АГРЕГАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ БАЛОК КОРАБЕЛЬНОГО НАБОРА С ПОЛОТНИЩЕМ Советский патент 1971 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к области судостроения.

Известен агрегат для сборки и сварки балок KOpa6e.iibHoro набора с полотнищем, содержащий портал с перегружателем балок, рольганг для передвижения полотнища, устройство для сборки и сварки балок с полотнищем и узел остановки и направления движения полотнища.

ОтлИчием предложенного агрегата является то, что узел остановки и направления движения полотнища выполнен в виде ползуна, смонтированного с возможностью продольного перемещения между роликами рольганга и снабженного струбцинообразным захватным элементом для крепления полотнища, жестко соединенным с одним торцом ползуна, и зубьями-упорами, фиксирующими полотнище в рабочем положении, сидящими на оси, соединяющей их с другим торцом ползуна и между собой, и взаимодействующими с приводной зубчатой рейкой, смонтированной в направляющих, укрепленных на портале. Это отличие позволяет повысить производительность.

На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат; на фиг. 2 - вид Л сбоку на фиг. 1; на фиг. 3- схема передвижения перегружателя; на фиг. 4 - механизм остановки и направления движения полотнища; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 4.

Агрегат состоит из приводных рольгангов 1 и 2, механизма 3 остановки и направления движения полотнища 4, кассеты 5, портала 6 для установки на нем кассеты, перегружателя 7, механизма 8 наведения торца балок 9 на теоретическую точку притыкания на полотнище, механизма 10 для автоматической приварки балок к полотнищу 4 и пульта 11 управления.

Механизм для автоматической приварки балок к полотнищу состоит из пневмозахвата с подъемным устройством 12, обжимного устройства 13, направляющих роликов 14, установленных на верхней каретке 15, нижней каретки 16, сварочных устройств 17, флюсоотсосных устройств 18, портала 19 и привода 20 для синхронного передвижения верхней каретки и нилсней каретки.

В механизме для автоматической приварки балок к полотнищу на неподвижном портале установлены пневмозахваты 21 с подъемными устройствами. По порталу перемещается верхняя каретка, несущая на себе сварочное и

флюсоотсосное устройства. На ней же смонтированы направляющие ролики и обжимное устройство. В состав механизма для автоматической приварки балок к полотнищу также входит нижняя каретка, осуществляющая поднижняя каретки меют общий привод, обеспечивающий синхронное их движение.

Механизм остановки и направления движения полотнища состоит из ползуна 22 с захватным элементом 23, направляющих 24 ползуна, зубчатой рейки 25, привода 26 перемещения рейки, приводного барабана 27 для возвращения с помощью троса ползуна 22 в исходное положение и пневмоцилиндра 28, который соединен с подъемной планкой 25.

На оси барабана 27 установлен датчик 30 импульсов, а на ползуне 22 - поднимающиеся с помощью нланки 29 зубья-упоры 31. Механизм остановки и направления движения полотнища размещен на балках 32, укрепленных между рольгангами / и 2.

Работа механизма осуществляется следующим образом.

Полотнище 4 закрепляется захватным элементом 23. После установки полотнища по контрольной линии относительно механизма 10 для автоматической приварки балки к полотнищу зуб рейки 25 подводится к зубу-упору 5Л Затем приваривается первая балка набора к полотнищу.

После приварки балки набора к полотнищу с пульта включается ппевмоцилиндр 28. При втягивании щтока П1тевмоцилиндра, соединенного с планкой 29, последняя, поднимаясь с помощью косых вырезов, выводит зубья-упоры из зацепления с рейкой 25. С подъемом зубаупора включаются рольганги 7 и 2.

Полотнище вместе с ползуном 22 перемещается по рольгангам. В это время датчик 30 выдает импульсы, и по соответствующей настройке /чается автоматический сигнал на включение пневмоцилиндра для опускания подъемной планки 29 и зубьев-упоров. Зубья-упоры останавливают полотнище в нужном положении, после чего отключаются рольганги.

Работа агрегата осуществляется следующим образом.

Полотнище подается на рольганг. На портал подается кассета с уложенными в нее в нужной последовательности балками. Торцы одной стороны балок заведомо смещены на 100-200 мм относительно точки притыкания на полотнище в сторону механизма наведения торца балок. Полотнище первоначально ориентируется по контрольной точке притыкания торца первой балки, после чего к передней и задней кромкам его подводятся захваты ползунов механизма остановки и направления движения полотнища.

После этого в работу включается перегружатель. Он забирает из кассеты балку и подводит ее к механизму наведения торца балок, где производится совмещение торца балки с заданной точкой притыкания на полотнище. Затем перегружатель передает балку в пневмозахваты механизма для автоматической

приварки и отходит за следующей балкой. После этого пневмозахваты опускают балку ьа полотнище. Включается привод перемещения кареток механизма для автоматической приварки, и происходит приварка балки к полотпищу. По мере передвижения кареток пневмозахваты последовательно убираются. По окончании приварки каретки уходят за пределы балки и полотнища, после чего включается привод рольгангов, и полотнище перемещается на нужную величину, т. е. на заданное расстояние между балками набора. Одновременно с этим перегружатель передает в пневмозахваты очередную балку. Далее цикл работы повторяется.

Агрегат предназначен для работы в автоматическом режиме по заданной программе, но в нем предусмотрено также и управление с пульта.

Предмет изобретения

Агрегат для сборки и сварки балок корабельного набора с полотнищем, содерлсащий портал с перегружателем балок, рольганг для

передвижения полотнища, устройство для сборки и сварки балок с полотнищем и узел остановки и направления движения полотнища, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, узел остановки и направления движения полотнища выполнен в виде ползуна, смонтированного с возможностью продольного перемещения между роликами рольганга и снабженного струбцинообразным захватным элементом для крепления

полотнища, жестко соединенным с одним торцом ползуна, и зубьями-упорами, фиксирующими полотнище в рабочем положении, сидящими на оси, соединяющей их с другим торцом ползуна и между собой, и взаимодействующими с приводной зубчатой рейкой, смонтированной в направляющих, укрепленных на портале.

Г

k ik k

Rf

III

Г2

/7 -Лв