 18 и 19 под воздействием пружин 21 возвращаются в исходное положение и обеспечивают разведение нижних концов рычагов 12, 16 и 17

с роликами 28,

Тележкой 3 наводят опорную направляющую 8 на кассету 30 с балками 10 набора и опускают на них до касания роликами 23.

Опускают штангу 5, которая давит на толкатель 13, опуская его вниз, при этом происходит перераспределение усилия, создаваемого штангой 5, через рычаги 12 на тяги 19, которые, перемещаясь через муфты

20, воздействуют на тяги 18, а тяги 18 воздействуют ча пары рычагов 16 и 17. Роликами 28 рычагов 16 и 17, а также роликами 27 рычагов 12 зажимают балки 10 набора. Опорную направляющую 8 с зажатыми в

ней балками 10 поднимают силовым органом 4 и тележкой 3 транспортируют к месту установки. Силовым органом 4 балки 10 опускают по линии разметки на полотнище 22, и поджимают к обшивке и прихватывают

электроприхватками. Затем опорную направляющую 8 перемещают несущим механизмом 2 вдоль балок 10 набора на шаг наложения электроприхваток и вновь закрепляют к обшивке и т.д., до полной стэновки группы балок 10 набора. Штангу 5 поднимают, и толкатель 13 вместе с рычагами 12, 16 17 возвращаются в исходное положение. Операции по установке групп балок набора повторяются до полной готовности секции, причем вторая и последующие группы устанавливаемых балок набора могут состоять из двух балок и устанавливаются по последней установленной балке набора, которая захватывается парой рычагов 16 и 17 одной из крайних кареток 15, а в двух других парах рычагов 16, 17 и 12 зажимаются устанавливаемые балки набора.

Устройство расширяет технологические возможности путем обеспечения транспортировки ориентированных балок набора и осуществления прижатия и фиксации балок при установке их на полотнище,

Фопмула изобретения

1. Устройство для сборки под сварку балок корабельного набора с полотнищем, содержащее несущий механизм с силовым органом, опорную направляющую, смонтированную на силовом органе, захватные органы, установленные с возможностью перемещения по опорной направляющей и выполненные а виде кареток с парой двуплечих рычагов, и центрального захватного органа, оснащенного толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с парой двуплечих рычагов, и подпоужикен- ным относительно опорной направляющей, отличающееся тем, что, с целью

расширения технологических возможностей путем обеспечения зажима набора при транспортировке, силовой орган снабжен выдвижной силовой штангой, смонтированной с возможностью взаимодействия с толкзтелем центрального захватного органа, а каждый рычаг вышеупомянутого захватного органа оснащен подпружиненной регулируемой тягой, соединенной с одним из двуплечих рычагов рядом расположенной каретки.

2, Устройство по п.1, отличаю щее- с я тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения качественного захвата набора, центральный захватный орган оснащен дополнительной парой зажимных рычагов, кинематически связанных с двуплечими рычагами.

3. Устройство по п.п.1 и2,отличаю- щ е е с я тем, что каждый двуплечий рычаг и дополнительная пара зажимных рычагов

оснащены роликами.

Изобретение относится к сборочно-сва- рочным работам, а именно к устройствам для транспортировки балок корабельного набора, наведения их на линию разметки и поджатия к обшивке, и может быть использовано в судостроении Цель изобретения - расширение технологических возможно28 стей устройства путем обеспечения зажима набора при транспортировке и повышение его надежности путем обеспечения качественного захвата набора. Для этого силовой орган снабжен выдвижной силовой штангой 5, взаимодействующей с толкателем 13, расположенным между двумя двуплечими рычагами (Р) 12 центрального захватного органа. Двуплечие Р 12 связаны с Р 16 и 17 кареток 15, регулируемыми по длине и подпружиненными относительно Р 12 тягами 18 и 19. На оси 11 Р 12 с противоположной стороны опорной направляющей 8 установлены дополнительные Р. При выдвижении силовой штанги 5 толкатель 13 разжимает Р 121. Последние через тяги 18 и 19 перемещают Р 16 и 17 и захватывают набор 2 з.п 6-лы, 6 ил. (Л о sQ Ч) XI ел о 16 Л

Фиг.1

Фиг. 5