УСТРОЙСТВО для СБОРКИ МАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН Советский патент 1965 года по МПК H02K15/02 B25J5/00 

Устройства для сборки электрических машин, содержащие кантователь остовов, гайковерт и приспособление для установки полюсов в горизонтальное ноложение, известны.

Предлагаемое устройство отличается от извсстны.х тем, что приспособление для установки полюсов выполнено в впде манипулятора с вертикальной и горизонтальной каретками, на одной из которых консольно укреилен кантователь, который захватывает иолюс и подает его к посадочному месту на остове. Это позволяет повысить производительность труда при сборке электрических машпн.

Для иодачи полюсов к месту установки манипулятор смонтирован на тележке, перемещающейся в налравлени-и, понеречном плоскости движения каретки.

На чертеже схематично изображено иредлагаемое устройство.

Оно состоит из манипулятора / с кантователем 2 нолюсов, кантователя 5 остова н стапионарного гайковерта 4. По вертикальным направлягощим 5 стойки манипулятора перемещается каретка 6 с консольной балкой 7, ириводимая в движение гидроцилиндром 8. На консольной балке вертикальной каретк) размещены горизонтальные направляющие 9, по которым посредством гидроцилиндра W движется каретка // с укрепленным на ней кантователем полюсов 2, оснащенным сменным держателем У2 с захватами 13. Стойка манипулятора с.монтпрована на тележке 14, перемещающейся вдоль стеллажа 15. Кантователь остова 3 может передвигаться в осевом

направлениг но направляющпм 16 посредством гндроцплиндра 17. При установке иолюсов 8 манинулятор расположен так, что его направляющие 5 и 5 находятся в , проходящей через ось остова 19. Полюс, находяпии |ся на стеллаже /5, захватами 13 укрепляется на держателе 12, поворачивается кантователе.м 2 вокруг своей оси, подается к месту установки и с по.мощью гайковерта 4 закрепляется па остове 19. Кантователем 3 осTOG 19 поворачивается вокруг своей оси и в вертикальную плоскость подводится следующее посадочное место для полюса. Для захвата полюсов, расположенных на стеллажахвне рабочей плоскости, манипулятор / перемещается на тележке 14 вдоль стеллажа 15 и подает их к месту установки.

П р е д м е т изобретен и я

1. Устройство для сборки магнитной системы электрических машин, содержащее кантователь остова, гайковерт и приспособление для установки полюсов в горизонтальное ноложение, отличающееся тем, что, с целью повыщеление выполнено в виде манипулятора с вертикальной и горизонтальной каретками, на одной из которых консольно укреплен кантователь, осуществляюидий захват иолюса и подачу его к посадочному месту на остове.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с щелью подачи полюсов к месту установки, манипулятор смонтирован на тележке, иеремещаюш,ейся в направлении, перпендикулярном илоскости движения кареток.