Устройство для удаления коконов-глухарей Советский патент 1988 года по МПК A01K67/04 

со со 00 со

-ч

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к шелководству, и служит для отделения живых племенных коконов от глухарей. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия отбраковки. Устройство состоит из источника 1 света, фотоприемника 2, формирователей 3,4 импульсов, счетчика 5, сумматора 6, одновибратора 7, электромагнитного ударника 8, исполнительного механизма 9, узла поштучной подачи коконов 12 в зону анализа и приемных емкостей. Сигнал с выхода фотоприемника подается на вход формирователя 3 импульсов и далее на счетный вход десятичного счетчика 5, Когда на первом выходе счетчика 5 появляется сигнал 1, он через одновибратор 7 подается на электромагнитный ударник 8, который производит легкий щелчок по кокону 12. Если куколка не прилипла к внутренней стенке кокона, то она сдвигается относительно оболочки кокона 12 противоположно направлению движения кокона 12. В момент сдвига происходит изменение фотоэлектрического сигнала, по которому определяют коконы-глухари и отбраковывают их с помощью исполнительного механизма 9. 3 ил. i (Л С

ф(г..2

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к шелководству и служит для сортировки живых племенных коконов от коконов-глухарей,в которых погибшая куколка приклеилась к оболочке кокона изнутри.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия отбраковки.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг, 2 - структурная схема блока сортировки; на фиг. 3 - временные диаграммы работы блока сортировки.

Устройство для удаления коконов- глухарей содержит источник 1 света, фотоприемник 2, первый 3 и второй 4 формирователи импульсов, десятичный счетчик 5, сумматор 6, одновибратор

7,электромагнитный ударник 8, исполнительный механизм 9, узел 10 поштучной подачи и приемные емкости 11,

Источник 1 света установлен по одну сторону зоны анализа, а фотоприемник 2 - по другую сторону и оптически связан через кокон 12 с источником 1 света,,

Фотоприемник 2 соединен с входами первого 3 и второго 4 формирователей импульсов. Вьшод первого формирователя 3 импульсов подключен к счетному входу десятичного счетчика 5, а выход второго формирователя 4 импульсов - к входу Сброс, Первьй выход десятичного счетчика 5 соединен с одновибратором 7, который соединен с электромагнитным ударником

Устройство работает следующим образом.

Кокон 12 узлом 10 поштучной подачи вводится в зону анализа между источником 1 света и фотоприемником 2

На выходе фотоприемника 2 изменяется величина сигнала по истечении времени tj, от начала кокона до начала куколки. Поток излучения пере- крьюается куколкой,- что приводит к уменьшению амплитуды фотоэлектрического сигнала из-за поглощения излучения куколкой. Сигнал с выхода фо0

5

0

5

0

5

0

5

0

топриемника 2 подается на вход формирователя 3 импульсов и далее на счетньп вход десятичного счетчика 5. Счетчик 5 начинает срабатывать на кэлсдое изменение амплитуды фотоэлектрического сигнала. Когда на первом выходе счетчика 5 появляется сигнал 1, это соответствует моменту перекрытия потока куколкой и, следовательно, сигнал с первого выхода счетчика 5 через одновибратор

7подается на электромагнитный ударник 8, который срабатывает и производит легкий щелчок по кокону 12.

Если куколка не прилипла к внутренней стенке кокона, то она под действием собственного веса сдвинется противоположно .дв.ижению кокона.

8момент сдвига происходит изменение фотоэлектрического сигнала (фиг.Зв) момент времени t + t „. Сигнал на выходе фотоприемника 2 опережает момент удара из-за инерционных свойств электромагнита и инерционности куколки и кокона„ Через интервал времени tgg, куколка отодвигается назад

и поток излучения опять проходит через оболочку кокона, амплитуда фотоэлектрического сигнала увеличивается По мере движения кокона 12 под действием щелчка куколка вновь перекроет поток излучения, идущий от источника 1 к фотоприемнику 2. В момент времени ,t амплитуда фотоэлектрического сигнала уменьшается из- за -поглощения куколкой интенсивности излучения. По истечении времени tj куколка перестает затенять поток излучения -и в течение времени t, амплитуда фотоэлектрического сигнала увеличивается, излучение проходит через оболочку кокона. По истече1|1ии времени t кокон проходит зону анализа, на фотоприемник падает весь световой поток, идущий от излучателя. От максимальной амплитуды фотоэлектрического сигнала второй формирователь 4 импульсов формирует сигнал Сброс. Первый формирователь 3 импульсов формирует управляющие импульсы при каждом изменении а.мплитуды фотоэлектрического сигнала ниже максимального уровня UMOKC Р каждом изменении амплитуды фотоэлектрического сигнала на выходе первого формирователя 3 появляются импульсы, которые подаются на счетный вход счетчика 5. Счетчик 5 срабатывает

на каждые импульсы. Сперва по истечении времени t на первом выходе появится сигнал, который подается на одновибратор 7, а далее сигналы появляются на других выходах счетчика. Эти сигналы подаются на вход сумматора 6 и далее на электромагнитное устройство 9 отсечки коконов-глухарей.

Если куколка прилипла к внутренней поверхности оболочки кокона, то в этом случае при нанесении щелчка по кокону ударником 8 куколка не сдвинется и фотоэлектрический сигнал будет иметь вид, приведенный на фиг. Зв. Число изменений сигнала будет достаточным для появления сигнала на выходе сумматора 6 и, следовательно, сработает электромагнитное устройство 9 отсечки кокона-глухаря.

Таким образом, предлагаемое устройство без предварительной фиксации кокона, без задержки сигнала, с высокой точностью позволяет реализоват процесс отбраковки коконов-глухарей, ЧТО в конечном счете повышает ка- чество отбраковки и производительност труда.

рмула

и

4 3 о б р

е т е н и я

0

5

5

0

Устройство для удаления коконов- глухарей, содержащее узел поштучной подачи, приемные емкости, блок сортировки с электромагнитным ударником и с исполнительным механизмом, о т- лича.ющееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия отбраковки, блок сортировки состоит из источника света, фотоприемника, первого и второго формирователей импульсов, десятичного счетчика, сумматора и одновибратора причем выход фотоприемника соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выход первого формирователя импульсов подключен к счетному входу десятичного счетчика, а выход второго формирователя импульсов соединен с входом Сброс десятичного счетчика, первый выход которого подключен к входу одновибратора, выход .которого связан с электромагнитным ударником, а другие выходы десятичного счетчика соединены с сумматором, выход которого подключен к исполнительному механизму.

фиъ. /

1Г //

сриг.з