Захватное устройство для прижима балок Советский патент 1974 года по МПК B66C1/30 

1

Изобретение относится к сборке корпусных конструкций, предназначено для выполнения операций по захвату и установке балок на полотнище для последующей электроприхватки и может быть использовано как в корпусосборочных цехах судостроительных заводов, так и на сборке крупногабаритных металлоконструкций, имеющих в своем составе балки из проката или сварного профиля.

Известные захватные устройства, работающие в свободно-подвешенном состоянии, содержат подъемно-поворотный корпус внутри которого расположены захватный орган и прижимной механизм.

Целью изобретения является жесткое удержание разных по высоте балок и прижатие их к полотнищу.

Это достигается тем, что прижимной механизм выполнен в виде траверсы с гидроцилиндром, щарнирно связанным при помощи тяг с захватными губками, имеющими нажимные выстуны, взаимодействующие при раскрытии губок с опорными планками подпружиненных параллельных зубчатых реек, вертикально установленных на пальцах корпуса, причем при закрытии губок па заданной высоте балки лараллельные зубчатые рейки входят в зацепление с зубьями горизонтальной стопорной планки, спабженной щарнирпым коромыслом с упорнымн роликами.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I; на фиг. 3 - описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 4 - сечение по А-А на фиг. 2. Захватное устройство состоит из корпуса, внутри которого размещен силовой гид1р0|цилиндр 1 двойного действия с малым ходом, щток которого жестко связан с траверсой 2. В траверсе жестко заделаны четыре направляющих скалки 3, щарнирно связанные с тягами 4, а последние, в свою очередь щарнирно связаны с рычагами 5, оси 6 поворота которых жестко закреплены в металлоконструкции корпуса. Каждый из рычагов 5 имеет дополнительный излом вокруг оси 7. Рычаги 5 несут захватные губки 8, осуществляющие неносредственный зажнм балки. Губки имеют фигурные вырезы для захвата полособульбового профиля малых калибров. Корпус устройства имеет

сквозную прорезь, соответствующую максимальной щирипе полки для балок таврового профиля. По обеим сторонам прорези расположены две зубчатые рейки 9, связанные с корпусом посредством пальцев 10 и наклонных пазов. Каждая рейка несет опорные планки 11, на которые воздействуют ролики нажимных выступов 12, поворачивающихся вместе с рычагами 5 вокруг осей 6. Между рейками 9 расположена стопорная планка 13, находящаяся в зацеплении с рейками. Планка

13 несет коромысло 14 с упорными роликами 15. К наружной стенке корпуса автономно крепится гидроцилиндр 16, являющийся дополнительным боковым ограничителем для балок набора с малой шириной полки. Рейки 9 связаны с возвратными пружинами 17, второй конец которых закреплен на корпусе устройства. Пружины 17 создают постоянное натяжение реек 9, обеспечивая их схождение по наклонным пазам и, тем самым создавая стопорение планки 13 в требуемом положении.

Балка набора, взятая из кассеты захватами обычного типа, на весу перехватывается захватным устройством. Для этого дистапциоппо, с пульта включается гидроцилиндр 1, шток которого, перемеш,аясь в нижнее положение через систему тяг, поворачивает рычаги 5, разводя их в стороны. При этом выступы 12 нажимают на опорные планки 11, перемещая рейки 9 по наклонным пазам вниз и в стороны, планка 13 выходит из зацепления с рейками и по своим направляющим скользит вниз до ограничительных упоров 18. Захватное устройство, опускаясь на балку набора, заставляет планку 13 вместе с роликами 15 подниматься д,о того момента, пока оператор визуально определит примерную величину выступающего конца балки снизу. Эта величина составляет 60-100 мм. Затем включается цилиндр 1 на подъем, рычаги 5 сходятся, губками 8 зажимают балку и одновременно с этим пружины 17 возвращают рейки 9 в исходное положение, а последние стопорят планку 13 в пределах одного щага зубчатого зацепления. Балка оказывается зажатой и упирается в ролики 15.

Так могут захватываться балки полособульбового и сварного таврового профиля в широком диапазоне размеров. Балки из полособульба минимального калибра (№ 8-10) могут быть взяты фигурной частью губок 8 без упора в ролики 15.

После захвата балки устройство вместе с балкой опускается на поверхность полотнища

в требуемой точке и прижимается к нему. Захватное устройство через ролики 15 воспринимает усилия снизу от прижатия обшивки к набору. При установке балки на поверхность

полотнища устройство с балкой может быть повернуто под требуемыми углами в вертикальной плоскости и в плане.

Взаимное обжатие балки с полотнищем производится по всей длине балки, поэтому

захватное устройство последовательно перемещается вдоль балки, повторяя многократно операции разжатия и зажима балки в зоне рабочей кромки, перекатывается по криволинейной поверхности балки за счет поворота коромысла с роликами. При расхождении рычагов 5, в случае их близкого нахождения у поверхности полотнища, они, касаясь поверхности, претерпевают излом вокруг оси 7, свободно проходя дальше, что исключает возможиость поломки и заклинивания рычагов 5.

Предмет изобретения

Захватное устройство для прижима балок, содержащее подъемно-поворотный корпус, внутри которого расположены захватный орган и прижимной механизм, отличающееся тем, что, с целью жесткого удержания

разных по высоте балок и прижатия их к полотпищу, прижимной механизм выполнен в виде траверсы с гидроцилиндром, шарнирно связанным при помощи тяг с захватными губками, имеющими нажимные выступы, взаимодействующие при раскрытии губок с опорными планками подпружиненных параллельных зубчатых реек, вертикально установленных на пальцах корпуса, причем при закрытии губок па заданной высоте балки и параллельные

зубчатые рейки входят в зацепление с зубьями горизонтальной стопорной планки, снабженной шарнирным коромыслом с упорными роликами.

Фаг.2

16

18