Устройство для сборки полотнищ с ребрами жесткости Советский патент 1991 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для сборки и сварки ребер жесткости с полотнищем, преимущественно плоских секций с незначительной погибью и с непараллельным расположением ребер жесткости относительно кромки полотнищ, и может быть применено в судостроении и других отраслях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, путем обеспечения сборки ребер жесткости с криволинейным полотнищем.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 -узел I на фиг.1; на фиг.3- разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.1; на фиг.5- разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 - устройство для установки набора на криволинейное полотнище.

Устройство для сборки полотнищ с ребрами жесткости состоит из самоходного портала 1, установленного на направляющих 2 и оснащенного самоходной тележкой 3 с телескопической поворотной штангой 4. На штанге 4 закреплен съемный захват 5 с траверсой 6, установленной с возможностью перемещения относительно захвата 5 от гибких тяг 7, связанных с пружинами 8. Траверса 6 оснащена дополнительной упругой траверсой 9, установленной на подпружиненных подвесках 10 с роликами 11, и упругой направляющей 12, установленной на подпружиненных подвесках 13, смонтированных на дополнительной упругой траверсе 9.

На упругой направляющей 12 установлены подвижные каретки 14 со штоком 15, оснащенным роликом 16, взаимодействующим с упругой траверсой 9 и опорными планками 17, взаимодействующими со страхующими направляющими 18 упругой траверсы 9. Каретки 14 оснащены фиксаторами 19.

Каждая каретка 14 оснащена кронштейнами 20 и 21. В нижней части кронштейна 20 расположены базирующие ролики 22 и линейки 23, кронштейн 21 оснащен поворотным на оси 24 рычагом 25, связанным с кронштейном 20 пружиной 26. На рычаге 25 на коромысле 27 установлены телескопические упоры 28 с попарно расположенными опорными роликами 29, фиксирующий элемент 30 для закрепления коромысла 27, а также подпружиненный ролик 31. Кронштейны 20 и 21 кареток 14 соединены между собой телескопическими тягами 32 и 33, соединенными шарниром 34. На телескопических тягах 32 и 33 установлены шкалы 35. Для закрепления тяг 32 и 33 кронштейны 20 и 21 оснащены фиксаторами 36 Устройство

также имеет постель 37 для укладки полотнища 38 и установки ребер 39.

Устройство для сборки работает следующим образом.

На постель 37 укладывают полотнище

38 и размечают линию установки крайнего ребра 39.

Каретки 14 устанавливают по шкалам 35 на требуемое расстояние между собой, определяемое шагом t установки набора, и тяги 32 и 33, фиксируют фиксаторами 36, причем среднюю каретку 14 жестко фиксируют на упругой направляющей 12 фиксатором 19. В исходном положении штоки 15 находятся в крайнем верхнем положении, удерживаясь опорными планками 17 за страхующую направляющую 18. Положение роликов 29 по высоте на коромыслах 27 регулируют под заданный диапазон высоты

устанавливаемого ребра 39.

В зазоры между роликами 22 и подпружиненными роликами 31 каждой каретки 14 заводят концы ребер 39. Самоходный портал 1 с захваченным захватом 5 перемещают по направляющим 2 и линейкой 23 крайней каретки 14 ориентируют эту каретку 14 по линии разметки места установки ребра.

Опускают телескопическую силовую

штангу 4 в направлении, перпендикулярном плоскости постели 37. При этом ролики 29 упираются в полотнище 38, рычаг 25 поворачивается относительно оси 24 до тех пор, пока фиксирующий элемент 30 не подожмет

ребро 39 к базирующим роликам 22. При дальнейшем опускании штанги 4 подпружиненные подвески 10 передают усилие дополнительной гибкой траверсе 9,а траверса 9 передает усилие на каждый ролик 16 штоков 15. Под воздействием этого усилия штоки 15 опускаются и, упираясь в ребра 39, прижимают их к полотнищу 38. Осуществляют прихватку ребер 39 к полотнищу 38. После окончания сборки штангу 4

приподнимают до образования зазора между стенкой ребра 39 и подпружиненным роликом 31.

Портал 1 перемещают вдоль ребер 39 на шаг установки очередных прихваток, и операции по поджатию ребер 39 повторяются до установки их по всей длине.

Установка очередной группы ребер 39 осуществляется следующим образом.

Каретки 14 с заведенными двумя ребрами 39 устанавливают порталом 1 в положение, при котором одну каретку (левую) 14, фиксируют на крайнее ребро 39, обеспечивая зажим ребра 39 подпружиненным роликом 31 базирующим роликом 22.

При последующем нажатии силовой штанги 4 на траверсу 6 базирующие ролики 22 и подпружиненные ролики 31 ориентируют каретки 14, при этом поперечное смещение кареток 14 обеспечивается свободным перемещением траверсы 6 тягами 7 и пружинами 8. Одновременно ребра 39 ориентируют на заданном расстоянии от первого ребра 39 и между собой и прижимают ребра 39 к полотнищу 38. При сборке ребер 39 с полотнищем 38, имеющим незначительную погибь в направлении, перпендикулярном устанавливаемым ребрам 39, ориентация ребер в месте их контакта обеспечивается воздействием подпружиненных подвесок 13 на упругую направляющую 12 при воздействии дополнительной упругой траверсы 9 на подвески 13. При перемещении штанги 4 дополнительная упругая траверса 9 и упругая направляющая 12 изгибаются до тех пор, пока все опорные ролики 29, настроенные на одинаковую высоту, коснутся поверхности полотнища 38.

Устройство для сборки позволяет осуществлять ориентацию ребер жесткости при сборке как на прямолинейные полотнища, так и на полотнище с небольшой погибью, исключить значительный обьем разметочных работ.

Формула изобретения Устройство для сборки полотнищ с ребрами жесткости, содержащее стенд для укладки полотнищ, портал, установленный с возможностью перемещения вдоль стенда и несущий самоходную каретку с поворотной телескопической штангой, траверсой, базирующими элементами с фиксирующими и зажимным механизмами, отличающее- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки ребер жесткости с криволинейным

полотнищем, самоходная каретка оснащена упругой направляющей и дополнительной упругой траверсой, подпружиненной относительно основной траверсы и упругой направляющей, основная траверса

смонтирована с возможностью перемещения относительно телескопической штанги в направлении перемещения каретки, базирующие элементы смонтированы с возможностью регулируемого перемещения по

упругой направляющей, а зажимные механизмы установлены с возможностью взаимодействия с дополнительной траверсой.

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для сборки и сварки ребер жесткости с полотнищем, и может быть применено в судостроении и других отраслях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Траверса 6 подъема телескопической штанги 4 оснаще-5 / тг / 29 JJ J5J/J5 Я Я 25 20 на дополнительной траверсой 9, установленной на траверсе 6 посредством подпружиненных подвесок 10 с роликами. Траверса 6 оснащена упругой направляющей 12, установленной на подпружиненных подвесках 13, закрепленных на дополнительной траверсе 9. При сборке ребер 39 с полотнищем, имеющим небольшую погибь, штанга 4 осуществляет опускание траверсы 6 и, прогибая дополнительную гибкую траверсу 9, через подпружиненные подвески 13 передает усилие на упругую направляющую 12, которая, прогибаясь, воздействует на штоки 15 кареток 14 и прижимает ребра 39 к криволинейному полотнищу, осуществляя одновременно их фиксацию относительно друг друга и относительно ранее установленного ребра 39. 6 ил. Ё О ю СП О СО VJ 38

Фиг. 2

/.Ј99291

I Т

LJ

А А АЛ

/WV

Фиг. 5

ВидБ

I

ФII U

5

П

23

28 29

3

Фиг А

AWW

уЛДАЛД/ V WV V ™

36 32

34 33

Фиг.6